Servo басқарылатын мәрмәр лабиринт 2: 6 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:26

Бұл алдыңғы нұсқаулыққа негізделген жаңартылған құрылым. Мұны жасау оңайырақ және сәл жақсы көрінеді. Сонымен қатар, Lego лабиринтін бекіту үшін магнитті қолдану сияқты кейбір жаңа құрылыс әдістері керемет.

Жоба бұл құрылғыны Интернет арқылы басқаруға мүмкіндік беретін веб -сайтқа арналған. Бұрынғыдай, бұл кідірісі бар веб -сайт болғандықтан (Wiimotes жоқ), тек 4 команда бар: Жоғары, Төмен, Солға және Оңға. Лабиринт тек осы қарапайым командалармен жұмыс жасау үшін мұқият ойластырылған болуы керек, және бұл конструкциялар мұнда қарастырылған.

Бұл нұсқаулық осы жобаның механикалық құрылысы туралы. Қалғандары веб -бақылауды қамтиды. Arduino көмегімен жергілікті басқару үшін бұл нұсқаулықта оны басқаруға арналған контроллер дизайны мен коды бар. Мен сондай -ақ осы нұсқаулықтың соңғы қадамына жергілікті басқару кодының соңғы нұсқасын тіркедім.

1 -қадам: бөлшектер

Металл, ағаш және басқалары

6,5 дюйм бұрыштық алюминий қалыңдығы 1,5 «х 1,5» х 1/16 «

Қалыңдығы 1,5 «x 1/8» - 1/16 «болатын 4 фут алюминийден де жақсы болуы мүмкін. Менде жақсы анодталған штанга болды, бірақ кез келген түрі болады.

Пластикалық парақ - қалыңдығы 10 дюйм x 1/16 дюйм. Мен поликарбонат/лександы қолдануды ұсынамын, себебі оның жарылуы ықтималдығы аз

Lego негізі - 10 дюйм 10 дюйм (32 шнур x 32 шпилька)

1x Lego кірпіштері

Мрамор - екі өлшемді Lego стильдері үшін мәрмәрдің мөлшері 9/16 дюйм (14мм), бұл үстел ойындарында жиі кездеседі. Land of Marbles осы мөлшерде көптеген түстер мен стильдерге ие.

1x4 қарағай - шамамен 5 фут

(8) 1/4 «дөңгелек x 1/16» қалың неодим магниттері

Серверлер - Hitec HS -5645MGs ұсынылады

Аппараттық құрал

Мен тот баспайтын бұрандаларға, жаңғақтар мен шайбаларға тапсырыс беру үшін McMaster-Carr қолданамын, бірақ олардың көпшілігін жергілікті аппараттық дүкеннен алуға болады. Ағаш бұрандалар жергілікті үй дүкенінен болды.

(4) 3/8 дюймдік ұзындығы #8-32, X осі кронштейндері үшін пластикалық бекітпеге арналған бұрандалар

(4) №8 тегіс шайбалар, құлыпталған шайбалар және алты бұрышты гайкалар - олардың орнына Кепс жаңғақтарын қолдануға болады

(8) Y осі кронштейні үшін 1/2 дюймдік ұзын #8-32 бұрандалар

(8) #8-32 Кепс жаңғақтары

(4) 3/8 дюймдік ұзындықтағы #6-32 бұрандалы бұрандалар (бір сервоға екі)

(4) № 6-32 құлыпталған шайбалар + алты бұрышты гайкалар

(2) X Axis серво мүйізіне арналған 1/4 дюймдік ұзындығы № 4-40 бұрандалар

(2) 3/8 дюймдік ұзындығы #4-40 Y осьті серво мүйізіне арналған бұрандалар (алюминий қалың)

(2) 3/4 дюймдік ұзындығы #4-40 бұрандалар үшін бұрандалар

(6) #4-40 жаңғақтар - бұрандалы бұрандалы бекіткіш жуғыштар мен тегіс шайбалар болса жақсы болар еді.

(8) 1 58 дюймдік ұзын гипсокартон бұрандалары

(4) 3/4 дюймдік ұзын #8 модульдік торлы бұрандалар

2 -қадам: Платформа мен X осін құру

Платформа үшін мен төртбұрышты поликарбонат пластикті қолдандым. Поликарбонат акрилге қарағанда жақсы, өйткені ол бұрғылау мен кесу кезінде жарылмайды. Lego негізі 10 дюйм болатындықтан, мен пластмассаны да солай жасадым.

Біз негізге серво мүйізі мен бұранданы бекітуіміз керек, сондықтан мен алюминийден 1,5 «x 1,5» x 1/16 дюйм бұрышынан 1,25 дюймді кесіп алдым. Мен олардың үшеуін қысқарттым, өйткені келесі қадамда бізге тағы біреу қажет.

Мен платформаға бекіту үшін әр бөлікте 3/16 дюймдік төрт тесік бұрғыладым, бірақ соңында мен олардың екеуін ғана монтаждау үшін қолдандым - мен диагональды жұп тесіктерді қолдандым. шаблондар - мен пластмассаны тік етіп үстелге қойдым, ал тесікті белгілеу үшін кронштейнді ұстап тұрдым. Бұрандалардың бастары Lego тақтасы болатын жерге жабысады, бірақ мен қолданған магнитті бекіту жүйесі биік, сондықтан бұл мәселе емес.

Бір кронштейнде сізге 3/4 дюймдік ұзындығы 4-40 бұранда үшін ортасында 7/64 дюймдік тесік қажет.

Екінші жақшада сізге серво мүйізі үшін ортасында үлкен тесік қажет. Мен бұл үшін қадамдық бұрғылауды ұсынамын - бұл үлкен тесіктер үшін әлдеқайда қауіпсіз және оңай. Серво мүйізінде мен 7/64 дюймдік тесігі бар екі тесікті бұрғыладым, оларды кронштейнге дейін және кронштейнді бұрғыладым. кронштейн.

Lego пластинасын пластикалық негізге бекіту үшін мен магнит жұптарын қолдандым - әр бұрышта бір жұп екі жаққа жабыстырылған, сондықтан Lego тақтасын жұмысқа оңай алып тастауға болады. Мен супер желімді қолдандым (цианоакрилат) және сіз магниттерді бір-біріне жабыстырмау үшін абай болуыңыз керек! Сонымен, мен пластикке желім тамшыларын салып, магнитке желім қоюдан гөрі, магниттерді желімге жапсырдым. Кептірілгеннен кейін мен Lego негізіне желім жағып, оны магнит жұптарының үстіне итердім.

3 -қадам: Y осін құру

Y осін құрудың бірнеше әдісі бар. Мен 1/8 дюймдік қалың алюминий штангасын қолдандым және оны бүктедім. 1/16 дюйм жақсы болуы мүмкін, ал иілу әлдеқайда жеңіл болар еді. Сіз сондай -ақ бұрыштық алюминийден бұрыштық кронштейндер жасай аласыз немесе стандартты жақшаларды және алюминийдің 4 түзу бөлігін қолдана аласыз. Бұл құрылысты жеңілдетуі мүмкін, өйткені металды өте жақсы ию қиын болуы мүмкін, бірақ иілу өте жылдам, ал кронштейндік тәсіл ауыр болуы мүмкін және көп бұрандалар мен тесіктерді қажет етеді.

Бұл жоба үшін Y осі 11,25 «x 12» болды. Иілу әдісі үшін мен кронштейнге арналған 12 дюймдік бөліктердің бірін бөлдім. Менің жағдайда, сервоға қарама -қарсы орналасқан 1/8 дюймдік металл плитасы оларды жақсы теңестіруге мүмкіндік берді, сондықтан серво ұстау үшін күресудің қажеті жоқ. ол деңгей.

Циклге қосылу үшін мен 1,5 дюймдік штанганы қолдандым, ал 3/16 дюйм тесіктерді бұрдым және Кепс жаңғақтары бар #8-32 1/2 дюймдік бұрандаларды қолдандым. Алдымен біріктіру бөлігіндегі 8 тесікті бұрғыладым, содан кейін іздедім. Y осіндегі тесіктер, оны үстелге тегіс етіп орналастыру үшін, бұрыштық жақшаның көмегімен бұл қадам қажет емес еді.

Y осінің бір жағында Z осіне арналған серво орнатылуы керек. Серво мүйізі бүйірдің ортасында екеніне көз жеткізіп, серво контурын бақыладым. Серво корпусы сәл ілулі болады. Содан кейін мен тіктөртбұрышты кесу үшін Dremel құралын қолдандым және оны төртбұрышты және тегіс етіп қойдым. Сервоны монтаждау үшін мен серваның өзін бағыттаушы ретінде қолдандым және оны бекіту үшін № 6-32 бұрандалар үшін 7/64 дюймдік екі тесік бұрғыладым. Мен бұранданы, құлыпталған шайбаны және оларды ұстайтын гайканы қолдандым - тегіс жуғышқа орын жеткіліксіз болды.

Серваның қарама -қарсы жағында, тіреуішке, бұранданың бекітілуі үшін 7/64 дюйм тесік бұрғылаңыз.

Y осіне серво мүйізі мен бұрылыс қосылуы қажет - дәл алдыңғы қадамдағыдай.

4 -қадам: базаны құру

Негізде бір серво кронштейні мен бір бұранда болады. Алюминийден жасалған бұрыштардың бір жағын ені 3/4 дюймге дейін қысқартуға болады, себебі олар қарағай тақталарына тіреледі. Айналмалы бұрышы тек 1,25 дюйм болатын алюминийден тұрады, оның ішінде 3/16 дюймдік тесік бар.

Серво кронштейндерін сатып алуға немесе жасауға болады - суретті бір жолмен қараңыз. Мен жасаған үшін мен 2,5 дюймдік ұзындығы 1,5 «х 1,5» бұрыштық алюминийді қолдандым.

Негізі ағаштан жасалуы мүмкін. Мен жоғары сапалы 1x4 тақталарды қолдандым. Олардың екеуінің ұзындығы 15 дюйм, ал екеуінің ұзындығы 13,25 дюйм болды - бұл серво мен бұрылыстың жақсы сәйкес келетініне көз жеткізу үшін маңызды болды. Мен оларды ұстап тұру үшін 1-5/8 дюймдік гипсокартон бұрандаларын қолдандым. Мен тесіктерді раковиналық бұрғымен алдын ала бұрғыладым, себебі олар ағаштың шетіне жақын орналасқан.

Бұрыш 11,25 дюймдік жақтардың бірінде, ал екінші жағында серво кронштейні - серво корпусын емес, серво мүйізін ортаға қоюды ұмытпаңыз, ол сәл ығысады.

Мен екі жақшаның түбінде 3/16 дюймдік тесіктерді бұрғыладым және оларды ағашқа бұрау үшін ұзындығы 3/4 дюймдік №8 бұрандаларды (үлкен табаның басы) қолдандым.

5 -қадам: лабиринт дизайны

Тек төрт қарабайыр қозғалыстармен (жоғары, төмен, солға, оңға) лабиринтті жобалау қиын болуы мүмкін. Мәрмәрді кіреберістің ортасына айналдыруға болмайды, сондықтан кейбір арнайы дизайн қажет. Тармақталуға мүмкіндік беретін пішіндерді суреттен қараңыз. Үлгілердің ортасы әр түрлі болуы мүмкін, мүмкін мүлде қолданылмайды, бірақ онда бірдеңенің болуы доптың тура қозғалыста болмауына көмектеседі. Бұл конструкциялардың төрт шығуы бар, бірақ сіз олардың біреуін үшеуін бөгей аласыз.

6 -қадам: Серверлер

Мен бұл жобамен бірнеше серво сынап көрдім. Стандартты жұмыс істейді, бірақ деңгейлік позицияны ұстап тұру сәл тұрақсыз болады. Мен сондай-ақ Hitec HS-645MG сервосын қолдандым, өйткені олар деңгейлік позицияны жақсы ұстады. Бұл жоба үшін мен Hitec HS-5645MG цифрлық сервосына ауыстым, өйткені олардың деңгейлік үстелге тиместен ұстау қуаты жеткілікті, ал қажет болған жағдайда өлі жолақты үстелді тегістеуге реттеуге болады.

Жергілікті басқару режимінің соңғы Arduino коды қоса берілген. Масайрау! Бұл барлық жастағы балаларға арналған тамаша жоба.