Мазмұны:

Arduino автокөлігі: 5 қадам
Arduino автокөлігі: 5 қадам

Бейне: Arduino автокөлігі: 5 қадам

Бейне: Arduino автокөлігі: 5 қадам
Бейне: How to control Servo Motor using ESP32 with Arduino ESP32 Servo library 2024, Желтоқсан
Anonim
Arduino көлігі
Arduino көлігі

Неліктен ойыншық көлікке ие бола отырып, нағыз көлік болады? Сонымен қатар, сіз оны өзіңіз құруға қанағаттанасыз. Автокөліктің негізгі қондырғысын жасағаннан кейін оны қалағандай етіп жасауға болады. Сіз өз шығармашылығыңызды қызықты әрі қызықты етіп шығара аласыз!

1 -қадам: Arduino орнатыңыз

Arduino орнатыңыз
Arduino орнатыңыз

Қажетті материалдар:

Arduino 101 Sparkfun жиынтығы

полистирол

2 қозғалтқыш

картон

алюминий фольга

3D басып шығару бағдарламасы

SparkFun Arduino 101 жинағын қолдана отырып, №12 схеманы құру үшін SIK нұсқаулығындағы нұсқауларды мұқият орындаңыз. Бұл сізге бірінші қозғалтқышты орнатуға мүмкіндік береді.

2 -қадам: басқа мотор қосыңыз

Басқа мотор қосыңыз
Басқа мотор қосыңыз

No12 схемаға қосылған қозғалтқышқа параллель бірдей қозғалтқышты бекітіңіз. Бұл сіздің көлігіңізге төрт доңғалақты алуға мүмкіндік береді.

3 -қадам: кодты іске қосыңыз

Кодты іске қосыңыз
Кодты іске қосыңыз

SIK коды бойынша нұсқаулықты қолданып, Arduino бағдарламалық жасақтамасын компьютерге жүктеу үшін нұсқауларды орындаңыз. #12 схемасының кодына қол жеткізу үшін сізге «101 SIK нұсқаулық кодын» жүктеу қажет болады. Кодты орнатқаннан кейін, кодты тексеру және жүктеу арқылы қозғалтқыштардың жұмыс істейтініне көз жеткізіңіз.

4 -қадам: Дөңгелекті тіркемені жасаңыз

Дөңгелекті тіркеме жасаңыз
Дөңгелекті тіркеме жасаңыз
Дөңгелекті тіркеме жасаңыз
Дөңгелекті тіркеме жасаңыз
Дөңгелекті тіркеме жасаңыз
Дөңгелекті тіркеме жасаңыз

Дөңгелектерді қозғалтқышқа бекіту үшін сізге Onshape және 3D басып шығару сияқты онлайн -дизайн бағдарламасының бір бөлігін жобалау қажет болады. Сізге төрт цилиндр жасау керек. Төменгі цилиндр диаметрі сіз бекітетін дөңгелекке қарағанда сәл кеңірек болуы керек, келесі цилиндр дөңгелектің ішкі диаметрінің өлшеміне сәйкес келуі керек, үшіншісі біріншіге сәйкес келуі керек, ал төртіншісі ортасында болуы керек. үшінші және шамамен жартысы. Төртінші цилиндр - бұл нақты қозғалтқыш бекітілетін жер, сондықтан сізге қозғалтқыш формасындағы тесікті шығару қажет. Бөлшекті миллиметрмен құрастырып, оны 1 бөлікке басып шығарған дұрыс.

5 -қадам: автокөлікті құрастырыңыз

Көлікті құрастырыңыз
Көлікті құрастырыңыз

Көлік болғыңыз келетін стирофон бөлігін кесіңіз. Содан кейін бірдей картонды кесіңіз. Ардуино тақтасын полистиролға бекітіңіз. Содан кейін алюминий фольга шарларынан тіректер жасаңыз (шамамен 5) және оларды картонға жабыстырыңыз. Содан кейін алюминий фольга тіректеріне полистиролды бекітіңіз. Әрі қарай, қозғалтқыштарды картонның төменгі жағына бекітіңіз, әр жағынан бір. Бұл автомобильдің негізгі құрылымын жасайды. Осы жерден сіз көлікті өзіңіз қалағандай етіп жасай аласыз.

Ұсынылған: