Жаңа робот қолын қалай жасауға болады: 12 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:27

X-arm-бұл кері байланысы бар бағдарламаланатын роботтық қол. Ол алты жоғары өмірлік сериялық серводан тұрады, олардың әрқайсысы позицияны, кернеуді, температураны және басқа деректерді, жұмыс күйін көрсете алатын RGB индикатор шамымен серво корпусын кері байланыстыра алады. нақты уақыт режимінде серво. Бірегей конструкциялы конструкция және тотықтыру жару бетін өңдеу. Ол әдемі әрі нәзік көрінеді.

Енді біз оны құрастыруға кіріспе жасаймыз. Сондықтан сіз оған робот жасай аласыз.

1 -қадам:

Қажетті материалдар:

Негізгі серво мүйізі

айналмалы станция

4 М3*5 Дөңгелек бас механикалық бұранда

Роторлы станцияны және негізгі серво мүйізін бекітіңіз.

2 -қадам:

Қажетті материалдар:

айналмалы станция

Төменгі жақша

М2 бұрандалы гайка

М2*6 Дөңгелек басы механикалық бұранда

Беринг екі айналмалы станциясы

M4*20 Дөңгелек басы механикалық бұранда

M3*32 қос тесікті мыс бағанасы

M4*16 дөңгелек басы механикалық бұрандаM4 бұрандалы гайка

Екі айналмалы станция арасындағы мойынтіректі алыңыз, содан кейін бекіту үшін бұрандалы және екі тесікті мыс бағанды қолданыңыз.

Бұрандалы және бұрандалы гайканы үш айналмалы станцияны бекіту үшін қолданыңыз.

3 -қадам:

Қажетті материалдар:

Үлкен табақша

LX-15D автобус сервосы (нөмірі 6)

М2 өздігінен бұрап тұратын бұранда (Серводан шығарыңыз)

Серводан бұранданы алыңыз, серво мен үлкен төменгі пластинаны бекітіңіз.

4 -қадам:

1. Үлкен астыңғы пластинаны және айналмалы станцияны бекітіңіз

2. Серво мүйізін бекіту үшін M3*5 дөңгелек басы механикалық бұрандасын қолданыңыз

3. Серводан бұранданы алыңыз (нөмір 5)

4. Серваны төменгі жақшаға бекітіңіз

5. Мойынтіректі және негізгі серво мүйізін сервоға бекітіңіз

6. Сервоға вице -серво мүйізін бекітіңіз

5 -қадам:

Қажетті материалдар:

Үлкен алюминий бағанасы

Үлкен U-пішінді жақша

Кішкене U-пішінді кронштейн

М2.5*6 Дөңгелек бас механикалық бұранда

М3*5 Дөңгелек бас механикалық бұранда

М3 тығыздағышы бар өздігінен бұрап тұратын бұранда

Үлкен алюминий бағанасы мен U-тәрізді үлкен кронштейн мен U-тәрізді кіші жақшаны бұрандалы бекіткішпен қолданыңыз.

Бір ұзын серво кабелін және кронштейн арқылы алыңыз.

Кронштейнді M3*5 дөңгелек басы механикалық бұранда көмегімен 5 нөмірлі сервоға бекітіңіз

Вице-серво мүйізінің ортасында тығыздағышы бар М3 өздігінен бұрап тұратын бұранда қолданылады

6 -қадам:

Қажетті материалдар:

Екі кіші серво кронштейні

М2.5*6 Дөңгелек бас механикалық бұранда

кішкентай алюминий бағанасы

LX-15D шина қызметі （нөмірі 4 және нөмірі） М2 өздігінен бұрап тұратын бұранда (Серводан шығарыңыз)

M3*5 Дөңгелек бас механикалық бұранда

М3 тығыздағышы бар өздігінен бұрап тұратын бұранда

Кішкене алюминий баған мен екі серво кронштейнін бұранданы қолданып, қысқа серво кабелі арқылы кронштейнге бекітіңіз.

Бұранданы серводан алып тастаңыз және кронштейн арқылы қысқа кабель алыңыз, содан кейін кронштейнді қосыңыз

М3*5 дөңгелек басы бар кіші U-тәрізді кронштейнге 4-ші нөмірлі серводы бекітіңіз. Вице-серво мүйізінің ортасында тығыздағышы бар M3 өздігінен бұрап тұратын бұранда қолданылады.

Ескертпе: серво кабелі алдыңғы жағында болуы керек (контроллердің қарама -қарсы бағытында)

7 -қадам:

Қажетті материалдар:

LX-15D автобус кронштейні (нөмірі 2)

М2 өздігінен бұрап тұратын бұранда (Серводан шығарыңыз)

M3*5 Дөңгелек бас механикалық бұранда

М3 тығыздағышы бар өздігінен бұрап тұратын бұранда

негізгі серво мүйізі

Суретте көрсетілгендей серво мен кронштейнді бекітіңіз

М3*5 дөңгелек басы бар механикалық бұрандамен кронштейнді 3 нөмірлі сервоға бекітіңіз

Вице-серво мүйізінің ортасында тығыздағышы бар М3 өздігінен бұрап тұратын бұранда қолданылады

Негізгі серво мүйізін 2 нөмірлі сервоға бекітіңіз

Серво мүйізіндегі металл тырнақты бекітіңіз.

8 -қадам:

Суретте көрсетілгендей сорғыш дискіні төменгі жағына орнатыңыз

Суретте көрсетілгендей контроллерді төменгі жағына орнатыңыз

9 -қадам: Сымдарды қалай қосуға болады

1 нөмірлі серво сымын 2 санды сервоға салыңыз

Бір жаңа серво сымын алыңыз, бір жағы 2 нөмірлі серво екінші жағын 3 нөмірлі сервоға салыңыз

Ұзын серво сымы, бір жағы кронштейн арқылы 4сервеге, екінші жағы 5серво санына енгізіледі.

Бір жақ серво сымын бір жағынан 5 нөмірлі сервоға, екінші жағын 6 санына енгізіңіз

Серво сымы суретте көрсетілгендей тесік арқылы өтуі керек

Бір жақ серво сымын бір жағынан 6 нөмірлі сервоға салыңыз, екінші жағы контроллерді қосыңыз.

Сызық төменгі пластинаның тесігінен өтуі керек

10 -қадам: Кабельді бекітіңіз