Мазмұны:
- 1 -қадам: материалдарды жинаңыз
- 2 -қадам: басын жасаңыз
- 3 -қадам: құйрықты жасаңыз
- 4 -қадам: Арқан
- 5 -қадам: Arduino
Бейне: Жұмсақ сыммен басқарылатын тербелмелі құйрық (TfCD курсы, TU Delft): 5 қадам (суреттермен)
2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:27
Сыммен басқарылатын белсенді денесі мен иілгіш құйрығы бар балық роботын іске қосу мүмкіндігін анықтау үшін технологиялық зерттеу жүргізілді. Біз бір материалды қолданамыз, ол біркелкі таралуды тудыратын тірек және икемді қызмет етеді. Оны жасау үшін біз 0,5 мм полипропиленді қолдандық. Біз тиімділікті арттыру үшін материалдың өзіндік жиілігіне жақын құйрықты тербелтуді мақсат етеміз.
1 -қадам: материалдарды жинаңыз
Қажетті компоненттер:
1. Arduino UNO
2. Серво
3. Көбік
4. Таяқтар
5. 0,5 мм полипропилен
6. Кішкене арқан
2 -қадам: басын жасаңыз
«Бас» маңыздылығы сервоны орнында ұстап, оны құйрық сегменттерінің биіктігіне көтеруде.
3 -қадам: құйрықты жасаңыз
Біз құйрықтың пішінін 0,5 мм полипропилен парағынан кесеміз. Құйрықтың пішініне қол жеткізу үшін құйрықтың пішінін қағазға басып шығарып, оны шаблон ретінде пайдалану ұсынылады.
Әрі қарай, омыртқалыларды құрып, оларды құйрықтың жарты ұзындығына дейін орналастыру керек. Біздің жағдайда 4 омыртқа жеткілікті болады. Омыртқалардың әр жағында тесік болуы керек, ол сервоға сәйкес келуі керек. біз оны тез сынау үшін ағаш таяқшалармен көбік қолдандық (себебі ол ПП -ға жақсы жабысқан). Бірақ біз көбіктің орнына ағаш сияқты қаттырақ материалды қолдануды ұсынар едік.
Соңғы омыртқаны жақсырақ бекіту керек, себебі арқан оны тікелей тартып алады. Біз бұл үшін ағаш пен арқанды бекіту үшін шегені қолдандық.
4 -қадам: Арқан
Тербелмелі қозғалысты орындау үшін сөндірілмейтін сым саңылаулар арқылы қосылады және соңғы омыртқаға бекітіледі.
5 -қадам: Arduino
Біз қарапайым ардуино кодын қолданып, сервоны 12 градусқа екі бағытта 0,3 секундқа кішкене кідіріспен жылжыттық. Бұл біздің құйрықты өзінің жеке жиілігіне жақындауға мәжбүр етті. прототипіңізде осындай әсерді жасау үшін сізге осы параметрлерді реттеу керек және жылдамдықты бақылауды қосуға болады.
Ұсынылған:
Arduino 101: Техникалық жігіттің курсы: 4 қадам
Arduino 101: Техникалық жігіттің курсы: Мен үміттенемін, көптеген адамдар, әсіресе жаңадан келгендер, Ардуино әлеміне енгісі келетіндер осы және басқа мақалаларымды/нұсқаулықтарды (мен үнемі жариялайтын боламын) пайдалы болады деп үміттенемін. .Бұл қарапайым Copy- & Paste сабақтары сияқты болмайды. Бұл
Басқарылатын тербелмелі робот: 7 қадам (суреттермен)
Басқарылатын дірілді кернеу роботы: Созылу сымдары мен берік тіректерден жасалған. Ол құлаған немесе қысылған кезде иіліп, қысылуы мүмкін, содан кейін қайтадан қалыпқа келеді. Ол сонымен қатар жоғары деңгейдегі сәйкестікке ие, яғни ол адамдарға немесе жабдыққа зиян келтірмейді
Жарықдиодты шамдар мен лазерлік сыммен алты қырлы шексіздік айна: 5 қадам (суреттермен)
Жарықдиодты шамдар мен лазерлі сымдары бар алты қырлы шексіздік айна: Егер сіз бірегей жарықтандыру бөлігін жасағыңыз келсе, бұл өте қызықты жоба. Күрделілікке байланысты кейбір қадамдар нақты дәлдікті қажет етеді, бірақ жалпы көрініске байланысты онымен жүруге болатын бірнеше бағыт бар
Автокөлікпен жүру курсы: 9 қадам
R/C автокөлік жасау курсы: Бұл нұсқаулық Оңтүстік Флорида университетінің Makecourse жобасының талаптарын орындау үшін жасалған (www.makecourse.com)
Қолданылатын арнайы жарық тақтасы (Технологияларды зерттеу курсы - TfCD - Tu Delft): 12 қадам (суреттермен)
Қолданылатын арнайы жарық тақтасы (Technology Exploration Course - TfCD - Tu Delft): Бұл нұсқаулықта сіз өзіңіз киюге болатын жарықтандырылған суретті жасауды үйренесіз! Бұл EL технологиясын қолдана отырып, винил жапсырмасымен жабылған және оны белбеу арқылы бекітеді, осылайша сіз оны қолыңызға киюге болады. Сондай -ақ, осы бөліктің бөліктерін өзгертуге болады