Ардуино роботтары үшін арзан соққы сенсорлары: 4 қадам (суреттермен)

2025 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2025-01-23 14:51

Сіздің роботты алу үшін арзан, оңай алынатын соққы сенсорлары қажет пе?

Бұл шағын датчиктерді қолдану оңай, әмиянға оңай (әрқайсысы 17 цент!) Және микроконтроллерге негізделген роботтарда кедергілерді қарапайым анықтау үшін өте жақсы жұмыс істейді.

1 -қадам: Жабдықтар: бөлшектер мен құралдар

Бөліктер: (eBay сілтемелері)

• Соққы сенсорлары (түйіспелі қосқыштар, 10 дана)
• DuPont әйелден әйелге дейінгі сымдар (40 сым)

Құралдар:

• Пісіру үтігі (бұл Amazon -да 7 доллар, мен оларды қолдандым және олар өте жақсы)
• Дәнекер (мен байланыстырған дәнекерлеуіш кейбірімен бірге келеді)
• Сымдар мен кескіштер (әдетте олар біріктірілген)

Басқа жақсы нәрселер - бұл жұмыс кеңістігі, ал сенсорларды орнында ұстайтын маска таспасы немесе басқа нәрсе. Жалпы құны (құралдарды есептемегенде) - 2,60. 10 сенсор мен 35 қосымша секіргіш сымдар үшін жаман емес!

Айта кету керек, eBay сілтемелері Қытайдан ақысыз жеткізілім болып табылады, яғни олар сізге бір айдан кейін жетеді. Сіз АҚШ -тың тізімдерін таба аласыз, бірақ олар сәл қымбатырақ болады.

2 -қадам: Сымдар: кесу, кесу және қалайы

Жабдықтарды алғаннан кейін сіз жұмысқа дайынсыз!

1. 2 сымды ажыратыңыз.
2. Сымдардың ортасын табыңыз, содан кейін оларды сол жерден кесіңіз.
3. Сымды тазартқышты пайдаланып, ұштарынан 5 мм (шамамен 1/8 дюйм) оқшаулауды алып тастаңыз.
4. Әр сымдағы жіптерді бір -біріне бұраңыз, сонда олар ұқыпты болады.
5. Әр сымды дәнекерлегіштің үстінде ұстаңыз, содан кейін (қалайы) дәнекерлеу үтікті қолданыңыз.

3 -қадам: Дәнекерлеу сымдары:

Дәнекерлеу! Whee!

• Соққы сенсорларын қандай да бір жолмен бекітіңіз, сондықтан сіз оларды дәнекерлеуге тырысқанда айналасында қозғалмайды.
• Енді сымның ұштарын ажыратып, әр сымды басқа сымнан 180 градусқа бүгетін етіп бүгіңіз.
• Сымдарды екі қосқышқа көрсетілгендей салыңыз. (Егер рычаг оңға бағытталған болса, сол жақтағы екі қосқыш)
• Әр сымды дәнекерлеңіз.

Әдеттегідей, қолданар алдында ұшыңызды жақсылап тазалап, сәл дәнекерлеп қалыпқа салыңыз. Бұл сіздің ұшыңызды шексіз ұзаққа созып қана қоймайды, сонымен қатар жылуды буынға тез жеткізуге көмектеседі, нәтижесінде түйіспе таза және жеңіл болады.