Күннен қуат алатын қате роботын жасаңыз: 9 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:27

Бұл роботтар кішігірім және қарапайым ойлы болуы мүмкін, бірақ олардың қарапайым құрылысы, бірегей қозғалысы мен ерекше мінезі оларды робототехниканың алғашқы жобасы ретінде керемет етеді. Бұл жобада біз виброқозғалтқышпен қозғалуға жеткілікті күшке ие болғанша жарық энергиясын сақтайтын қателіктерге ұқсас қарапайым робот жасаймыз. Бұл қарапайым робототехника жобасын бірнеше сағат ішінде жасауға болады және бұл электроника мен дәнекерлеу ұғымдарына тамаша кіріспе.

1 -қадам: Жабдықтарыңызды жинаңыз

Төменде осы жобаға қажетті барлық материалдар мен оларды сатып алуға сілтемелер берілген. Сіз Amazon -да таба алатын көптеген элементтерді, бірақ кейбір компоненттерді Mouser немесе DigiKey -ден жақсы сатып аласыз.

• Дәнекерлеуіш пен дәнекерлеуіш
• Ыстық желім
• Сым кескіштер
• Мұрын инелері
• Зергерлік сым
• 22AWG Electronics сымы
• 4700 мкФ конденсатор
• 2.2 кОм резистор
• 2N3904 NPN транзисторы
• 2N3906 PNP транзисторы
• Кіші күн жасушалары
• Діріл қозғалтқышы
• TC54 кернеу триггері

Жаңарту: Мен жоғарыда байланыстырған кернеу триггері ескіргенін ескердім. Бірақ қорықпа! Мен DS1233A кернеу триггерінен қолайлы алмастырғыш деп таптым. Өкінішке орай, бұл компоненттің аяқтары TC54 -тен ерекшеленеді, сондықтан сіз оны жобада есте ұстауыңыз керек.

TC54 сол аяғы ===> DS1233A ортаңғы аяғы

TC54 ортаңғы аяғы ===> DS1233A оң аяғы

TC54 оң аяғы ===> DS1233A сол аяғы

2 -қадам: компоненттерді дайындаңыз

Біз жасайтын Solar Bug роботының бірінші бөлігі - «күн қозғалтқышы». Бұл роботтың конденсатордың жеткілікті зарядталғанын тексеретін бөлігі. Ол болған кезде, ол барлық қозғалысты қысқа серпіліс үшін қозғалтқышқа жібереді. Күн қозғалтқышын жасау үшін алдымен біздің компоненттерді дайындау қажет. Менің ойымша, мұны сізге көрсетудің ең оңай жолы - жоғарыдағы суреттерге сілтеме жасау, бірақ мен не істеп жатқанымды баяндау үшін нұсқауларды жазамын.

ЕСКЕРТПЕ: Тұрақты болу үшін мен компоненттердің «сол» және «оң» аяқтарына сілтеме жасай отырып, олардың тегіс жағын маған қаратып, аяқтарын төмен қаратып бағыттағанын айтамын (суреттердің көпшілігінде көрсетілгендей).)

Алдымен 2N3904 сол аяғын солға және төменге, ал оң аяқты оңға және өзіңізге қарай бүгіңіз, ортаңғы аяқты төмен қаратып қалдырыңыз. Енді 2N3906 мен TC54 кернеу реттегіші дәл осылай бүгілетін болады, сол және оң аяқтары сыртқа және төмен бүгілген, ал ортаңғы аяғы сізге бағытталған.

3 -қадам: 2N3904 -ті 2N3906 -ға қосыңыз

Дәнекерлеу үтігін алып, жұмысты бастайтын уақыт келді. Алдымен 2N3904 -ті 2N3906 -ның жанына қойыңыз, содан кейін 2N3904 -тің ортаңғы аяғын 2N3906 -ның оң аяғына дәнекерлеңіз.

Содан кейін, 2.2k резисторды алып, оны 2N3904 оң аяғы мен 2N3906 ортаңғы аяғының арасына дәнекерлеңіз. Бұл кезде резистордан артық сымды алып тастау үшін сым кескіштерді қолдануға болады.

4 -қадам: кернеу триггерін қосыңыз

Енді кернеу триггерін қоспаға тастайық. Кернеу триггерінің сол аяғын 2N3904 ортаңғы аяғына дәнекерлеңіз және 2N3904 сол аяғын кернеу триггерінің оң аяғына дәнекерлеңіз. Бұл кезде сіздің күн қозғалтқышы жоғарыдағы бірінші суретке ұқсас болуы керек.

Енді ұзындығы шамамен бір дюйм болатын 22AWG сымының бір бөлігін кесіңіз және оны кернеу триггерінің ортаңғы аяғы мен 2N3906 сол аяғының арасына дәнекерлеңіз. Енді сіздің күн қозғалтқышы аяқталды!

5 -қадам: Күн қозғалтқышын конденсаторға қосыңыз

Ескерту: Енді біз боттың «миын» аяқтадық, оған энергияны сақтауға орын береміз. Бұл жобада біз электр энергиясын сақтау үшін электролиттік конденсаторды қолданатын боламыз. Конденсатордың бұл түрі біз полярлық деп аталады, бұл оның тек бір бағытта жұмыс істейтінін білдіреді. Қандай қорғасын екенін анықтау үшін конденсатордың бүйірінде басылған жолақты іздеңіз. Бұл теріс көрсеткіш, сондықтан екіншісі оң. Бұл қадам үшін маңызды болады.

Күн қозғалтқышын теріс аяғы кернеу триггеріне жақын конденсаторға бекіту үшін ыстық желімді қолданыңыз. Оны конденсатордың аяғы жететін жерге қоюды ұмытпаңыз.

Енді конденсатордың теріс аяғын артқа бүгіңіз және кернеу триггерінің оң аяғына дәнекерлеңіз. Сондай -ақ, конденсатордың оң аяғын орнына бүгіңіз және оны 2N3906 сол аяғына дәнекерлеңіз.

6 -қадам: Моторды бекітіңіз

Енді моторды қосамыз! Алдымен қозғалтқышты қайда орналастырғыңыз келетінін шешіңіз, мен моторды артқы жағынан шығатындай етіп қоюды шештім. Бұл жоспарлауды қажет етеді, себебі мотордағы сымдар қысқа. Мен роботтың артқы жағына жету үшін резистордан қалған аяқтарды мотор сымдарын сәл ұзарту үшін қолдандым.

мотор сымдарының бірін 2N3904 оң аяғына, ал екінші сымды конденсатордың оң жағына дәнекерлеңіз. қай сым қайда кететіні маңызды емес, сымдарды айналдыру қозғалтқыштың айналу бағытын өзгертеді.

Содан кейін қозғалтқышты орнына бекіту үшін ыстық желімді қолданыңыз. Қарсы салмақ еркін айнала алатынына көз жеткізіңіз, әйтпесе сіздің робот қозғала алмайды.

7 -қадам: Күн энергиясы

Біз үйдің бір бөлігіндеміз! Енді күн батареяларын қосатын кез келді. Біріншіден, егер панельдерге дәнекерленген сымдар болмаса, дәл қазір оны жасау керек. Мен күн батареясының оң және теріс аяқтарын оңай анықтау үшін 22AWG сымының екі түрлі түстерін қолдануды ұсынамын.

Ескерту: Бұл оқулықта мен екі күн батареясын қолданамын, бірақ егер сізде тек жұмыс істейтін болса. Сізде панельдер неғұрлым көп болса, конденсатор соғұрлым тез зарядталады және қозғалтқыш соғұрлым импульсті болады. Сонымен, егер сіз боттың көбірек қозғалуын қаласаңыз, қосымша панельдер қосыңыз.

Күн панелінің теріс сымын конденсатордың теріс аяғына жалғау үшін дәнекерлеуішті қолданыңыз. Содан кейін, екінші жағынан, панельдің оң жағын конденсатордың оң аяғына қосу арқылы жасаңыз.

8 -қадам: оны әдемі етіп жасаңыз

Бұл кезде сіздің Solar Bug-Bot дерлік аяқталды! Соңғы қадам - бұл тек косметика.

Ұзындығы үш -төрт дюйм болатын зергерлік сымның екі ұзындығын кесіңіз. Сымның екі бөлігін де кішкене табандарға бүгу үшін бірнеше ине қысқышын қолданыңыз. Енді сымның екі ұзындығын «М» пішініне бүгіңіз және боттың түбіне ыстық желіммен бекітіңіз. Бұл сіздің роботтың аяғы ретінде әрекет етеді.

Сонымен, сіздің Solar Bug-Bot аяқталды! Енді оларды күннің астында алып, олардың кетуін қадағалау керек!

9 -қадам: Бұл қалай жұмыс істейді?

Бот күн сәулесі түскен кезде күн батареялары конденсаторды зарядтай бастайды. Ол зарядталған кезде конденсатордағы кернеу кернеу триггерлерінің «ұшу нүктесінен» асып кеткенше жоғарылайды. Бұл кезде кернеу триггері 2N3904 негізіне кернеуді қолданады. Енді 2N3904 NPN транзисторы болғандықтан, ол коммутатор ретінде әрекет етеді, негізге ток қосылған кезде ол токтың бір жақтан екінші жаққа өтуіне мүмкіндік береді. Бұл «қосқыш» қозғалтқышты іске қосады. 2N3906, керісінше, PNP транзисторы болып табылады. Бұл дегеніміз, негіз жерге қосылған кезде ток ағуына мүмкіндік береді. 2N3904 сөндірілгенде, ол 2N3906 -ны айналып өтеді және кернеу триггерін толығымен айналып өтеді, конденсатор бос болғанға дейін және қайта толтыруға дайын болғанша барлық электр қозғалтқышқа түседі.