Мазмұны:
- 1 -қадам: 1 -қадам: материалдарды жинау
- 2 -қадам: 2 -қадам: Беттерді басып шығару
- 3 -қадам: 3 -қадам: желімдерді бір -біріне жабыстырыңыз
- 4 -қадам: 4 -қадам: төменгі бөлікті кесіңіз
- 5 -қадам: 5 -қадам: жақтарды төменгі жағына бекіту
- 6 -қадам: 6 -қадам: Arduino -мен жұмыс жасаңыз
- 7 -қадам: 7 -қадам: Arduino бағдарламасы
- 8 -қадам: 8 -қадам: Ардунио мен дөңгелектерді орнына жабыстырыңыз
- 9 -қадам: 9 -қадам: Дене қабаттарын кесіңіз, бояңыз және желімдеңіз
Бейне: Автокөлікпен жүру курсы: 9 қадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:26
Бұл нұсқаулық Оңтүстік Флорида университетінің Makecourse жобасының талаптарын орындау үшін жасалған (www.makecourse.com)
1 -қадам: 1 -қадам: материалдарды жинау
1х плексиглас парағы
3х8 «х11» қайыңды фанера парақтары
1x r/c автокөлігі
1 x Arduino Uno
15 рет Ардуни сымдары
1 рет қабылдағыш
1x қадамдық қозғалтқыш
1x uln 2003 драйверлер тақтасы
1x нан тақтасы
1х 9в батарея
1x теледидардың пульті
ыстық желім
супер желім
Жобаны бастау үшін мен олардың қалай жұмыс істейтіні туралы түсінік алу үшін мақсатты жерден rc автокөлігін сатып алдым. Мен бұл жобадан уақытты үнемдеу үшін жобада дөңгелектер мен осьтерді қолдандым. Мен сондай -ақ машинаның кузовына қайыңнан жасалған фанерді қолдандым, себебі оның корпусының пішінін қию және желімдеу оңай болды. Төменгі жағында мен плексигласс пышағын қолдануды шештім, себебі бұл менде сол кезде болды. Төменгі жағына фанерді де қолдануға болады.
Автомобильге сілтеме: https://www.target.com/p/jada-hyperchargers-big-time-muscle-remote-control-rc-vehicle-2017-ford-gt-1-16/-/A -53041004
2 -қадам: 2 -қадам: Беттерді басып шығару
Мен жасаған екінші нәрсе - машинаның бүйір жақтарын басып шығару. Мен қалаған көлікке жақындау үшін мен өнертапқышқа сурет әкелдім және мүмкіндігімше суретті айналдырдым. Мен әр жағынан қолданған нақты өлшемдер бекітілген суреттердің бірінде көрсетілген. Сізге әр жағын немесе 2 бөлігін екі рет басып шығару қажет, сондықтан сізде 4 бөлік бар. 3D басып шығарылатын жалғыз бөліктің себебі - бұл бүйір жақтары, себебі мен автокөліктің нақты дизайнына мүмкіндігінше жақындағым келді, ал 3d жағын басып шығару арқылы мен оны ала аламын. Автокөліктің кез -келген бөлігі оны біріктіру үшін жасалған, олар дизайнды өзгертпейді.
3 -қадам: 3 -қадам: желімдерді бір -біріне жабыстырыңыз
Бұл қадам өте қарапайым. Сізге алдыңғы және артқы бөліктерді желімдеу жеткілікті. Мен ыстық желімді қолдандым, бірақ бұл ең сенімді әдіс емес. Сізге ең қолайлы желімнің кез келген түрін қолдануға болады.
4 -қадам: 4 -қадам: төменгі бөлікті кесіңіз
Бұл қадамда сіз қолданатын нәрсенің төменгі бөлігін кесіңіз. Менде плексигласс қолданылды, себебі ол менде болды және оны кесу өте оңай болды. Дөңгелектерге үйкеліс сыймайтындай үлкен дөңгелектердің ұңғымаларын кесіп алғаныңызға көз жеткізіңіз.
5 -қадам: 5 -қадам: жақтарды төменгі жағына бекіту
Көліктің бүйірлерін төменгі жағына бекіту үшін мен 3D басылған бөлшектерге және плексиглас арқылы кішкене тесіктер бұрғыладым. Бөлшектер қосылған жерге мен ыстық желімді тез қойдым, содан кейін оларды бекіту үшін бұрап қойдым.
6 -қадам: 6 -қадам: Arduino -мен жұмыс жасаңыз
Ардуино циклінің схемасы суретте көрсетілген. Көріп отырғаныңыздай, мен arduino мен моторды қуаттандыру үшін 9В батареяны қолдандым. Бір суреттегі нан тақтасының қуат коннекторын пайдаланудың орнына мен тек 5 вольтты сымды нан тақтасына, ал басқа сымды жерге жалғадым. Бұл баптау менің жобамен не істеп жатқанымды түсінуге мүмкіндік береді. Сигнал қабылдауды жеңілдету үшін темір қабылдағыш машинаның үстіне орнатылды. Қашықтан басқару пультіне тағайындалған түймешікті басқан сайын, мотор қай түймеге байланысты алға не артқа айналады.
7 -қадам: 7 -қадам: Arduino бағдарламасы
Ардуино үшін қолданылатын нақты код жоғарыдағы суреттерде көрсетілген. Қашықтан басқару пультіне ғана өзгерістер енгізу қажет. Әр қашықтан басқару пультінде әр түрлі шығыс болғандықтан, сіз қашықтан басқару пультінен алынған кодты табуыңыз керек.
8 -қадам: 8 -қадам: Ардунио мен дөңгелектерді орнына жабыстырыңыз
Барлығын желімдеуді жеңілдету үшін. Мен алдымен әр бөлікті фанераның басқа бөлігіне жапсырдым. Мен мұны көлікке қоюға барғанымда бәрі бір тегіс жерде болады. Содан кейін мен оны плексигласқа жапсырдым.
9 -қадам: 9 -қадам: Дене қабаттарын кесіңіз, бояңыз және желімдеңіз
Көліктің әр тақтасы үшін фанераны өлшеп, ұстараның көмегімен балл қойыңыз. Әр жеке панельді алғаннан кейін мен оларды қара түске боядым, терезелерге, артқы шамдарға және фараларға боядым. Ақырында мен әр панельді орнына қойып, машинаны аяқтадым. Үстіңгі және артқы вино панелінде мен оларды бекіту үшін велкро қолдандым, содан кейін мен оларды ардуниода жұмыс істеу үшін алып тастап, аккумуляторды жалғадым, ал егер сіз желдің ағып жатқанын сезгіңіз келсе, көлікті конверсияға айналдыра алдым..
Ұсынылған:
Автокөлікпен жүруге арналған балалар квадраты, көлікті бақылау және кедергілерді анықтау: 4 қадам
Автокөлікпен жүру, жолды бақылау және кедергілерді анықтайтын автокөлікке арналған балалар квадраты: Бүгінгі нұсқаулықта біз 1000 Вт (Иә, мен оны көп білемін!) Электрлік балалар квадратын өздігінен жүретін, жолмен жүретін және кедергілерді болдырмайтын көлікке айналдырамыз! Демо бейне: https: //youtu.be/bVIsolkEP1kБұл жоба үшін бізге келесі материалдар қажет болады
Arduino 101: Техникалық жігіттің курсы: 4 қадам
Arduino 101: Техникалық жігіттің курсы: Мен үміттенемін, көптеген адамдар, әсіресе жаңадан келгендер, Ардуино әлеміне енгісі келетіндер осы және басқа мақалаларымды/нұсқаулықтарды (мен үнемі жариялайтын боламын) пайдалы болады деп үміттенемін. .Бұл қарапайым Copy- & Paste сабақтары сияқты болмайды. Бұл
Автокөлік Raspberry Pi мен OpenCV көмегімен автокөлікпен жүреді: 7 қадам (суреттермен)
Raspberry Pi мен OpenCV көмегімен автокөлік жолын басқаратын автономды автокөлік: Бұл нұсқаулықта автономды жолақ сақтайтын робот іске қосылады және келесі кезеңдерден өтеді: Бөлшектерді жинау Бағдарламалық қамтамасыз етуді орнату Алғашқы сынақ Жолақ сызықтарын анықтау және нұсқаулықты көрсету
Қолданылатын арнайы жарық тақтасы (Технологияларды зерттеу курсы - TfCD - Tu Delft): 12 қадам (суреттермен)
Қолданылатын арнайы жарық тақтасы (Technology Exploration Course - TfCD - Tu Delft): Бұл нұсқаулықта сіз өзіңіз киюге болатын жарықтандырылған суретті жасауды үйренесіз! Бұл EL технологиясын қолдана отырып, винил жапсырмасымен жабылған және оны белбеу арқылы бекітеді, осылайша сіз оны қолыңызға киюге болады. Сондай -ақ, осы бөліктің бөліктерін өзгертуге болады
Жұмсақ сыммен басқарылатын тербелмелі құйрық (TfCD курсы, TU Delft): 5 қадам (суреттермен)
Жұмсақ сыммен басқарылатын тербелмелі құйрық (TfCD курсы, TU Delft): балық роботын сыммен басқарылатын белсенді денесі мен иілгіш құйрығымен іске қосу мүмкіндігін анықтау үшін технологиялық зерттеу жүргізілді. Біз бір материалды қолданамыз, ол тірек және икемді болып табылады, бұл тегіс бенди жасайды