Мазмұны:
Бейне: Робот қолына қолайлы ұстағыш жасау: 6 қадам (суреттермен)
2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:27
Бұл жобада біз троботикалық білікке немесе қысқышқа мұқтаж кез келген механизмге қосылатын гаджетті жобалаймыз және жасаймыз. Біздің ұстағыш бағдарламаланатын және модульдік болатын басқа коммерциялық ұстағыштарға ұқсайды.
Бұл нұсқаулық суреттерде көрсетілген және қосымша мәтіндер жоқ. біз жұмыс процесін әр түрлі суреттермен түсіндіруге тырыстық. Назар аударғаныңызға рахмет.
1 -қадам: Идея
Роботтық өнімдерге икемді және бейімделетін ұстағыш жасау және жобалау маңызды, таңғажайып және қызықты. RobotIQ өнімі - әмбебап робот үшін коммерциялық және берік өнім дизайны. Біздің шабыттың сыртқы дизайны, содан шабыт алған.
2 -қадам: Дизайн
SOLIDWORKS бағдарламалық жасақтамасының көмегімен конструкцияның бөліктері мен механизмі суреттермен сипатталған.
Бөлшектердің сипаттамасымен бірге олардың үш өлшемді файлдарының бөліктерін фотосуреттер ретімен орнатыңыз. Алдымен, негізгі тіректерге берілген бос орынның астына екі мойынтіректі орнатыңыз және осы екі қолды орнына қойыңыз. Екі кішкентай қолды олармен параллель орнатыңыз. Серво қозғалтқыштан қуат беруді жүзеге асыратын басқа үш механикалық бөлік көрсетілген жерде көрсетілгендей орналасады (3-D жұмбақ сияқты, барлық бөлшектер тек орнына қосылады). Осы үш редукторға тағы үш мойынтіректі орнатыңыз, содан кейін екі алға берілістің пішініне сәйкес келетін қолайлы белдікті орнатыңыз. Бұл қозғалтқыштың редукторлық конструкциясы арқылы бұрын жасалғандай солға да, оңға да байланыстыруға мүмкіндік береді. Бұл корпусты алу кезінде ұстағыштың сырғып кетуіне жол бермейді. Тұтқыр табаларға икемді саусақ пен екі негізгі бөлік және тік пішінде біріктірілген және сәйкес өлшемдегі бұрандалармен бекітілген мойынтірек кіреді. Серво қозғалтқышы жоғарыда көрсетілгендей 2 бұранданы қатайтып орналастырылған. Ал басқа бөлшектер өз орнында деп айтылады, ал олардың орнына бұрау үшін диаметрі 3 мм болатын бұрандалар қолданылады. Ақ бөлік электроника бөліміне енгізілген.
3 -қадам: құрастыру
Ұсынылған:
Қолайлы фото жиектеме: 4 қадам
Ыңғайлы фото жиектеме: бұл бос сіріңке қорабынан және түрлі түсті қағаздардан жасалған фото жиектеменің шағын портативті нұсқасы. Жобаны сол схема салынған үлкен фото жиектемелерді жасау үшін де жасауға болады. Схема сізді жасамайды
Робот қолды ұстағыш: 3 қадам (суреттермен)
Роботтық қол ұстағыш: Бұл принтерде жасалған 3D робот ұстағышты екі қымбат емес серво көмегімен басқаруға болады (MG90 немесе SG90). Біз қысқышты басқару үшін ми қалқанын (+Arduino) қолдандық, ал jjRobots APP -ті барлығын WIFI арқылы қашықтан жылжыту үшін қолдандық, бірақ сіз кез келген
GamePi Zero - қолайлы эмуляциялық станция: 23 қадам (суреттермен)
GamePi Zero - қолайлы эмуляциялық станция: Кіріспе: Бұл нұсқаулықта Raspberry Pi Zero W жұмыс істейтін қолмен жұмыс істейтін эмуляторлық консольдің құрылысы сипатталған. Бұл менің кейбір GamePi портативті қондырғысының өзгеруі, онда кейбір пайдаланушылардың көптеген ұсыныстары бар: Арзан: шамамен $ 40 (бірінші біреуі 16 доллар болды
Pt.2 Bluetooth адаптерін жасау (үйлесімді динамик жасау): 16 қадам
Bluetooth адаптері Pt.2 (Үйлесімді динамик жасау): Бұл нұсқаулықта мен сізге ескі динамикті Bluetooth үйлесімді ету үшін Bluetooth адаптерін қалай пайдалану керектігін көрсететін боламын.*Егер сіз менің бірінші нұсқаулықты оқымаған болсаңыз Bluetooth адаптері " Жалғастырмас бұрын мұны істеуді ұсынамын
Ағаштың бірнеше бөлігін сүйкімді және қуатты робот қолына жинау үшін қалай қолдануға болады: 10 қадам
Ағаштың бірнеше бөлігін сүйкімді және қуатты робот қолына жинау үшін қалай қолдануға болады: Робот қолының аты - WoodenArm. Бұл өте сүйкімді көрінеді! Егер сіз WoodenArm туралы толығырақ білгіңіз келсе, www.lewansoul.com сайтына кіріңіз. Енді біз WoodenArm туралы кіріспе жасай аламыз, әрі қарай жалғастырайық