Мазмұны:
- 1 -қадам: Орнату
- 2 -қадам: Әр түрлі бөліктерді қосу
- 3 -қадам: бағдарламалау
- 4 -қадам: код
- 5 -қадам: дерлік …
- 6 -қадам: Сіздің көлігіңіз қазір дайын !!!!
Бейне: Өздігінен жүру және PS2 джойстикпен басқарылатын Arduino автокөлігі: 6 қадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:23
Сәлем, менің атым Хоакин, мен Arduino әуесқойымын. Өткен жылы мен Arduino-ға құмар болдым, мен әр түрлі нәрсені жасай бастадым, бұл автоматты және джойстикпен басқарылатын көлік-олардың бірі.
Егер сіз ұқсас нәрсені жасағыңыз келсе, сізге қажет компоненттер:
- USB кабелі бар Arduino Mega
- сымсыз қабылдағышы бар 1 ps2 сымсыз джойстигі
- қозғалтқыш L293D қозғалтқышы
- доңғалақтары бар тұрақты токпен айналысатын 4 қозғалтқыш
- 2 қалыпты әуесқой серво
- 3 HC-SR04
- 1 автомобиль шассиі
- батареяның кішкене банкі
- 6 АА қайта зарядталатын батареялар және олар үшін жақсы ұстағыш
- Кейбір ерлер мен әйелдерге арналған кабельдер.
- Кейбір ерлер мен ерлерге арналған кабельдер.
1 -қадам: Орнату
Біріншіден, мен шассиді қораптан шығарып, машина дайын болғанша және қозғалтқыштар дайын болғанша нұсқауларды орындадым. Егер сіздің қозғалтқыштарыңыз кабельмен алдын ала дәнекерленбесе, барлық бөлшектерді біріктірместен бұрын әр қозғалтқышқа 2 кабельді дәнекерлеуге болады. Осыдан кейін моторларды бұрағышпен L293D қалқанына қосу ғана қалды.
2 -қадам: Әр түрлі бөліктерді қосу
Енді мен сервисті автокөлік шассиіне, ал HC-SR04 сервоға желім мылтықпен жапсырамын, бірақ егер сіздің машинаңыздың шассиінде тесіктер болса, сізге қажет болмауы мүмкін.
Видеода сіз бәрін қалай жапсырғанымды және көліктің қалай көрінетінін көресіз
3 -қадам: бағдарламалау
Ардуино файлын ашу немесе.txt файлындағы мәтінді келесі қадамда arduino редакторына көшіру және қою керек, содан кейін оны тақтаға жүктеу керек. Сізге мен қолданатын кітапханаларды жүктеу керек болады (сізде олар болуы мүмкін, олар өте танымал).
Егер сізде джойстик болмаса, сіз кодты әрқашан автоматты режимде болатындай етіп өзгертуіңіз керек.
Егер сізде бар болса, код басталмай тұрып, сіз машинаны қалай басқаруға болатынын және барлығын қайда қосуға болатынын біле аласыз.
4 -қадам: код
5 -қадам: дерлік …
Енді қалқанды arduino -ға қосып, оларды қуаттандыру ғана қалды. Ардуино, менің жағдайда, шағын қуат банкіне қосылған USB -мен бірге жеткізіледі. Қозғалтқыш қалқаны өз қуатын 6 АА аккумулятордан алады (оларды қайта зарядтау қажет, олардың барлығын ағызу үшін 10 минут жүру жеткілікті. Сонымен қатар, біз планетаны құтқаруымыз керек).
6 -қадам: Сіздің көлігіңіз қазір дайын !!!!
Жаңа автокөлікті құттықтаймыз !!
Ұсынылған:
DIY Arduino Bluetooth басқарылатын автокөлігі: 6 қадам (суреттермен)
DIY Arduino Bluetooth басқарылатын автокөлігі: Сәлем достар! Менің атым Николас, мен 15 жастамын, Афиныда, Грецияда тұрамын. Бүгін мен сізге Arduino Nano, 3D принтері мен қарапайым электронды компоненттердің көмегімен 2 дөңгелекті Bluetooth басқарылатын автокөлікті қалай жасау керектігін көрсетемін! Менің қарауымды міндетті түрде
GoBabyGo: Джойстикпен басқарылатын мінетін көлік жасаңыз: 10 қадам (суреттермен)
GoBabyGo: Джойстикпен басқарылатын мінетін автокөлікті жасаңыз: Делавэр университетінің профессоры құрған GoBabyGo жаһандық бастама болып табылады, ол қарапайым адамдарға ойыншықтарға мінетін көліктерді қалай өзгерту керектігін көрсетеді, сондықтан оларды ұтқырлығы шектеулі балалар қолдана алады. Жаяу педальды ауыстыруды көздейтін жоба
Жылдамдықты басқаратын және қашықтықты өлшейтін Bluetooth басқарылатын RC автокөлігі: 8 қадам
Жылдамдықты басқаратын және қашықтықты өлшейтін Bluetooth басқарылатын RC автокөлігі: Бала кезімде мені үнемі RC машиналары қызықтыратын. Қазіргі уақытта сіз Arduino көмегімен Bluetooth басқарылатын арзан RC автокөліктерін өзіңіз жасауға арналған көптеген оқулықтарды таба аласыз. Келіңіздер, бір қадам жасайық және кинематика бойынша практикалық білімдерімізді есептеу үшін қолданайық
Arduino және аналогтық джойстикпен 28BYJ-48 қадамдық мотордың бұрыштық позициялық бақылауы: 3 қадам
28BYJ-48 қадамдық моторының Arduino және аналогтық джойстикпен бұрыштық позициялық басқару: Бұл мен 28BYJ-48 сатылы қозғалтқыштың басқару схемасы, мен оны соңғы курстық диссертациялық жобамның бір бөлігі ретінде қолдандым. Мен бұны бұрын көрген емеспін, сондықтан мен ашқан нәрсені жүктеймін деп ойладым. Бұл басқа біреуге көмектеседі деп үміттенемін
UNO R3, HC-05 және L293D моторлы қалқаны бар кодты және Android қосымшасы бар Arduino 4 доңғалақты Bluetooth RC автокөлігі: 8 қадам
UNO R3, HC-05 және L293D моторлы қалқаны бар кодтау мен Android қосымшасы бар Arduino 4 доңғалақты жетекті Bluetooth RC автокөлігі: Бүгін мен сізге HC 05, L293 қозғалтқыш қалқаны көмегімен 4 доңғалақты bluetooth RC автокөлігін қалай жасау керектігін айтамын. 4 тұрақты ток қозғалтқышы, кодты және машинаны басқаруға арналған андроид қосымшасы. Қолданылатын компонент: -1-Arduino UNO R32-Bluetooth HC-053-Motorshield L293