Мазмұны:
- 1 -қадам: 1 -қадам - Сіздің таңғажайып инновациялар қорапшасы, WitBlox және модельдік робот - бұл сізге қажет жоба. Батареяны, қуатты шығарыңыз, мотор драйверлері мен инфрақызыл сенсорлық модульдер
- 2 -қадам: 2 -қадам - Мұнда біз қуат блогын аккумулятормен бірге энергия көзі ретінде қолданамыз, қашықтық сенсоры кіріс ретінде және қозғалтқышы шығыс ретінде
- 3 -қадам: 3 -қадам -Біз объектінің қозғалатын бағытын анықтау үшін бір қашықтық сенсорын қолдандық. Тағы да болуы мүмкін. Затты сезе отырып, робот екі қозғалтқышты іске қосады және оған ілесе бастайды
Бейне: Кедергілерді анықтайтын робот: 3 қадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:26
Мобильді платформалар туралы айтатын болсақ, сіз сызықты қадағалау, кедергілерден аулақ болу, түсуге қарсы, қоршаған ортаны бақылау және т. Obstacle Follow роботының негізгі функциясы қарапайым: ол сізге ереді. Сіз алға қарай жүрсеңіз, ол алға шығады; сіз артқа кеткенде артқа кетеді; солға/оңға бұрылғанда солға/оңға бұрылады. Сіз қозғалуды тоқтатқанда, ол да тоқтайды. Роботқа кедергі келтірмейтін робот - керісінше.
1 -қадам: 1 -қадам - Сіздің таңғажайып инновациялар қорапшасы, WitBlox және модельдік робот - бұл сізге қажет жоба. Батареяны, қуатты шығарыңыз, мотор драйверлері мен инфрақызыл сенсорлық модульдер
2 -қадам: 2 -қадам - Мұнда біз қуат блогын аккумулятормен бірге энергия көзі ретінде қолданамыз, қашықтық сенсоры кіріс ретінде және қозғалтқышы шығыс ретінде
3 -қадам: 3 -қадам -Біз объектінің қозғалатын бағытын анықтау үшін бір қашықтық сенсорын қолдандық. Тағы да болуы мүмкін. Затты сезе отырып, робот екі қозғалтқышты іске қосады және оған ілесе бастайды
4 -қадам - Сіз драйвер блогының қосқыштарын кедергі жасамайтын роботқа айналдырып, оны қарама -қарсы бағытта жылжытуға болады. Оны жасаңыз және оның жұмыс істеуін қадағалаңыз, біздің YouTube каналымызға өтіңіз.
Сізбен бірге кедергілерді анықтайтын роботты саябаққа апарыңыз. Енді сіз қайда барсаңыз да, сізде робот үй жануарлары болады. Оны өзгертуге тырысыңыз және бұл туралы бізге хабарлаңыз.
Ұсынылған:
Микроконтроллерсіз IR сенсорлары бар кедергілерді болдырмайтын робот: 6 қадам
Микроконтроллерсіз инфрақызыл сенсоры бар роботты болдырмау: Бұл жоба ескі жоба, мен оны 2014 жылы шілдеде немесе тамызда жасадым, балалармен бөліскім келді. Бұл IR сенсорларын қолданатын және микроконтроллерсіз жұмыс істейтін роботтан аулақ болу. IR сенсорлары opamp IC i қолданады
Кедергілерді болдырмайтын робот (Arduino): 8 қадам (суреттермен)
Кедергілерді болдырмайтын робот (Arduino): Міне мен сізге Arduino негізінде кедергілерді болдырмайтын робот жасау туралы нұсқау беремін. Мен бұл роботты жасаудың қадамдық нұсқаулығын өте қарапайым түрде жасаймын деп үміттенемін. Роботты болдырмайтын кедергі - бұл кез келген обадан аулақ бола алатын толықтай автономды робот
Бұлтты бұлт сізді емдейді (жинау функциясы бар кедергілерді болдырмайтын робот): 8 қадам
Бұлтты бұлт сізді емдейді (жинау функциясы бар кедергілерді болдырмайтын робот): пайдасыз машина - Arduino робот
Кедергілерді болдырмайтын робот: 5 қадам
Кедергілерден аулақ робот: Робототехникада кедергілерден аулақ болу- бұл қиылыспайтын немесе соқтығыспайтын позиция шектеулеріне бағынатын бақылаудың кейбір мақсаттарын қанағаттандыру міндеті. Ол робот жолының арасындағы кедергілерді сезіну үшін қолданылатын дыбыс датчигі бар
Ағаштан жасалған робот қолын қалай жинауға болады (2 -бөлім: кедергілерді болдырмауға арналған робот) - МИКРО: БИТ: 3 қадам
Ағаштан жасалған робот қолын қалай жинау керек (2-бөлім: кедергілерді болдырмауға арналған робот)-МИКРО: BIT: Бұрын біз Armbit желісін бақылау режимінде енгіздік. Әрі қарай, кедергілерден құтылу үшін Armbit -ті қалай орнатуға болатынын білеміз