Мазмұны:
- 1 -қадам: бөлшектер
- 2 -қадам: Сымдарды жалғау
- 3 -қадам: құрастыру
- 4 -қадам: Бағдарламалық қамтамасыз ету
- 5 -қадам: операция
Бейне: Моторлы WiFi басқарылатын шасси: 5 қадам (суреттермен)
2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:27
Donald Bell of Maker Project Lab (https://makerprojectlab.com) 2017 жылғы 29 қарашадағы жаңартуда (https://www.youtube.com/embed/cQzQl97ntpU) «Lady Buggy» шассиі (https://www.instructables).com/id/Lady-Buggy/) жалпы платформа ретінде қолданыла алады. Ол менің «жобаларымның» тізімін қандай да бір түрде көрген болуы керек …
Моторлы WiFi шассиі - бұл байланыс пен басқару үшін Adafruit Feather Huzzah ESP8266 және қозғалыс үшін екі үздіксіз айналмалы серво мен литий -ионды батареяны қолданатын қарапайым WiFi басқарылатын моторлы ашық шассидің жалпы платформасы. Шассиде 8 6 мм -ден 1 бұрандалы бекіту нүктелері бар.
Егер сіз оны өзгерткіңіз келсе, Adafruit Feather Huzzah ESP8266 үшін бастапқы кодты Arduino эскизі түрінде енгіздім. Сондай -ақ, сізге дәнекерлеу дағдылары мен дәнекерлеу жабдығы, сым және бірінші қадамда көрсетілген барлық бөлшектер, сонымен қатар моторлы WiFi шассиін аяқтау үшін сәйкес кітапханалары бар Arduino IDE қажет болады.
Әдеттегідей, мен бір -екі файлды ұмытып қалған шығармын, немесе басқа не білетін адам бар, сондықтан егер сізде сұрақтар туындаса, сұраудан тартынбаңыз, себебі мен қателіктер жіберемін.
Autodesk Fusion 360 көмегімен жасалған, Cura 3.1 көмегімен кесілген және Ultimaker 2+ Extended және Ultimaker 3 Extended платформасында PLA форматында басылған.
1 -қадам: бөлшектер
Мен барлық бөлшектерді.15 мм тік ажыратымдылықта 50% толтырумен басып шығардым. «Шарикті мойынтірек Cap.stl» мен «Chassis.stl» әрқайсысынан 1 басып шығарыңыз, қалған бөліктердің әрқайсысынан 2 басып шығарыңыз.
Мен келесі бөлшектерді сатып алдым:
1 шарикті мойынтірек, 15,9 мм (5/8 «)
4 сақина (идентификаторы 16 мм, қимасы 2,5 мм)
2 Серво (FS90R үздіксіз айналу)
1 Adafruit қауырсыны HUZZAH ESP8266 (Adafruit)
1 батарея (Adafruit 258)
Құрастыру алдында барлық бөлшектерді жылжымалы беттердің біркелкі қозғалысы үшін, ал қозғалмайтын беттерге тығыз бекітілуін тексеріңіз. Сіз таңдаған түстерге және принтер параметрлеріне байланысты көп немесе аз тегістеу, тегістеу және/немесе тегістеу қажет болуы мүмкін. Құрастыру тақтасының барлық «ағыны» алынып тасталғанына және барлық шеттер тегіс екеніне көз жеткізу үшін құрылыс тақтасына тиген барлық жиектерді мұқият салыңыз. Мен бұл қадамды орындау үшін кішкентай зергерлік файлдар мен шыдамдылықты қолдандым.
Бұл конструкция бұрандалы торапты қолданады, сондықтан жіптерді тазалау үшін 6 мм -ден 1 шүмек пен штамп қажет болуы мүмкін.
2 -қадам: Сымдарды жалғау
Сымдар серво сымдарын Feather Huzzah ESP8266 -ге дәнекерлеуден тұрады.
Сервоға қуат беру үшін екі серво оң (қызыл) сым Feather Huzzah ESP8266 құрылғысындағы «BAT» түйреуішіне, ал серво теріс (қоңыр) екі сым Feather Huzzah ESP8266 «GND» түйреуішіне дәнекерленген.
Серводы басқару үшін сол жақ серво сигналды (қызғылт сары) сым Feather Huzzah ESP8266 «12/MISO» түйреуішіне дәнекерленген, ал оң жақ сигналдық сым (қызғылт сары) «13/MOSI» түйреуішіне бекітілген. Қауырсын Хуза ESP8266.
3 -қадам: құрастыру
Көрсетілгендей әрбір «Gear Wheel.stl» -ге 2 сақинаны салыңыз.
Екі «Axle Gear Wheel.stl» көмегімен екі дөңгелекті де «Chassis.stl» -ге көрсетілгендей бекітіңіз.
5/8 дюймдік шарикті мойынтіректі суретте көрсетілгендей шассиге салыңыз, содан кейін шарикті мойынтіректің еркін айналатынына көз жеткізіп, «Шарикті мойынтірек Cap.stl» көмегімен бекітіңіз.
Сервамен бірге жеткізілген бұрандалардың көмегімен бір «Gear Servo.stl» бір сервоға бекітіңіз, содан кейін екінші беріліспен және серво көмегімен қайталаңыз.
Сол жақ серводы сол жақ серво ұясына, ал оң жақ серво оң жақ серво ұяшығына көрсетілгендей салыңыз.
Жұқа екі жақты таспаны пайдаланып, аккумуляторды корпуста көрсетілгендей бекітіңіз.
Тағы да жұқа екі жақты таспаны қолданып, Adafruit Feather Huzza ESP8266 суретке сәйкес батареяға бекітіңіз.
4 -қадам: Бағдарламалық қамтамасыз ету
Моторлы WiFi шассиі графика үшін html «кенеп» элементін пайдаланады, ал кенепте «touchstart», «touchmove» және «touchhend» басқару үшін қолданылады. Мен бұл бағдарламалық жасақтама iOS -тан басқа сенсорлы құрылғыларда жұмыс істеуі керек деп ойлаймын, бірақ ол жұмыс істейтінін растай алмадым.
Мен моторлы WiFi шассиінің бағдарламалық жасақтамасын ап (кіру нүктесі) және станция (Wi -Fi маршрутизаторы) сымсыз режимдерінде жұмыс істейтін етіп жасадым.
Егер сіз моторлы WiFi шассиін ап режимінде басқаруды таңдасаңыз, сымсыз маршрутизатор қажет емес, себебі сіздің iOS құрылғыңыз моторлы WiFi шассиімен тікелей байланысады. Бұл режимде жұмыс істеу үшін сіз iOS құрылғысындағы wifi параметрлеріне өтіп, «WiFiChassis» желісін таңдайсыз. Қосылғаннан кейін iOS құрылғысындағы веб -шолғышты ашып, url өрісіне «192.128.20.20» IP мекенжайын енгізіңіз.
Егер сіз моторлы WiFi шассиін станция режимінде басқаруды таңдасаңыз, сіз моторлы WiFi шассиімен сымсыз маршрутизатор арқылы хабарласасыз және мобильді WiFi шассиінің бағдарламалық жасақтамасын «sSsid =» сіздің сымсыз маршрутизаторыңызға ssid және «sPassword =» орнатылатындай етіп өзгертуіңіз керек. «сымсыз маршрутизатордың құпия сөзіне орнатылады. Сіз бұл параметрлерді Arduino IDE редакторын пайдаланып, оны моторлы WiFi шассиіне жүктемес бұрын өзгертуіңіз қажет. Назар аударыңыз, станция режимін қолданған кезде мен «wifichassis.local» IP мекенжайы бойынша моторлы WiFi шассиімен байланысуға мүмкіндік беретін MDNS қолдауын енгіздім, сондықтан физикалық IP мекенжайы қажет емес. Егер сіз сымсыз маршрутизатор тағайындаған физикалық IP мекенжайын қолданғыңыз келсе, моторлы WiFi шассиін қосқанда Arduino сериялық мониторына қосылуыңыз қажет («#define USE_SERIAL 1» көздің жоғарғы жағында екеніне көз жеткізіңіз). кодты моторлы WiFi шассиіне жібермес бұрын), сымсыз маршрутизатордың моторлы WiFi шассиіне тағайындалған IP мекенжайын көру үшін.
Сіз моторлы WiFi шассиі қандай режимде жұмыс істейтінін шешкеннен кейін және бағдарламалық жасақтамаға қажетті өзгертулер енгізгеннен кейін, компьютердің USB мен Feather Huzzah ESP8266 микро -USB порты арасындағы сәйкес кабельді жалғап, батареяны қосыңыз. содан кейін бағдарламалық жасақтаманы моторлы WiFi шассиіне жинап, жүктеңіз.
5 -қадам: операция
Батарея кабелін Feather Huzzah ESP8266 батарея ұяшығына қосыңыз.
Бағдарламалық қамтамасыз етуде таңдаған әдісті қолдана отырып, Feather Huzzah ESP8266 жүйесіне кіріңіз.
Сұр нүктені экранда айналдырғыңыз келетін бағытқа сүйреңіз.
Моторлы WiFi шассиін басқарудың қысқаша көрсетілімі үшін бейнені қараңыз.
Сізге ұнайды деп үміттенемін!
Жалғасы бар…
Ұсынылған:
ИҚ басқарылатын моторлы көтергіш: 15 қадам
IR басқарылатын қадамдық моторлы көтергіш: Маған Камин үстіне орнатылған теледидарды жасыратын үлкен суретті көтеруді автоматтандыру қажет болды. Сурет арқандар, шкивтер мен қарсы салмақтарды қолданатын жылжымалы болат жақтауға бекітілген, сондықтан оны қолмен көтеруге болады. Бұл теориялық жағынан жақсы естіледі, бірақ
Fpga басқарылатын RC Servo моторлы робот қолы - Digilent байқауы: 3 қадам
Fpga бақыланатын RC Servo моторлы робот қолы - Digilent байқауы: FPGA басқарылатын серво -моторлы робот қолы Бұл жобаның мақсаты - перформандық тақтада дәнекерлеу операцияларын орындай алатын бағдарламаланатын жүйені құру. Жүйе Digilent Basys3 даму тақтасына негізделген және ол дәнекерлеуге қабілетті болады
Arduino басқарылатын моторлы камера сырғытпасын жасаңыз!: 13 қадам (суреттермен)
Arduino басқарылатын моторлы камера сырғытпасын жасаңыз!: Бұл жоба кез -келген қарапайым жүгірткіні Arduino басқарылатын моторлы жүгірткіге қалай өзгерту керектігін көрсетеді. Жүгірткі 6м/мин жылдамдықпен өте жылдам қозғалуы мүмкін, бірақ өте баяу.Мен сізге жақсы кіріспе алу үшін бейнені қарауды ұсынамын. Сізге қажет заттар: кез келген
Nrf24l01 Arduino арқылы басқарылатын қолмен басқарылатын роботты қалай құруға болады: 3 қадам (суреттермен)
Nrf24l01 Arduino арқылы басқарылатын тұтқалы роботты қалай құруға болады: " Nrf24l01 Arduino арқылы басқарылатын роботты ұстағышты қалай құру керек " MEG көмегімен L298N қос қозғалтқышы бар модульмен басқарылатын шынжыр табанды дөңгелекке орнатылған үш дәрежелі еркіндік ұстағышын қалай құру керектігін түсіндіреді
☠WEEDINATOR☠ 3 -бөлім: Шасси құрастыру: 8 қадам (суреттермен)
☠WEEDINATOR☠ 3 -бөлім: Шасси құрастыру: Қыс - бұл машина жасаудың тамаша уақыты, әсіресе дәнекерлеу мен плазмалық кесу кезінде, бұл екеуі де жылудың жеткілікті мөлшерін қамтамасыз етеді. Егер сіз плазмалық кескіштің не екенін білгіңіз келсе, процедураларды егжей -тегжейлі оқып шығыңыз