Мазмұны:
- 1 -қадам: HDD -ден щеткасыз қозғалтқышты алыңыз
- 2 -қадам: Қылқаламсыз қозғалтқыш қалай жұмыс істейді
- 3 -қадам: щеткасыз қозғалтқыш үшін жүргізуші
- 4-қадам: Драйверге арналған L298 H-көпірін пайдаланыңыз
- 5 -қадам: Тізбек жасаңыз
- 6 -қадам: Код жұмыс істейді
Бейне: Arduino + L298: 6 қадаммен щеткасыз қозғалтқышты іске қосыңыз
2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:27
Бұл нұсқаулықта H-Bridge L298 көмегімен тұрақты щеткасыз қозғалтқышты (HDD-ден алынған) қалай іске қосу керектігін көрсетеді.
1 -қадам: HDD -ден щеткасыз қозғалтқышты алыңыз
Тұрақты қатты дискіден тұрақты щеткасыз қозғалтқышты алыңыз. Бұл қозғалтқышта 3 шығыс сымы бар. Келесі қадам оның қалай жұмыс істейтінін көрсетеді
2 -қадам: Қылқаламсыз қозғалтқыш қалай жұмыс істейді
Қылқаламсыз қозғалтқышта электрлік байланыссыз айналатын бөлігі бар (ротор деп аталады). Бұл оның жоғары жылдамдықпен жұмыс істеуіне мүмкіндік береді
Статистикалық бөлік (статор деп аталады) роторды айналдыру үшін айналмалы магнит өрісін жасайды
1 фазада катушканың жасыл басы (+), ал көк катушкасы (-) болады. Бұл екі катушканың магнит өрісінің қосындысы суреттегідей толық магниттік бағытты жасайды -роторды осы бағытқа бұрады және осында тоқтайды.
Келесі 2-кезеңде катушканың қызыл басы (+), ал көк катушкасы (-) болады. Тағы да суреттегідей жалпы магниттік бағыт -> роторды осы бағытқа бұруға және осында тоқтауға мәжбүр етеді.
Тағы да 3, 4, 5, 6 фазада роторды 1 шеңберге айналдырады.
3 -қадам: щеткасыз қозғалтқыш үшін жүргізуші
Жасыл, көк, қызыл катушкалар басына үш жұп резистор қосылған -> бұл транзисторлар магнит өрісін айналдыру үшін синхрондалады/қосылады (жоғарыдағы қадамдағы түсіндірмедегідей).
4-қадам: Драйверге арналған L298 H-көпірін пайдаланыңыз
H-көпірінің жартысы 1 жұп транзистор ретінде қолданылады.
L298 IC ішінен қараңыз, бұл H көпірінен басқа H көпіріне ток жіберуге болады
5 -қадам: Тізбек жасаңыз
H-bridge-ді моторға және Arduino-ға (Pro Mini) суреттегідей қосыңыз
Міне менің нәтиже байланысы
6 -қадам: Код жұмыс істейді
Код суреттегідей үлгіні іске асырады, ол 2 -қадамдағыдай әр катушкаға қуат береді
Arduino үшін бүкіл код мына жерде (Google бөлісу)
Ұсынылған:
Arduino үшін L298 2Amp мотор драйверінің қалқаны үшін оқулық: 6 қадам
Arduino үшін L298 2Amp мотор драйверінің қалқаны үшін нұсқаулық: СипаттамаL298 2Amp мотор драйверінің қалқаны Arduino үшін L298 мотор драйверінің интегралды схемасына негізделген, толық көпірлі мотор драйвері. Ол екі бөлек 2А тұрақты ток қозғалтқышын немесе 1 2А қадамдық қозғалтқышты басқара алады. Қозғалтқыштың жылдамдығы мен бағыттарын бөлек басқаруға болады
MD-L298 моторлы драйвер модуліне арналған оқулық: 5 қадам
MD-L298 моторлы драйвер модуліне арналған нұсқаулық: Сипаттама Бұл екі бағытты қозғалтқыштың драйвері өте танымал L298 Dual H-Bridge мотор драйвері IC-ге негізделген. Бұл модуль екі бағытта 2А дейін екі қозғалтқышты оңай және дербес басқаруға мүмкіндік береді