SillyBox: 5 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:27

Сәлеметсіз бе, біз Малага университетінің телекоммуникация факультетінің төртінші электронды шығармашылық курсының екі студентінен құралған топпыз.

www.uma.es/etsi-de-telecomunicacion/

Бұл біздің нұсқаулықтардағы алғашқы жобамыз, онда біз «SillyBox» құрдық, бұл жобаны басқа сілтеме бар жобаға негіздеу үшін жасадық:

blog.bricogeek.com/noticias/arduino/proyect…

1 -қадам: 1 -қадам: материалдар мен компоненттер тізімі

Төменде осы жобада қолданылатын компоненттер мен материалдардың тізімі берілген:

1 - 1 x ServoMotor SG90.

2-1 х ағаш тақтай.

3 - 1 x Ардуино Леонардо.

4 - 2 х ілмек.

5 - 8 х секіргіштер.

6 - 1 x портативті батарея.

7 - 1 x қосқыш.

8 - желім.

2 -қадам: 2 -қадам: қорапты жасаңыз

Бұл жобаның бірінші қадамы - ағашты келесі шаралардың 6 бөлігіне бөлу:

Түбі үшін 15х15 см.

Жоғарғы бөлік екі бөлікке бөлінеді, біреуі 15х10 см және біреуі 15х5 см.

Бүйірлері үшін 15х5 см көлеміндегі төрт бөлік.

Қораптың қолын салу үшін қосқышты итеретін негіз үшін 4,5х1 см және 1,5х1 см екі бөлік кесіледі.

Өлшеу үшін сервоны реттеу үшін 1,5х1см бөлігі де кесіледі.

Содан кейін біз қораптың барлық бөліктерін желіммен біріктіреміз, бірінші жағының тәртібін сақтай отырып, содан кейін жоғарғы бөлігінің үлкен бөлігі. Кішкене бөлігіне біз ілмектерді жабамыз, ал олар үлкен қорапқа бекітілмеген қораптың жағына бекітіледі.

Үлкенірек өлшемнің жоғарғы бөлігінде біз коммутаторды енгізу үшін тесік жасаймыз, қораптың дәл ортасында және шетінен шамамен 1 см қашықтықта (бұл сервоприводты ішкі жағына қосу уақытына байланысты болады) қорап).

Ақырында, үлкенірек өлшемнің жоғарғы бөлігінде біз ағаштың кішкене бөлігін қоямыз, оған біз Сервоны желіммен бекітеміз, сонымен қатар шетінен шамамен 1 см қашықтықта орналастырамыз және білекке байланысты өлшеуді реттеуге тура келеді. Серво қозғалтқышы әкелетін пышақтарды қолдана отырып, біз оған қолды жабыстырамыз.

Қол L өлшемінің екі бөлігін және олардың бірінің негізін біріктіру арқылы жасалады.

3 -қадам: 3 -қадам: Қораптың ішінде

Қораптың ішінде біз аккумуляторға қосылған arduino тақтасын қосамыз, секіргіштер арқылы біз қосқыш пен сервистік қозғалтқышты қосамыз, ол алдыңғы қадамда айтылғандай қораптың жоғарғы бөлігіне бекітілген.

4 -қадам: 4 -қадам: Бағдарламалық қамтамасыз ету

Бұл жобаның бағдарламасында қосқыш үзілген сайын Серво қосудың 3 режимі болады.

Серваны пайдалану үшін кодқа сервистік кітапхананы енгізу керек болды.

Мұнда сіз осы жобада қолданылатын кодты жүктей аласыз.

5 -қадам: 5 -қадам: Қорытынды қорытынды

Бұл жобаны кодқа бірнеше функцияларды қосу арқылы жақсартуға болады, оның ішінде басқа функциялармен светодиодтар немесе басқа сервистік қозғалтқыштар сияқты басқа электронды элементтерді қосу, бірақ топ мүшелерінің бірінің жұмыс себептері бойынша уақыттары болмағаны үшін бұл соңғы нәтиже болды. жобаның

Мен осы жобаны жүзеге асырудағы көмек үшін сыныптастарыма және мұғалімдерге алғыс айтқым келеді.