Мазмұны:

L293D және қашықтан басқару пульті бар Arduino автокөлігі: 5 қадам
L293D және қашықтан басқару пульті бар Arduino автокөлігі: 5 қадам

Бейне: L293D және қашықтан басқару пульті бар Arduino автокөлігі: 5 қадам

Бейне: L293D және қашықтан басқару пульті бар Arduino автокөлігі: 5 қадам
Бейне: Урок 101. Использование ИК-пульта дистанционного управления для управления телевизором, лампочкой переменного тока с реле, двигателем постоянного тока и серводвигателем. 2024, Қараша
Anonim
L293D және қашықтан басқару пульті бар Arduino автокөлігі
L293D және қашықтан басқару пульті бар Arduino автокөлігі

Tinkercad жобалары »

Менде L293D чипі мен IR қашықтан басқару пульті мен қабылдағышы болады. Мен Arduino автокөлігін көп нәрсе сатып алмай -ақ жасағым келеді, сондықтан мен Arduino төрт дөңгелекті автомобиль шассиін ғана әкелдім.

Tinkercad -те L293D мен IR қабылдағышы мен Arduino болғандықтан, мен оған эскиз жасадым.

Жабдықтар

Arduino төрт дөңгелекті автомобиль шассиі

L293D чипі

IR қашықтан басқару пульті мен қабылдағышы

Екі 18650 батареясы

1 -қадам: Автомобиль шассиін жинаңыз

Автомобиль шассиін жинаңыз
Автомобиль шассиін жинаңыз
Автомобиль шассиін жинаңыз
Автомобиль шассиін жинаңыз

Бірінші қадам - қозғалтқыштарды дәнекерлеу және нұсқаулыққа сәйкес автомобиль шассиін жинау

2 -қадам: схеманы жобалау

Циклды жобалау
Циклды жобалау

L293D чипінде біз басқара алатын екі бөлек бөлік болғандықтан, біз сол жақ қозғалтқыштарды L293D -нің сол жағына қосамыз, оң қозғалтқыштарды L293D -нің оң жағына қосамыз (алға қарай жылжу кезінде екі бөлік айналады, бір жаққа бұрылғанда тек бір бөлік) айналдыру)

(Екі батарея - 18650)

Мен Tinkercad көмегімен схема жасадым.

L293D туралы қосымша ақпаратты қараңыз:

L293D мотор драйвері IC және Arduino көмегімен DC қозғалтқыштарын басқару

3 -қадам: код

(алдымен IRremote.h алу керек)

Түсіндіру:

Алдымен біз микросхеманың түйреуіші қай ұяшыққа қосылатынын анықтаймыз, содан кейін біз қашықтан басқару пультінің әр түрлі батырмасына жауап беретін функция жасаймыз, егер түйме алға/артқа/солға/оңға қарай болса, онда нақты қозғалтқыштар қозғалады.

4 -қадам: Кодекс туралы

Кодекс туралы
Кодекс туралы

Arduino мен қозғалтқыштар қуат көзіне қосылғаннан кейін қашықтан басқару пультінің алға жылжу түймесін басыңыз (суреттегі қызыл шеңбер), машинаның төрт дөңгелегі алға қарай жылжиды (алға жылжытыңыз)

Қашықтан басқару пультінің артқы түймесін басыңыз (суреттегі көк шеңбер), және көліктің төрт дөңгелегі артқа жылжиды (артқа жылжытыңыз)

Қашықтан басқару пультінің артқа айналдыру түймесін басыңыз (суретте сары шеңбер), сол кезде көліктің сол жағындағы екі доңғалақ алға қарай жылжиды (оңға қарай жылжиды)

Қашықтан басқару пультінің алға жылжу түймесін басыңыз (суретте қызыл шеңбер), ал көліктің оң жағындағы екі доңғалақ алға қарай жылжиды (солға қарай жылжытыңыз)

Ұсынылған: