Ding Dong Ditch робот: 19 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:27

Сіздің диваннан алдаудың жолы.

1 -қадам: базаны құру

18 -ден 18 шаршыға дейінгі ағаш алыңыз. Оң жақта және сол жақта 2 дюймдік 16 дюймдік төртбұрыштарды кесіңіз, бұл жерде дөңгелектер жүреді.

2 -қадам: қозғалтқыштарды қосыңыз

Тесіктің ішкі жағындағы алдыңғы жағындағы әр жағына үздіксіз серво бекітіңіз. Содан кейін моторды роботтың сол жағына қаратып оң жақ алдыңғы ортасына бекітіңіз. Бұл қозғалтқыштың жанында тесік жасаңыз.

3 -қадам: Дөңгелек тіректерді бекітіңіз

Роботтың артқы жағындағы әрбір тесіктің екі жағына және қозғалтқыштардың қарама -қарсы жағындағы тесіктердің сыртқы жағына металл торды бекітіңіз. Қозғалтқыштың торында тесік бар екеніне көз жеткізіңіз, осылайша осьті тордың және қозғалтқыштың тесіктері арқылы бекітіңіз.

4 -қадам: Дөңгелектерді бекітіңіз

Дөңгелектерді тіреу үшін осьті тордағы, дөңгелектегі (қозғалтқыштың тура немесе екі тордың арасындағы тесікте болуы керек) және басқа торда немесе қозғалтқышта бекітіңіз. Содан кейін осьтерді орнына бекітіңіз.

5 -қадам: Ардуиноны бекітіңіз

Vex EDR негізінің ортасына бекітіңіз.

6 -қадам: редукторды жасаңыз

Редукторға металдан ойылған полюсті бекітіңіз. Мұны болтқа салыңыз. Болтты тегіс, кішкентай платформаға жабыстырыңыз. Қолданған редуктордың астына кішірек берілісті бекітіңіз. Кішкене редукторды робот негізінің оң жақ алдыңғы жағына бекітілген қозғалтқышқа бекітіңіз. Екі берілістің тураланғанына көз жеткізіңіз.

7 -қадам: Робот қолын жасаңыз

Робот қолдарына 24 «слот» жасаңыз. Әр «ойықтың» ұзындығы 1 фут, әр ұшында ортасында тесік бар. Екі бөлікті алыңыз, оларды ортасына екі нүктесі бар х болатындай етіп қойыңыз. Болт пен гайканы бекітіңіз, олар бірге қалады, бірақ олар айналуы мүмкін. (Бұранданың бұралып кетпеуін қамтамасыз ету үшін оның соңына желім қою қажет болуы мүмкін)

8 -қадам: қаруды жинаңыз

Xs -тің әрқайсысын алыңыз және оларды екі қолмен жасау үшін бұрыштарға бекітіңіз. Әр қолдың ұзындығы мен биіктігі 6х болуы керек

9 -қадам: қопсытқыш негізін жасаңыз

Кішкене ағаштан ені шамамен 3 дюйм болатын кішкентай, ұзын сопақша тесік жасаңыз. Екі жағына екі ұзын белдікті қойып, ортасында тісті дөңгелегі бар 3 осьті салыңыз. Тісті доңғалақтары бар осьтердің 2 -сі осьпен бекітілген тесіктің ортасында, ал артқы жағында тісті доңғалақтары бар осьтердің 1 -і болуы керек. Артқы жағындағы серво моторына бекітіңіз.

10 -қадам: қопсытқыш қой

Кішкене ұзын, тікбұрышты ағаштан жасалған тесіктен гөрі жұқа және ұзындығы шамамен 1 фут болатын ағаш кесіңіз. Протекторды түзу сызыққа қойып, ағаштың жоғарғы жағын жабыстырыңыз. Протекторлар ағаш бөлігін орап алатындай ұзын болуы керек. Мұны тіректерге бекітіңіз.

11 -қадам: қопсытатын қошқарды қолдайтын құрал жасаңыз

Орта тордың әр жағына екі тірек қабырғасын қойыңыз. Беріліс конвейер таспасының жоғарғы жағына тиетіндей етіп ортасына редукторы бар ось қойыңыз. Біліктерді бекітіп, қозғалтқышы бар аккумулятор тізбегін жасаңыз. Осы жерден жіпті алыңыз және жіпті тіректер арқылы айналдырыңыз, содан кейін оны суретте көрсетілгендей ұратын қошқардың алдыңғы жағына байлаңыз. Артқы жағында қабырғаға бекітіңіз, осылайша ұратын қошқар платформадан ұшып кетпейді.

12 -қадам: Ұратын қошқарды тірек екі қолға бекітіңіз

Кішкене тесіктері бар екі ағаш бөлігін жасаңыз. Суретте көрсетілгендей екі қолды екі кішкене металл тіректермен бекітіңіз. Ағаштың екі бөлігін қамырға бекітіңіз. Бұл қолдарға соққы беретін қошқарларды көтеруге мүмкіндік береді.

13 -қадам: роботты жинаңыз

Редукторды жаңадан жиналған қол мен ұратын қошқарға бекітіңіз.

14 -қадам: Оларды базаға бекітіңіз

Мұны редуктормен қозғалтқыштың негізіне бекітіңіз. Ол осылай көрінуі керек.

15 -қадам: Толық тізбек

Электр тізбегін құру үшін қозғалтқыштарды EDR -ге қосыңыз.

16-қадам: I-phone тірегін қосыңыз

I-телефонды камераға орнатуға болатындай етіп роботтың алдыңғы жағына бекітуге болатын i-телефон қондырғысын қосыңыз.

17 -қадам: Пицца қораптарын бекітіңіз

Пицца қораптарын негізге бекітіңіз, сонда соғылған қошқар мүмкіндігінше төмен болса, ол бір немесе бірнеше пицца қораптарына ұқсайды. Егер ол сәйкес келмесе, көбірек пайдаланыңыз, бірақ сізге төртеуі қажет. Шұңқырды шығарыңыз және қолдар толығымен созылуы үшін тесік жасаңыз. IPhone камерасы көруі үшін тағы бір кішкене тесікті кесіңіз.

18 -қадам: Болды, сіз аяқталды

Vex контроллерін қолданыңыз және роботты көруге және басқаруға болатындай айфонды facetime -ға қойыңыз.

19 -қадам: Дизайн

Мұнда дизайнға сілтеме бар:

docs.google.com/document/d/1NyaI8G_ZlshV8Hm08OIS_0JEOYyov1nQ9OccnFNXuB0/edit?usp=sharing