Кедергілерден аулақ Minecraft Creeper роботы: 7 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:26

Бұл робот Minecraft сынағына, Epilog Challenge IX және авторлар байқауына бірінші рет қатысу үшін жасалды. Бұл Minecraft -тың ең танымал тобының бірі - Creeper -ге негізделген. Бұл робот 3d басылған қабықты пайдаланады, сондықтан оны құрастыру үшін сізге 3d принтерге қол жеткізу қажет.

** Менің 12 жасар ұлым роботты құрастырды және оны құрастырды және питон кодын жазды, мен бұрғылауға аз ғана көмектестім, ол сонымен бірге осы оқулықты жазды, бірақ ол менің жасымды ең төменгі талаптарға байланысты қолдануға мәжбүр болды., бұл шынымен де оның жобасы **.

1 -қадам: Билл материалдары (BOM)

Бұл роботты жасау үшін сізге қажет

-Raspberry Pi Zero толық орнатылуы (пернетақта, тінтуір, монитор, жаңадан raspbian орнату, интернетке қосылу)

-HC-SR04 ультрадыбыстық сенсор

-2 2BYJ-48 қадамдық қозғалтқышы ULN2003APG сатылы қозғалтқышы бар

-1 резистор 1 кОм

-1 2KΩ резистор

-Әйелдер мен ерлердің қосқыш сымдары

-3d басып шығарылған сойғыш қабығы (бұл қадамдағы файлдар)

-Ыстық желім пистолеті

-бірнеше қосымша түйреуіштер

-дәнекерлеу темірі

-протон тақтасы

-аккумуляторлық пакет (мүмкіндігінше кальмар)

-ақылсыз дөңгелек

2 -қадам: Power Bus жасау

Бұл оңай, прото тақтаның біразын кесіңіз (3 шаршы мин) және оған түйреуіштерді дәнекерлеңіз, төте жолдарды болдырмау үшін дәнекерленген аймақты ыстық желіммен жабыңыз. Нан тақтасын ауыстыру және элктрониканы ықшам ету үшін сізге үшеуі қажет болады.

3 -қадам: электроника

Егер сіз резисторлардың түс кодын көре алмасаңыз, сол жақ резистор 2KΩ, ал оң жақ 1KΩ. Нан тақтасын пайдалану қажет болғанда, оның орнына қуат шинасын қолданыңыз.

4 -қадам: Электрониканы қабыққа орнату

Әдетте, бас денеге шертеді, бірақ олай болмаса, басы шыққанша дененің үстіңгі бөлігін аздап сүрту керек. Дене негізге тесіледі, бірақ ол бос, сондықтан оны ұстап тұру үшін аздап ыстық желім салыңыз. Корпуста Pi Zero usb және hdmi порттары ашылады. Мұнда сізде 2 сатылы қозғалтқыш драйверлерін біріктіріп, кеңістікті үнемдей алатын келісім бар, тек оларды көлденеңінен қою және пластикке ыстық желіммен жабыстыру қажет (егер сізде 3D принтер болса, егер олардың біреуі болса) басып шығару нашар жүреді, оны дремлем құралымен кесуге болады). Pi Zero -ды орнына қою үшін сізге бірнеше тесіктерді бұрғылау керек және оларды пиццердегі компьютердің тесіктері арқылы салу керек. Ультрадыбыстық сенсорды көздің тесіктеріне ыстық желіммен жабыңыз (алдын ала басып шығарылған). Қадамдық қозғалтқыштарға сәйкес келу үшін бұрандалы тесіктерді бұрғылау қажет болады (осьте басылған тесік бар). Ақылсыз дөңгелекті доңғалақтар деңгейінде болғанша компьютердің ұстағыштарымен негіздің артқы жағына бекітіңіз. Кальмарды негіздің артқы бөлігінің үстіне бекітіңіз.

5 -қадам: Бағдарламалау

Сізге Raspbian тілінде пәрмен жолын ашу қажет (бұл қадам үшін сізге Pi Zero интернетке кіру қажет) және теріңіз: sudo pip3 install gpiozero hcsr04sensor егер сізде pip орнатылмаса.

6 -қадам: Сіз аяқтадыңыз

Егер сіз осы пиді тек осыған арнағыңыз келсе (сіздің raspbian деректеріңіз). Пәрмен жолын ашып, теріңіз:

sudo nano etc/rc.local

Содан кейін, кодты төмен қарай жылжытыңыз және 0 жолынан шықпас бұрын келесі жолды қосыңыз:

python3 /home/pi/Directory_where_the_program_is_stored/CreeperBot_Ultrasonic.py &

Міне, ол әрекетте ….

7 -қадам: Creeperbot әрекетте

Ол жасыл, ол ультрадыбыстық кедергілерден аулақ