Мазмұны:

Смартфонмен басқарылатын лабиринт ойыны: 5 қадам (суреттермен)
Смартфонмен басқарылатын лабиринт ойыны: 5 қадам (суреттермен)

Бейне: Смартфонмен басқарылатын лабиринт ойыны: 5 қадам (суреттермен)

Бейне: Смартфонмен басқарылатын лабиринт ойыны: 5 қадам (суреттермен)
Бейне: Exploring America's Most Untouched Abandoned Prison! 2024, Қараша
Anonim
Image
Image

Смартфонмен басқарылатын лабиринт ойыны

Лабиринт смартфон көлбеуіне сәйкес қозғалады.

Ең алдымен, бейнені қараңыз.

Қозғалыс бейнесі

1. Raspberry Pi - бұл Websocket сервері.

2. Смартфон Websocket клиенті болып табылады.

3. Смартфон көлбеу деректерді Raspberry Pi -ге жібереді.

4. Raspberry Pi көлбеу деректері бойынша серводы басқарады.

1 -қадам: аппараттық құралдарды дайындау

Аппараттық құралдарды дайындау
Аппараттық құралдарды дайындау
Аппараттық құралдарды дайындау
Аппараттық құралдарды дайындау
Аппараттық құралдарды дайындау
Аппараттық құралдарды дайындау
  • Servo және servo қалтасыServo Tower-pro SG90 пайдаланады. Мәліметтер алу үшін URL мекенжайын қараңыз. 3D деректерін жүктеуге де болады.https://www.thingiverse.com/thing: 746116
  • Лабиринт ойыны (стирол тақтасынан жасалған жеңіл заттар)
  • Доп (жеңіл заттар.)
  • Raspberry Pi (Raspberry Pi 3B көмегімен)
  • Смартфондар (Мүмкіндігінше жаңа браузерлерді дайындаңыз. Safari Chrome Firefox)

2 -қадам: Қосылу

Қосылу
Қосылу

1. Жоғарғы жолды GPIO 12 -ге қосыңыз (32 PIN).

2. Төменгі жолды GPIO 18 -ге (12 PIN) қосыңыз.

3. Серво бағытын туралаңыз.

3 -қадам: Raspberry Pi орнату

Raspberry Pi орнату
Raspberry Pi орнату

1. GPIO

Сөйлесу стандартта орнатылған Rpi. GPIO көмегімен жүзеге асады, сондықтан мен pi-gpiod орнатамын. Бұл PWM шығысы тұрақты болғандықтан.

Орнату әдісі

sudo apt-get install pigpio python-pigpio python3-pigpiohttps://abyz.me.uk/rpi/pigpio/index.html

Демонды бастаңыз.

sudo pigpiod

2. ҚЫЗЫЛ түйін

Pi-gpiod үшін кітапхананы орнатыңыз.

Түзету үшін бақылау тақтасының кітапханасын орнатыңыз.

3. Ағын құру

Келесі файлдарды Node-RED импорттаңыз (Көшіру және қою). Қалыпты көшіруге болатын кезде орналастырыңыз.

4 -қадам: Орындау

Орындау
Орындау
Орындау
Орындау

1. Смартфонмен қосыңыз

Смартфонды сол сегментте WIFI -ге қосыңыз. Веб -шолғышты ашып, Raspberry Pi IP мекенжайын енгізіңіз.

інжір.

2. Лабиринтті смартфон көлбеуіне қарай жылжытыңыз. Баяу қозғалысты сақтайық.

5 -қадам: соңына дейін

Ол смартфонның қозғалысына сезімтал жауап беретіндіктен, бағдарламаны түзетіп, сезімталдығын төмендетіңіз.

Бұл жағдайда Node-RED функция түйінін өзгертіңіз.

Бақытты нұсқаушылар

Ұсынылған: