Мазмұны:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2025-01-23 14:51
LeArm - жоғары өнімділікпен бағдарламаланатын робот қолы. Ол өте икемді және әр түрлі бағытта қозғала алады. Толық металл корпусы робот қолын тұрақты және әдемі етеді!
Енді біз оны құрастыруға кіріспе жасаймыз. Сондықтан сіз оған робот жасай аласыз.
1 -қадам: шассиді жинау (1)
Қажетті материалдар:
Айналым станциясы*1
Мойынтірек *1
Мыс бағанасы мен бұрандалар* бірнеше
Бұрандалы қақпақтар *бірнеше
Бұрауыш *1 дана
Бұранданы суретте көрсетілгендей айналмалы станцияға бұру керек, содан кейін мойынтіректі айналмалы станцияға қойыңыз. Бұл екі планшетті бекіту үшін мыс тіректер мен бұрандалы қақпақтарды қолданыңыз.
2 -қадам: шассиді жинау (2)
- Алдымен, бүйірлік қақпақ кронштейнін бұрандалармен және бұрандалы қысқыштармен пластинкаға бекіту керек.
- Содан кейін басқа пластинаны және серво мүйізін алыңыз, мойынтіректі айналмалы станцияға қойыңыз.
- Осы екі нәрсені бірге қосыңыз.
- Бұл екі пластинаны бұрандалармен айналмалы станцияға бекітіңіз.
3 -қадам: шассиді жинау (3)
- Алдымен, LD-1501MG сервосын пластинаға қою керек және оны бекіту үшін бұрандаларды қолдану керек.
- Содан кейін серво бар вафельді айналдыру станциясына қойыңыз. (сурет 3)
- Мыс тірек пен бұрандаларды біріктіріңіз.
4 -қадам: Серво жақшасымен бекітіңіз
- Алдымен екі жақшаны біріктіру үшін бұрандаларды пайдалану қажет.
- LDX-218 сервосын айналмалы станциядағы кронштейнге бекіту үшін бұранданы қолданыңыз.
- LDX-218 серво көмегімен жақшаларды бекіту үшін бұранданы қолданыңыз.
5 -қадам: Робот қолына арналған негізгі тақтаны жинаңыз
Робот қолымызды бекіту үшін негізгі тақтаны қолданыңыз.
Ал орамалы түтік сымдардағы ақауларды азайтады. Бұл сіздің робот қолыңызды тартымды ете алады.
Ұсынылған:
DIY қалай керемет көрінетін сағатты жасауға болады - StickC - Оңай жасауға болады: 8 қадам
DIY қалай керемет көрінетін сағатты жасауға болады - StickC - Оңай жасауға болады: Бұл оқулықта біз ESP32 M5Stack StickC -ті Arduino IDE және Visuino көмегімен СКД -де уақытты көрсету үшін қалай бағдарламалауды, сонымен қатар StickC түймелерінің көмегімен уақытты орнатуды үйренеміз
Үйде робот қолын қалай жасауға болады: 8 қадам
Үйде роботтық қолды қалай жасауға болады: Бұл нұсқаулықта мен сізге бұл роботты қалай жасағанымды және бұл қолды смартфонмен қалай басқарғанымды көрсеттім
Ағаштан жасалған робот қолын қалай жинауға болады (2 -бөлім: кедергілерді болдырмауға арналған робот) - МИКРО: БИТ: 3 қадам
Ағаштан жасалған робот қолын қалай жинау керек (2-бөлім: кедергілерді болдырмауға арналған робот)-МИКРО: BIT: Бұрын біз Armbit желісін бақылау режимінде енгіздік. Әрі қарай, кедергілерден құтылу үшін Armbit -ті қалай орнатуға болатынын білеміз
Жаңа робот қолын қалай жасауға болады: 12 қадам (суреттермен)
Жаңа роботтық қолды қалай жасауға болады: X-arm-бұл кері байланысы бар бағдарламаланатын робот қолы, оның құрамында жоғары қызмет мерзімі бар алты сериялық серво бар, олардың әрқайсысы позицияны, кернеуді, температураны және басқа деректерді, RGB индикаторы бар серво корпусын кері байланыстыра алады. жұмыс күйін көрсете алатын шам
Firefox -ты қалай керемет және керемет етіп жасауға болады !!!: 8 қадам
Сіздің Firefox -ты қалай керемет және керемет етіп жасау керек !!!: Бұл нұсқаулықта мен сізге өзіңіздің Firefox -ға қалай керемет көрініс беру керектігін көрсетемін. Тегін!! Сонымен қатар, Mozilla қондырмалары сайтында қауіпсіз! Бұл менің бірінші нұсқаулығым, сондықтан пікір қалдырыңыз, менің нұсқаулығым жақында buzztrack -те пайда болды