Шайқау: 8 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:22

Бұл нұсқаулықта біз сізге Хэллоуинді безендіруге байланысты жобаны көрсетеміз, дәлірек айтқанда, біз сізге қозғалысы бар қаңқасы бар табыттың дизайны мен құрастырылуын көрсетеміз. Бұл жобаны құрудағы басты мақсат - қаңқаның қолын табыттың қақпағын орналастыратын жерге айналдыра алатындай етіп жасау болды, өйткені бұл негізгі қозғалыс, және біз оны серво қозғалтқышпен немесе Stepper біздің екінші мақсатымызға қол жеткізуге мүмкіндік береді, бұл бәріне қолайлы қарапайым арзан жоба.

1 -қадам: 1 -қадам: Шолу және дизайн процесі

Біріншіден, біз қаңқаның қолын құрайтын сүйектер жиынтығының 3D моделін табуға кірістік, бұл модель үшін қолайлы өлшем болар еді, өйткені біз толық өлшемді модель жасауға қызығушылық танытпадық, себебі бұл оның көлемін ұлғайтады. бағасы айтарлықтай, сонымен қатар сервоқозғалтқыш ұсынатын крутящий шекті. Қолды құрайтын бөлшектерді жинау SolidWorks -те жасалған.

Біз 3D анықтағаннан кейін табыттың орналасатын жерін жасай бастадық. Табытты жобалау кезінде біз қаңқаның өлшемдері, Arduino -мен бірге прототиптің өлшемдері сияқты кейбір факторларды ескеруіміз керек еді. барлық жабдықтар жоғары сапалы әрлеу алу үшін оның ішінде орналасқан. Табыттың дизайны AutoCad көмегімен жасалды, себебі ағаш табытты лазермен кесуге және мүмкіндігінше шынайы етіп жасауға болатындай етіп жасады. Бұған қоса, бұл дизайнда жұмбақ тәрізді табыт алу үшін, шнурлар сериясы жүзеге асырылды, олар бәрі жақсы сәйкес келді және жобаның барлық жабдықтарын орналастыру үшін қосарланған қор болды. бұл жобаны қалыптастыратын Arduino, протобоард және басқа элементтер. Біз табыттың өзіндік ерекшелігі мен даралығын қамтамасыз ету үшін ағашты лазермен белгілеу үшін террор тақырыбы бар белгілі бір суреттер қосуды жөн көрдік.

2 -қадам: 2 -қадам: Қажетті материалдар

Мұнда біз сізге Хэллоуинде безендіру үшін табытты жасау үшін қажет барлық компоненттер мен бөлшектердің тізімін көрсетеміз. Барлық бөлшектер стандартталған, сондықтан оларды интернетте де, физикалық электроника мен аппараттық дүкендерде де оңай табуға болады.

Электроника:

Arduino Uno x 1

Сервоторлы Towerpro SG90 x 1

HC-SR04 x 1 ультрадыбыстық датчигі

Светодиод (қызыл) x 1

Қарсылық 220 Ω x 1

Протобон тақтасы x 1

Сымдар jumper еркек x 6

Wire Jumper әйел x 4

USB 2.0 x 1 кабелі

Жабдық:

Қаңылтыр металл бұрандалар (M3) x 4

3D принтердің жіптері (егер сізде 3D принтер болмаса, жергілікті жұмыс кеңістігінде 3D принтері болуы керек немесе басып шығаруды Интернетте өте арзанға жасауға болады)

Ағаш тақта (600x800x5) x 1

Ілмектер x 2

Құралдар:

3D принтері

Лазерлік кескіш

Бұрғылау

Кремний тапаншасы

Екі жақты таспа

Декорация (міндетті емес):

Спрей банкі

Мақта

3 -қадам: 3 -қадам: цифрлық өндіріс бөлшектері

Бұл жобаның қажетті бөлшектері SOLIDWORKS бағдарламалық жасақтамасымен, атап айтқанда қаңқаның білегімен 3D форматында құрастырылған болатын. Олар PLA -да басылды. Сіз қалаған түсті таңдай аласыз, бірақ ақ түс - бұл сүйекке ұқсайтын зат. Кейбір бөліктерге тіректер қажет, өйткені олар проекциясы бар күрделі пішінге ие, алайда тіректерге оңай қол жетімді және оларды алып тастауға болады. Олар негізінен суда ериді, бірақ ұсақ сүйектері бар қол күрделі, сондықтан кескішті қолдануға болады. Табытты құрайтын бөлшектер AutoCad -те жасалған және қалыңдығы 5 мм қарағай ағашынан лазермен кесілген. Төменде сіз өзіңіздің жеке нұсқаңызды басып шығаруға арналған бөлшектер мен STL -дің толық тізімін және лазермен кесілген бөлшектердің 2D дизайнын таба аласыз. Барлығы 3D басып шығаруды қажет ететін 3 бөлік, ал лазерлік кесуді қажет ететін Х бөліктері бар. Жалпы басып шығару уақыты шамамен 4 сағат 30 минутты құрайды.

4 -қадам: 4 -қадам: Сілтемелер мен қосылымдарды дайындау

Барлық материалдар мен жабдықтар дайын болғаннан кейін біз тұрақты және жылжымалы қосылымдарды орнатуға кірісуге дайынбыз. Алдымен табыттың астыңғы жағына протободы мен ардуиноны екі жақты таспамен жабыстыру керек, оның сызығы жоқ екенін тексеру керек. Енді біз серво қозғалтқышты жөндеуге тиіспіз, бізге кремний тапаншасы мен 2 шаршы бөлік қажет. Біз бөлшектерді және қозғалтқышты бекітеміз, сондықтан ол биіктікте, ақырында біз моторды табақтың төменгі бөлігіне 2 бөлікпен бекітеміз, осылайша серво қозғалтқышының осі дененің центрімен қапталғанына көз жеткіземіз. табыт және ең төменгі бөлігінде, қабырға бөліктерінің тесіктерін жаппай. Енді бізде серво қозғалтқышы дұрыс жерде және толық бекітілген. Келесі қадам үшін біз қаңқаның «иығын» ұшын серво қозғалтқыш осінің «L» пішінді бөлігіне жабыстыруымыз керек, бұл оның қайтадан жақсы орталықтандырылғанына көз жеткізеді.

5 -қадам: 5 -қадам: Сымдар мен тізбек

Бұл тізбектің жиналуы ешқандай қиындық туғызбайды, өйткені барлық элементтер Arduino жұмыс істейтін кернеумен жұмыс істеуге жарамды, өйткені егер біз басқа күрделі құрылғыларды қолданатын болсақ, Arduino аналық платасын күйдіріп алмау үшін өзгерістер енгізуіміз керек. Сервомотордың және басқа элементтердің түйреуіштері мен қосылыстары төмендегі кодта анықталған.

6 -қадам: 6 -қадам: Жинау

Бізде сымдар мен тұрақты және жылжымалы қосылымдар дайын болғаннан кейін, біз табытты жинауға кірісе аламыз. Бізде төменгі бөлік дайын, енді біз бүйірлік бөлшектерді дұрыс орнатуымыз керек, сондықтан сурет сыртта. Орналастыру өте қарапайым, бөліктер тек дұрыс жерге бекітіледі, егер олай болмаса, тез байқайсыз. Біз бәрі жақсы орналасқанына сенімді болсақ, оны кремнийлі мылтықпен жабыстырамыз. Мынадай көрінуі керек:

Келесі - біз тік бұрышты саңылауы бар жалған төменгі бөлікті орнатуымыз керек. Ол үшін алдымен табыт қабырғаларының ішіне төртбұрышты бөліктерді тігінен қою керек, сондықтан тірек ретінде жұмыс істеу керек, ал ақырында жалған түбін үстіне қою керек, өйткені оны жабыстырудың қажеті жоқ, бірақ ол шынымен тығыз, бірақ бізде тіректермен тоқтағанына көз жеткізу үшін. Содан кейін біз сенсорды алып, оны есіктің қалған бөлігіне жабыстырып, табытқа келесідей жабыстырамыз:

Жинаудың соңғы қадамы - табытқа есікті орнату, ол үшін бізге екі бөлік қажет және оларды оң жақ қабырғаға бұрап салыңыз, оны бекітпес бұрын есіктің ашылып жабылатынына және құрастыру аяқталғанына көз жеткізіңіз!

7 -қадам: 7 -қадам: Табытты программалау

Жобаның дұрыс жұмыс істеуі үшін біз серво қозғалысының дәрежесін жылжыту үшін осы кодты бағдарламалауды шештік, өйткені табытқа қандай материалды қолданатындығыңызға байланысты оған үлкен дәрежеде ашылу керек, ол табытты ашу үшін үлкен күш береді. Сіз бұл мәнді кодта, нақты бұрыштық айнымалы мәнде, сондай -ақ серво қайтару мәнінде өзгерте аласыз. Яғни, егер сіз қолдың тез немесе белгілі бір кідіріспен оралуын қаласаңыз, оны өзгертуге болады, атап айтқанда бұрыш мәні (-X). Сіз жазатын мән неғұрлым үлкен болса, соғұрлым ол тезірек оралады, ал кіші серво баяу немесе тегіс түрде қайтарылады. Біз өзіңіздің табытыңызды орнату үшін кодты төменде қалдырамыз.

8 -қадам: 8 -қадам: Соңғы нәтижелер:

Ақырында, код пен табыттың барлық жиынтығы қаңқаның қолымен және барлық жабдықпен бірге жүктелгеннен кейін табыттың дұрыс жұмыс істеуін тексереміз. Қолды табыттың үстіңгі жағын жылжытуға қабілетті ету үшін табытты жасау кезінде пайдаланған материалдарға байланысты серво қозғалтқышының айналу бұрышын өзгертуді ұсынамыз. Сондай -ақ, қалауыңыз бойынша алдыңғы қадамдарда айтқанымыздай, қолдың қайтару жылдамдығын өзгертуге болады. Табыттың тез ашылуын қамтамасыз ету үшін серво қозғалтқышының орнына екі ство немесе екі серво қозғалтқышын қою арқылы тәжірибе жасауға болады. Сізге бұл нұсқаулық ұнады деп үміттенемін және бұл сізге өз қолыңызбен құрастыруға шабыт берді.

Бақытты жасау!