Romeo: Una Placa De Control Arduino Para Robótica Con Driver Incluidos - Робот Сегуидор Де Луз: 26 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:22

DFRobot, сенсорлар мен қондырғылардың сенсорлары, сенсорлар, конверсиялар, сонымен қатар презентативті роботтар мен машиналарды басқару функциялары өте жақсы. қарапайым де конектр, драйверді басқару және бақылау.

Ардуино Ромео қандай? Romeo es un placa de de robotica to Todo-En-Uno, DFRobot robotsica үшін арнайы аурулар. Ардуиноның карталары, сонымен қатар, Arduino -мен де үйлесімді түрде жұмыс істейді. Қозғалтқыштың моторлы қозғалтқышы 2 -ден жоғары деңгейге көтеріледі. Қозғалтқыштың жеке жұмысы жоқ, бұл қосымша қызметтерді қажет етпейді.

3-ші DFRobot диагностикасы мен сәйкес келу сенсорлары мен гравитациялық серияларды қосу. Cientos de sensores to play plug-play Romeo. 2009 ж. Ромео мен Arduino Uno -ның нақты нұсқасы. Bluetooth /APC220 радиосы арқылы байланыс орнатылған 2 драйверлер мен моторлар. Датчик сенсорлық кірістіру/ажырату сенсорлары сенсорлар мен ауырлық күштерімен үйлеседі. Қондырғышты қосуға және қосуға болмайды. Es el controlador идеалды робот.

1 -қадам: ЕРЕКШЕЛІКТЕР

• CC шамасы: 7В ~ 12В тұрақты токқа USB арқылы қосылады
• Salida de CC: 5V / 3.3V DC және salida de potencia externa
• Микроконтроллер: Atmega328
• Cargador de arranque: Arduino Uno
• Arduino Uno картасына сәйкес келеді
• 8 каналдар E/S аналогиялық USB 10 биттік интерфейс
• 5 оқу орны
• Detección automática / entrada de potencia de conmutación
• ICSP бағдарламасын жүктеудің тікелей бағдарламасы
• TTL сериялық интерфейсі
• Ең жақсы гембра әдісі
• RF APC220 және DF-Bluetooth модульдерінің қосылымдары
• I2C интерфазасы (90 ° cabezales de patillas de patillas)
• Мотор драйверлерінің драйверлері, cor corentent máxima 2A
• Placa enchapado en oro
• Көлемі: 90x80x14 мм (3, 54 «x3.15» x0.55 «)
• Песо: 60 грамм

2 -қадам: RoMeo Pinout

E / S en el Romeo -да жасалынған имидждер:

• Электр қозғалтқышы реттелмейтін терминал (6 в а 12 в)
• Терминалды басқару қызметі реттелмейді (4 -тен 7,2 -ге дейін)
• Сервистік потенциалды таңдау мүмкін емес
• APC220 / BluetoothDos терминалдарының моторлы CC интерфейсінің тізбегі: моторлық қозғалтқыш 2A, терминалы
• I2C / TWI - SDA, SCL, 5V, GND үшін
• Analoggicas 8 -ге арналған аналогтық ойындар - «А7» оқулықтары 7 -де оқуға болады.
• E / S - 4, 5, 6, 7 -де бақыланатын моторларға арналған жалпы кіру -шығу функциялары
• Қайта жүктеу
• Қозғалтқыш / қозғалтқышты басқару элементі

3 -қадам: Антес де Эмпезар

Aplicando potencia

Бұл жерде сіз маңызды ақпаратты табасыз, бұл сіздің үй иелеріңізбен байланыс орнатуға мүмкіндік береді. Қатысу терминалының күші жойылғаннан кейін күшін жойыңыз. La polaridad invertida dañará al Romeo. USB -ді пайдалану: USB кабелінің қарапайым байланысы, және функционалды байланыс. USB кабельдері 500 мА қуат көзіне қосылады. Жарықдиодты жарықдиодты жарықдиодты жарықдиодты жарықтандыру үшін қажет. Күнә эмбаргосы, CC немесе сервистік жүйелер үшін жеткілікті емес. Қозғалтқыштың әлеуеті: «GND» этикетіне сәйкес қарапайым кабельдер, «VIN» кабельдік позитивті кабельдері. ЕСКЕРТПЕ: 14V CC жоқ.

4 -қадам: Бағдарламалық қамтамасыз ету

IDE де Arduino бағдарламасына арналған RoMeo бағдарламасы. Arduino.cc сайтынан «Arduino UNO» коммерциялық жабдықтарын жүктеп алыңыз.

5 -қадам: Серво қуатын таңдаңыз

Қосымша ақпарат алу үшін USB -дисплейге кіруге болады. Жеке қызмет көрсетуге арналған терминалдарда. Сервистік жүйенің қызметтері мен қызметтерінің тізімі.

Servo Power Select Jumper, 5V интернеттегі сервистік функцияларды таңдаңыз. Cuando el Servo Power Select Jumper, se ellico está alimentado por una fuente de alimentación externa. El Romeo V1.3 автокөлікті автоматты түрде өзгертуге мүмкіндік береді. Сыртқы және сыртқы ресурстар, USB қызметтері автоматты түрде автоматты тасымалдау арқылы сыртқы USB арқылы қосылады.

6 -қадам: Дель моторының секіргісі

Қозғалтқыштың қозғалтқышы 5 -ші, 6 -шы, 7 -ші, 8 -ші қозғалтқышты басқаруға арналған.

Алдыңғы және артқы жағындағы қозғалтқыштар қозғалтқышты басқарады. Ботондар RoMeo tiene 5 ботоны S1-S5 (2-сурет). S1-S5 АҚШ-тың 7-ші нүктесінде,

7 -қадам: «Map Pin Del Del Botón»

2 -сурет: Ромео ботоны

8-қадам: Ejemplo De Uso De Botones 1-5

9 -қадам: De Velocidad De Motor Doble De CC басқару

Жабдықтың конфигурациясы

Контексті кабельдер моторлы және терминалды моторлы. Қозғалтқыштың қуаты мен қозғалтқышы (сурет 4).

10 -қадам: Asignación De Pines

11 -қадам: PWM Modo De Control

4 -сурет: PWM қозғалтқышының басқару элементтері

PWM CC қозғалтқышының басқару элементтері E/S цифрлары мен қарағайлар PWM медианасы арқылы жүзеге асырылады. 4 диаграмма (5 -сурет), Pin 4, 7 (Антигуа де Ромеодағы 7, 8 -ші нұсқаулықтар) қозғалтқышы, 5, 6 (6, 9 пара нұсқасы) antigua de Romeo) son pasadores de control de velocidad del motor. Алдыңғы жағында Romeo 7, 8 (Dirección), 6, 9 (Velocidad) моторлы машиналар бар. Қозғалтқыштың мотормен жұмыс жасауын қамтамасыз ету.

12 -қадам: Кодиго де Эжемпло:

13 -қадам: Modo De Control PLL

Romeo también es oscilador enganchado en fase үйлесімді

5 -сурет: PLL қозғалтқышының басқару элементтерінің конфигурациясы

14 -қадам: Кодиго де Муестра:

15 -қадам: робот Сегуидор Де Луз Кон Ардуино Ромео

Қарап шығу роботы - бұл роботтар, сонымен қатар материалдық қорғаныс материалдары2

16 -қадам: 2 Caños De Pvc Cortados 45 Grados

17 -қадам: 2 Resistores De 1 K

18 -қадам: 2 мотор өткізгіштер

19 -қадам: 1 Ардуино Ромео

20 -қадам: Varios кабельдері

21 -қадам: 1 Batería De 9 Voltios

22 -қадам: 1 кесте El Armazón Del Robot

23 -қадам: Кодиго Фуэнте

24 -қадам: Circuito робот Сегуидор Де Луз

25 -қадам: Delos Robot фотосуреттері

26 -қадам: Donde Conseguir Arduino Romeo?

DFROBOT. COM сайтындағы arduino romeo бағдарламасы

Ардуино бағдарламалары, суреттер, роботтар, телекоммуникациялар, жазылулар https://www.youtube.com/user/carlosvolt?sub_confir… видеолардың толық нұсқасы диаграммалармен

Фейсбукта сайтына кіруге болады.

Fanpage

Http://rogerbit.com/wprb/index.php/2017/10/25/rome… веб -сайттың жаңартылған нұсқалары