Мазмұны:
- 1 -қадам: Қараңыз
- 2 -қадам: компоненттер тізімі
- 3 -қадам: схема
- 4 -қадам: ПХД басып шығару
- 5 -қадам: дәнекерлеу
- 6 -қадам: жинау
- 7 -қадам: Пайдаланушы интерфейсін жасаңыз
- 8 -қадам: Ұнаса, пікір жазыңыз, бөлісіңіз және жазылыңыз
Бейне: Үйде робот қолын қалай жасауға болады: 8 қадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:25
Бұл нұсқаулықта мен сізге бұл роботты қалай жасағанымды және бұл қолды смартфонмен қалай басқарғанымды көрсеттім.
1 -қадам: Қараңыз
Үйде робот техникасын қалай жасауға болады
2 -қадам: компоненттер тізімі
1. NodMCU 1.0 ESP8266 әзірлеу тақтасы (x1)
2. Серво қозғалтқышы (x4)
3. Нүктелі Veroboard немесе PCB тақтасын теңшеу (x1)
4. 3D басып шығарылған қол (x1)
5. Heard картон немесе акрил парағы (x1)
6. Кейбір гайкалар мен болттар
7. Әйел тақырыбы, Ерлер тақырыбы, Ауыстырғыш, Бұл жоба үшін мен NodMCU 1.0 Esp8266 даму тақтасын қолданамын, себебі ол WiFi -ді дамытуға арналған тақтаны қосады, сондықтан смартфонмен қосылу үшін кез келген басқа сымсыз модуль қажет емес, егер сіз оны Arduino даму тақтасы мен Bluetooth модулінің көмегімен құрғыңыз келсе, сіз мұны жасай аласыз. аздап модификация. Менің ойымша, NodMCU даму тақтасы - ең жақсы таңдау.
3 -қадам: схема
Қосылу
NodMCU 5V немесе Vin үшін Servo (барлығы) Vcc
Servo (Барлығы) GND - NodMCU GND
NodMCU D5 қызметші (1)
NodMCU D6 қызметші (2)
NodMCU D7 қызметші (3)
NodMCU D8 қызметші (4)
** Мен қолымды қуаттандыру үшін ноутбуктің USB портын қолдандым.
Менің бастапқы ПХД дизайнын жүктеңіз
Бейнеде көрсетілген PCB дизайнын жүктеңіз
4 -қадам: ПХД басып шығару
Схемалық дизайнды аяқтағаннан кейін мен өзімнің дизайнымның гербер файлын жасадым және оны жаңа қалтаға жылжытып, оны қысыңыз.
Осыдан кейін мен https://www.jlcpcb.com сайтына тапсырыс бердім
JLCPCB - бұл Қытайдағы ПХД -нің керемет өндірушісі, олардың ПХД сапасы өте жақсы, мысалы, өнеркәсіптік жала жабылған және ПХД бағасы өте арзан 10 ПХД бар болғаны 2 доллар.
5 -қадам: дәнекерлеу
Мен серво мен даму тақтасын оңай қосуға мүмкіндік беретін ерлер мен әйелдерге арналған түйреуішті қолдандым.
6 -қадам: жинау
Суретте көрсетілгендей жинаңыз.
7 -қадам: Пайдаланушы интерфейсін жасаңыз
Мен пайдаланушы интерфейсін remotexy көмегімен құрдым, remotexy көмегімен сіз қосымша бағдарламалау дағдысын білместен пайдаланушы интерфейсін оңай құра аласыз. Менде бұл интерфейс қолды дұрыс жұмыс істеп тұрғанын тексеру үшін жасадым. Ал екіншісі - менің негізгі интерфейсім.
** Arduino IDE -ге remotexy кітапханасын орнатыңыз және тестілеу кодын немесе негізгі кодты жүктеңіз
8 -қадам: Ұнаса, пікір жазыңыз, бөлісіңіз және жазылыңыз
Міне, егер сіз менің болашақ жобаларыма көмектескіңіз келсе, менің ютубтағы бейнеролигімді ұнатыңыз, пікір қалдырыңыз және бөлісіңіз және менің YouTube каналыма жазылыңыз,
Ұсынылған:
Қалай арзан дәнекерлеуге көмек қолын жасауға болады: 4 қадам
Дәнекерлеу кезінде қолды қалай арзан жасауға болады: үйде дәнекерлеуге көмектесу қолын қалай жасауға болады және өте арзан, егер сіз дәнекерлеу кезінде көмек алғыңыз келсе, үшінші қолды жеңілдетіңіз
Ағаштан жасалған робот қолын қалай жинауға болады (2 -бөлім: кедергілерді болдырмауға арналған робот) - МИКРО: БИТ: 3 қадам
Ағаштан жасалған робот қолын қалай жинау керек (2-бөлім: кедергілерді болдырмауға арналған робот)-МИКРО: BIT: Бұрын біз Armbit желісін бақылау режимінде енгіздік. Әрі қарай, кедергілерден құтылу үшін Armbit -ті қалай орнатуға болатынын білеміз
Үйде робот машинаны қалай жасауға болады: 3 қадам
Үйде робот машинаны қалай жасауға болады: үйде риботикалық машина жасау
Керемет робот қолын қалай жасауға болады: 7 қадам (суреттермен)
Керемет роботтық қолды қалай жасауға болады: LeArm - бұл жоғары өнімді бағдарламаланатын робот қолы. Ол өте икемді және әр түрлі бағытта қозғала алады. Толық металл корпус роботтың қолын тұрақты және әдемі етеді! Енді біз оны құрастыруға кіріспе жасаймыз. Сондықтан сіз оны бере аласыз
Жаңа робот қолын қалай жасауға болады: 12 қадам (суреттермен)
Жаңа роботтық қолды қалай жасауға болады: X-arm-бұл кері байланысы бар бағдарламаланатын робот қолы, оның құрамында жоғары қызмет мерзімі бар алты сериялық серво бар, олардың әрқайсысы позицияны, кернеуді, температураны және басқа деректерді, RGB индикаторы бар серво корпусын кері байланыстыра алады. жұмыс күйін көрсете алатын шам