Күннен қуат алатын робот: 17 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:23

Біраз уақыт бұрын мен BEAM Robotics -тен шабыттанған ондаған роботтар жасадым. Бейтаныс адамдар үшін BEAM негізінен биологияға, электроникаға, эстетикаға және механикаға ерекше назар аударатын робот құрудың ерекше әдісі болып табылады (демек BEAM аббревиатурасы). BEAM -ді робототехниканың басқа тәсілдерінен ерекшелейтін бір нәрсе - оның жарқыраған энергияны (негізінен күн энергиясын) пайдалануды талап етуі және қайта пайдалану мен минимализмге бейімділігі. Мен BEAM этосы мен эстетикасынан көп несие алғанымда, мен жасаған роботтар біркелкі емес еді (олардың барлығы аккумулятормен жұмыс істеуге арналған).

BEAM робототехникасы үлкен шабыт көзі болғандықтан, мен әрқашан күн роботын жасауда бағымды сынап көргім келеді. Алайда, басқа BEAM роботын құрудың орнына, мен күн сәулесін робот жасаудың өзіндік стиліне енгізуді шештім. Оны күн сәулесінен толық өшірудің орнына мен қайта зарядталатын батареяларды қосуды шештім. Бұл дегеніміз, кез келген уақытта қозғалтқыштар батареядан немесе күн панелінен сөніп қалуы мүмкін, бұл қайсысына көбірек қуат береді. Күн батареясы күн сәулесі түскен кезде батареяларды қайта зарядтайды. Бұл ботқа күн сәулесінен қашып кетуге мүмкіндік береді, бірақ оның қозғалуына толық тәуелді болмайды.

Менің ойымша, менің көзқарасым екі стильді жақсы біріктіреді және робот құруда қызықты әрі қарапайым тәжірибе.

1 -қадам: материалдар

Саған қажет болады:

(x1) Күн панелі (x2) Үздіксіз сервосы (x3) 1N5817 schottky диодтары (x1) 9В аккумуляторлық батарея (x8) AA қайта зарядталатын батареялар (x1) 8 x AA Батарея ұстағыш (x12) Зип-галстук бекіткіштері (x1) 2 дюймдік алюминий сызғыш (x2) Қабырғаға бекітетін ілгектер (x1) Әр түрлі қысқыштар (x1) Түтікті кішірейту

(Бұл беттегі кейбір сілтемелерде серіктестік сілтемелері бар. Бұл сатылатын заттардың ешқайсысының бағасын өзгертпейді, бірақ егер сіз осы сілтемелердің кез келгенін басып, бірдеңе сатып алсаңыз, мен шағын комиссия аламын. Мен бұл ақшаны материалдарға қайта саламын және болашақ жобалардың құралдары.)

2 -қадам: Сервисті өзгертіңіз

Төменгі жағындағы төрт бұранданы алып, серво корпусын ашыңыз.

Электр тақтасын ішінен ажыратып, мотор терминалдарының әрқайсысына қызыл және қара сымды бекітіңіз.

Ақырында, редукторды ашып, оның айналуына кедергі келтіретін кішкене пластикалық ілгегі бар берілісті табыңыз. Қысқышты тісті берілістен кесу жеткілікті.

Бұл туралы толығырақ нұсқаулық алу үшін үздіксіз айналу үшін сервоны өзгерту бойынша менің басқа нұсқаулығымды қараңыз.

3 -қадам: бұрғылау

Қысқа жиектердің бірінен сызғыштың ортасында 1/4 дюйм тесік жасаңыз, шамамен 5/8 ».

Сол шетінен шамамен 2-3/8 дюймдік екінші тесік бұрғылаңыз.

4 -қадам: бүгіңіз

Үстелдің вискасын немесе үстелдің шетіне бекітілген екі металл штанганың көмегімен сызғышты тесіктер бұрғыланған шетінен 6 дюймде 90 градусқа бүгіңіз.

9 дюймде екінші 90 градусқа бұрылыңыз, осылайша сызғыш шамамен 'U' пішінін жасайды.

5 -қадам: бекітіңіз

Серверлерді тізбегіне байлаңыз, 1/4 дюймдік екі тесікті қолданыңыз, осылайша серво арқаға отырады.

6 -қадам: Zip галстуктері

Күн панелінің артқы жағына ілмекті ілгектерді қатар орнатыңыз. Әр жұптың арналары негізінен туралануы маңызды.

7 -қадам: Қосымша бекітпелер

Сервосқа қарама-қарсы орналасқан 'U' пішінінің ішкі жағындағы сызғышқа тағы екі жұп ілгекті бекітіңіз.

8 -қадам: Қосылу

Арнайы ілмектерді пайдаланып, күн панелін сызғышқа қосыңыз.

9 -қадам: Батареяларды салыңыз

Батареяларды батарея ұстағышына салыңыз.

10 -қадам: Диодтар

Катодтар қосылатындай екі диодты дәнекерлеңіз (диодтың жолақпен жағы).

11 -қадам: Схеманы құрыңыз

Бұл ботқа арналған схема Дэвид Куктың қарапайым күн зарядтау схемасына негізделген. Бұл тізбекте катодтан катодқа қосылған екі шотки диодтары бар, олар бір диодпен күн батареясына, екіншісі батареяларға қосылған. Бұл қондырғы аккумуляторларға да, күн батареясына да қозғалтқыштарды қуатпен қамтамасыз етуге мүмкіндік береді.

Батареялар қайта зарядталатындықтан, күн батареясынан аккумулятордың артқы жағына жалғанған үшінші schottky диоды бар. Бұл электр энергиясын батареяларға жіберуге және қайта зарядтауға мүмкіндік береді. Оны сымға қосу үшін алдымен сервалардың бірінен қызыл сымды, ал қарама -қарсы серводан қара сымды катод қосылымының орталық нүктесіне қосыңыз. Содан кейін қызыл сымды аккумулятордан шотки диодтарының бірінің анодына қосыңыз. Қызыл сымды күн панелінен басқа диодтың анодына қосыңыз. Мұны жасағаннан кейін үшінші диодтың анодын күн батареясына қосылған қызыл сымға, ал катодты қызыл сымға аккумулятордан дәнекерлеңіз. Шөгу құбырын немесе электр таспасын қолданып, сымдардың қысқа тұйықталуын болдырмау үшін оқшаулаңыз.

12 -қадам: Қосымша сымдар

Барлық қара жерге қосылған сымдар мен қалған ақысыз қызыл сымдарды дәнекерлеңіз.

Бұл сізге дәнекерленген қосылымдардың екі пакетін қалдыруы керек; бірі билік үшін, бірі жер үшін. Екі қосылысты қысқыш түтікпен немесе электрлік таспамен оқшаулаңыз.

13 -қадам: одан да көп ілмектер

«U» пішінінің астыңғы жағына екі жұп ілгекті бекітіңіз.

14 -қадам: Батареяларды қосыңыз

Батареяларды «U» пішінінің ішкі жағына мықтап байлап қойыңыз.

15 -қадам: кесу

Қабырғаға бекітілетін пластикалық ілгектерден ілгектің нақты бөлігін кесіңіз.

16 -қадам: бекітіңіз

Қабырғаға өзгертілген ілгектерді сәйкес серво мүйіздерінің әрқайсысына жабыстырыңыз (тетікке ұқсайтын нәрсе).

17 -қадам: қосыңыз

Аккумуляторды батарея жинағына қосыңыз, енді робот толық жұмыс істейді.

Сіз мұны пайдалы, көңілді немесе қызықты деп таптыңыз ба? Менің соңғы жобаларымды көру үшін @madeineuphoria жазылыңыз.