Мазмұны:

Arduino Micro Servo пернетақтасы: 3 қадам
Arduino Micro Servo пернетақтасы: 3 қадам

Бейне: Arduino Micro Servo пернетақтасы: 3 қадам

Бейне: Arduino Micro Servo пернетақтасы: 3 қадам
Бейне: Уроки Arduino - управление сервомашинкой 2024, Қараша
Anonim
Arduino Micro Servo пернетақтасы
Arduino Micro Servo пернетақтасы

Бұл жоба үшін мен пернетақтаның көмегімен үш таңбалы мәнді енгізетін микросерво жасадым.

Кітапханалар «Servo.h» және «Keypad.h» параметрлерін іске қосуы керек. Екеуін де arduino.exe бағдарламасына орнатуға болады. Қажетті материалдарға мыналар жатады:

1) нан тақтасы

2) пернетақта

3) серво

4) Ардуино

5) аталықтан аталыққа секіргіш сымдар

1 -қадам: сервисті қосу

Серво қосылу
Серво қосылу

Серво - бұл тақтадағы қуат пен жерге қосылған нәрсе. Сондықтан сіздің қондырғы жоғарыда көрсетілгендей менікі сияқты екеніне көз жеткізіңіз. Сіз өзіңіздің сервоңызды сізден қашып кетпейтіндей етіп жабыстырғыңыз немесе ұстағыңыз келуі мүмкін, және онымен жұмыс істеу әлдеқайда жеңіл әрі ұқыпты болады.

2 -қадам: пернетақтаны қосу

Пернетақтаны қосу
Пернетақтаны қосу

Пернетақтаны жоғарыда көрсетілгендей қосыңыз. Солдан оңға қарай (9, 8, 7, 6, 5, 4, 3, 2) түйреуіштер болуы керек. Пернетақта - бұл кіріс, сондықтан егер сымдар түйреуіштерге дұрыс қосылмаған болса, ол дұрыс жұмыс істемейді. Пернетақта 4х4 матрица, бірақ әріптер мен таңбалар серваның сандық орнына есептелмейді. Сервиялық позицияға тек нөмірлер жіберіледі.

3 -қадам: КОД

Серво мәні нөлге тең болғанда айналады, бірақ бұл сіздің серво болуы мүмкін. Сонымен қатар, кодтың жұмыс істеуі үшін кітапханаларды жүктеп алғаныңызға көз жеткізіңіз.

Ұсынылған: