Мазмұны:
Бейне: MATLAB робот -миксологы: 4 қадам (суреттермен)
2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:26
Сіз өзіңіздің сусындарыңызды бірнеше секунд ішінде керемет араластырғыңыз келді ме? Робот -миксолог сіздің сусындарыңызды араластыруға кететін уақытты жоғалту үшін осында екеніне назар аудармаңыз. Бұл жоба RobotGeek Snapper Arm -ды сіздің жеке бармен ретінде жұмыс жасау үшін пайдаланады. Сізге қалаған сусынды стаканға салып, қалғанын MATLAB кодымен қамтамасыз ету жеткілікті.
1 -қадам: Жобаның бөліктері
5x Metal Gear 9G серверлері
1x RobotGeek Small Workbench
1x RobotGeek сенсорлық қалқаны
Құрал жабдықтары
Қажетті құралдар: 2,5 мм Hex драйвері
1,5 мм Hex драйвері
2 -қадам: құрастыру
Біз ұстағышты мұзды тасымалдау жүйесі ретінде, сондай -ақ сусындарды өзіңіз қалаған дәмге араластыратын араластырғыш механизм ретінде қолданатын боламыз. Суретте қол жұлғышқа арналған соңғы құрастырудың әуе және көлденең көрінісі берілген. Біздің микро контроллер сынған жаңа білікті басып шығарудан басқа көп жағдайда жиналды. Жалпы жинау нұсқаулығы үшін қолды жұлып алуды іске қосу үшін берілген сілтемені орындаңыз.
Қару-жарақ жинау сілтемесі:
3 -қадам: Сымдарды жалғау
Сымдар - бұл MATLAB кодының қасындағы ең қиын бөлігі, сондықтан барлық сымдар дұрыс жерде екеніне көз жеткізіңіз. Ең бастысы - схеманы MATLAB кодымен байланыстыру үшін компьютерді USB -ге қосу (суретте сұр USB). Сіз оны қосқаннан кейін, сервалардың дұрыс кірістерде екеніне көз жеткізуіңіз керек. Әр серво белгілі бір бөлікті (мысалы, шынтақ, иық, негіз) жылжытуға арналған. Серверлерді тізбектегі белгіленген нүктелерге қосқаннан кейін сымдарды кез келген (+) және (-) қосуға болады, толығырақ түсінік алу үшін жоғарыдағы суретті қараңыз.
4 -қадам: MATLAB коды
Әрбір серво, бұрын айтылғандай, белгілі бір бөлікке қосылған. Бұл бөліктер қозғалуы үшін код жазу керек, біз MATLAB арқылы жұмыс істеуді таңдадық. Біз белгілі бір бөліктерді жылжыту үшін негізгі функциямызда еске түсіретін жылжыту функциясында for циклын қолдандық. Мысалы, кодта бізде D3-D7 диапазонындағы түйреуіштерге қосылған серво бар және қозғалыс жасау үшін біз әр бөлшектің айналу дәрежесін тердік. Біз роботтың қалыпты жұмыс істеуі үшін функциямыздың кешігуін қолдандық. Кодқа қатысты басқа мәселелер үшін MATLABs жалпы анықтама бетіне кіріңіз.
Ұсынылған:
Ардуино - Лабиринтті шешетін робот (MicroMouse) Қабырғаға ілесетін робот: 6 қадам (суреттермен)
Ардуино | Лабиринтті шешетін робот (MicroMouse) Қабырғаға ілесетін робот: Қош келдіңіз, мен Исаакпын және бұл менің алғашқы роботым " Striker v1.0 " Бұл робот қарапайым лабиринтті шешуге арналған. Байқауда бізде екі лабиринт пен робот болды. Лабиринттегі кез келген басқа да өзгерістер оны өзгертуді талап етуі мүмкін
ҚАҒАЗ АШҚА РОБОТ - Pringles қайта өңдеу Arduino робот: 19 қадам (суреттермен)
PAPER HUNGRY ROBOT - Pringles Recycle Arduino роботы: Бұл 2018 жылы мен ашқан роботтың тағы бір нұсқасы. Сіз бұл роботты 3d принтерсіз жасай аласыз. Сізге тек банка Pringles, серво қозғалтқышы, жақындық сенсоры, ардуино және кейбір құралдарды сатып алу жеткілікті. Сіз бәрін жүктей аласыз
Теңестіруші робот / 3 дөңгелекті робот / STEM робот: 8 қадам
Теңдестіру роботы / 3 дөңгелекті робот / STEM робот: Біз мектептерде және мектептен кейінгі білім беру бағдарламаларында тәрбиелік мақсатта қолдануға арналған теңдестірілген және 3 дөңгелекті робот құрдық. Робот Arduino Uno, реттелетін қалқанға (құрылыстың барлық егжей -тегжейлері берілген), Li Ion аккумуляторлық батареясына негізделген (барлық құрылыстар
Жеке робот -робот жасаңыз !!! - Оқулық, фотосуреттер және бейне: 58 қадам (суреттермен)
Жеке робот -робот жасаңыз !!! - Оқулық, фотосуреттер және бейне: ӨҢДЕУ: Менің жобаларым туралы қосымша ақпарат менің жаңа веб -сайтымды тексереді: narobo.com Мен робототехника, мехатроника және арнайы эффектілер жобалары/өнімдері бойынша кеңес беремін. Қосымша ақпарат алу үшін менің narobo.com веб -сайтына кіріңіз
Кішкентай робот жасаңыз: ұстағышпен әлемдегі ең кішкентай дөңгелекті робот жасаңыз.: 9 қадам (суреттермен)
Өте кішкентай робот жасаңыз: ұстағышпен әлемдегі ең кішкентай доңғалақты роботты жасаңыз: ұсақ заттарды алып, жылжыта алатын 1/20 текше дюймдік робот жасаңыз. Оны Picaxe микроконтроллері басқарады. Қазіргі уақытта бұл менің ойымша, бұл әлемдегі ең кішкентай доңғалақты робот болуы мүмкін. Бұл сөзсіз