Серво басқарылатын мәрмәр лабиринті: 5 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:28

Бұл классикалық мәрмәр лабиринтінің нұсқасы (жолда таңдау бар), онда табақ пен көлбеу әуесқойлық сервосымен басқарылады. Серверлер көмегімен сіз лабиринтті R/C контроллерімен немесе компьютермен жұмыс жасай аласыз. Біз оны TeleToyland -те қолдану үшін салдық, және сіз оны TeleToyland мәрмәр лабиринтінде көре аласыз, ал екіншісі - TeleToyland мәрмәр лабиринті 2. Лабиринтті орнату мен өзгертуді жеңілдету үшін біз Lego тақтасы мен кірпішті қолдандық.

Бұл нұсқаулықта мәрмәр лабиринтінің қарапайым және әдемі құрылымы бар.

1 -қадам: материалдар

Бұл үшін материалдар өте оңай - барлығы сіздің жергілікті дүкеніңізде болуы керек (серводардан басқа). Металл - төмендегілер үшін біз әрқайсысының шамамен 5 футын қолдандық: X осі1 1/2 дюйм кең ені 1/8 дюйм Y осіне арналған 1 1/2 дюйм ені 1/16 дюйм Алюминий бұрышы Ағаш 1x4 негіз үшін қарағай - шамамен 34 дюймдік аппараттық № 6 гайкалар/болттар қажет - бірнеше ұзындықтар, ерлі-зайыптылар 1 дюймдік, ал қалғандары 3/4 және 0,5 дюйм ұзындықтағы #6 шайбалар мен №6 бөлінген құлыптағыштар Сервис Біз Hitec HS-625MG сервосын қолдандық. Механизм жақсы теңдестірілген болса да, әуесқойлықтың стандартты серводтары сәл қозғалуға бейім болды. Назар аударыңыз, TeleToyland үшін біз серводы олар қозғалмаған кезде өшіреміз.

Мәрмәр Екі лего штангаға арналған дұрыс өлшемдегі мәрмәр 9/16 дюйм (14мм), бұл үстел ойындарында жиі кездеседі. Land of Marbles осы мөлшерде көптеген түстер мен стильдерге ие.

2 -қадам: X осі

Біз ішкі сақинаны «X осі» деп атаймыз.

Біз мұны негізінен орындықтағы вискамен бірге қолдан шештік. Егер сізде иілгіш тежегіш болса, онда біз қызғанамыз:-)

X осі сіз пайдаланатын Lego тақтайшасының өлшемі болуы керек, сондықтан Lego Үлкен Жасыл Бас тақтайшасы үшін (№626 тармақ) ол 10 дюйм х 10 дюйм болуы керек. Lego X-Large Grey Baseplate (No 628 тармақ) үшін ол 15 дюймнан 15 дюймге дейін болуы керек. Осы нұсқаулықтың қалған бөлігінде біз жасыл тақтайша өлшемдерін қолданамыз.

Біз 1 дюймдік алюминийді ұзындыққа қарай кесеміз, содан кейін иілу керек жерлерді белгілейміз. Содан кейін біз штанганы винтке қысамыз, оны бұру үшін бұрыштың орнына бір жақтың ортасында орналасқанын ескеріңіз. бізге осьтің қосымша қалыңдығын алғандықтан, оны бұрыштан гөрі бүйірінен біріктіру оңай сияқты.

Ол пішінді иілгеннен кейін біз ұштарын біріктіру үшін кішірек бөлікті қолдандық, ал оны жаңғақтармен және бекіткіш шайбалармен ұстау үшін 4 #6 болтты қолдандық.

Біз кішкене пластинаны ұштарға біріктіру үшін қолданған ортасында, біз сақинадан шығатын 1 « #6 болтты қойдық. Бұл X осі үшін бұрылыс болады.

Қарсы жаққа біз серво мүйізін қойдық. Біз пластикалық жотаның ортасына сәйкес келетін үлкен тесік бұрдық (серво бекітілетін жердің екінші жағында), содан кейін серво мүйізін бекіту үшін №6 бұрандаларды қолдандық. мүйіз сақинаның сыртына орнатылады. Ортасындағы үлкен тесік сервопривод бұрандасын ішкі жағынан қатайтуға мүмкіндік береді.

3 -қадам: Y осі

Біз ортаңғы сақинаны «Y осі» деп атаймыз.

Ені - бұл ең маңызды өлшем - бұл оське сәйкес, оське және оське жеткілікті бос орынмен сәйкес келуі керек. Ұзындығы X осі айналатын кезде еркін қозғалуы үшін жеткілікті бос орын қалдыру керек. Біздікі шамамен 11 1/4 дюйм x 12 дюйм.

X осіндегідей, біз YAxis -ке қосылу үшін кішкене табақты қолдандық, ось пен серво мүйізін қостық.

Негізгі айырмашылығы - біз Z осін іске қосатын сервоны монтаждауымыз керек, және біз оны X осін Y осінің ішіне центрлейтін нүктеге енгіземіз. Біз оны қатарға қойғаннан кейін, біз X осі осіне/айналуына сәйкес келетін тесікті бұрғыладық.

4 -қадам: лабиринт

Сыртқы сақинаға Y осі сервосын және бұрылу саңылауын ұстау қажет. Біз айналасында 1 1/2 дюймдік бұрыштық алюминийді қолдануды шештік, бірақ сіз мұны көптеген жолдармен жасай аласыз - енді біз қарап отырсақ, мүмкін, тіпті ағаш жақтаумен және жұп кронштейндермен.

Құрылыс бұрынғыдай болды, бірақ біз бұрыштарды бүгу үшін алюминий бұрышын кесуіміз керек еді (суретті қараңыз). Біз оны жерден алу үшін 1х4 дюйм қарағай қолдандық.

Біздікі шамамен 14 1/2 дюйм x 13 1/2 дюйм. Тағы да, ені өте маңызды және X осі сервосының еркін айналуына мүмкіндік беретін ұзындық.

Lego тақтасы ішкі сақинаға бірнеше орауыш таспамен бекітілген. Үлкен мәрмәр лабиринт үшін біз Lego тақтасын қолдауға көмектесу үшін X осі бойынша 1x3 дюймдік екі тақтаны қостық.

Мәрмәрдің өлшемі маңызды - біз бірнеше дұрыс өлшемді табуға тырыстық, тіпті ультракүлгін реактивті табылды.

5 -қадам: Пікірлер

- Мрамордан жасалған лабиринттердің бірнеше жобалары бар. Кейбіреулер дәстүрлі ойынға серво қолданады. Біз допты қайтару жүйесін құрудан аулақ болу үшін саңылаусыз жасауды шештік - RoboRealm 2008 Maker Faire үшін көру қабілетіне негізделген автоматты шешуші жасады. - Үлкенде біз оны пайдалану кезінде теңгерімді болу үшін бірнеше қарсы салмақтарды қостық. - Мәрмәр лабиринті Arduino мен бірнеше түймешіктерді қолдана отырып, шоуда жергілікті бақылауға қалай орнатылғанын оқыңыз.