Arduino қуатты иттерге арналған тағамдық диспенсер: 10 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:26

Егер сіздің үйіңіз менікіне ұқсас болса, кейбір тапсырмалар асығыс болғанда ұмытып кетуі мүмкін. Ұмытылатын сіздің үй жануарыңыз болуына жол бермеңіз! Бұл иттерге арналған автоматтандырылған диспенсер Arduino -ны пайдаланып, қажетті мөлшерде қиярды уақытында жеткізеді. Барлық бөліктер бір -біріне сәйкес келуге және жұмыс істеуге арналған. Ол сондай -ақ жабысқақ көрінбестен кеңістікте жақсы орналасуға арналған.

Материалдар:

• 2x алдыңғы тақта (лазерлік кесу)
• 2x бүйірлік тақта (лазерлік кесу)
• 1x жоғарғы тақта (лазерлік кесу)
• 2x қисық қисық бөлігі (3D басып шығару)
• 1x Gear Piece (3D басып шығару)
• 1x Arduino
• 1x Arduino стандартты сервисі
• 3x Arduino Jumper сымдары
• 1x Механикалық кері санау таймері
• Ыстық желім пистолеті мен желім
• 4x шегелер

1 -қадам: 1 -қадам: 3D басып шығару

Бұл жоба үшін барлық бөліктердің бірдей пропорцияда болуы өте маңызды. Егер сіз қаласаңыз, сіз өзіңіздің дизайныңызды қолдана аласыз, немесе сіз менің дизайнымды қолдана аласыз. Басып шығарудан бұрын өлшемдердің барлығы дюймде екеніне көз жеткізіңіз.

2 -қадам: 2 -қадам: лазерлік кесу

Енді лазер белгіленген бөліктерді кесіп тастады. Мен ағаш қолдандым, бірақ акрил жақсы жұмыс істейді. Жануарларға қолайлы материалдарды қолдануды ұмытпаңыз. Мен үшін ағаштың қалыңдығы 0,25 дюйм, сондықтан мен сізге ештеңені қайта сатудың қажеті жоқ деп кеңес беремін. Алдыңғы бөліктің көлеміне байланысты бірнеше парақты кесуге тура келуі мүмкін.

3 -қадам: 3 -қадам: Құм және фит

Лазерлік кескішті де, 3D принтерді де қолданған кезде құм себуге дайын болыңыз. Бір рет тегістелген кезде, суретте көрсетілгендей, қисық бөлік бүйірлік бөлікке мықтап кіруі керек. Мен үшін бұл қадам үшін ыстық желім қажет емес, бірақ жақсы идея болар еді.

4 -қадам: 4 -қадам: Бүйірлік бөліктерді жабыстырыңыз және жабыстырыңыз

Енді бүйірлік бөліктерді алдыңғы бөліктердің біріне бекіту керек. Оларды ыстық желіммен жабыстырған кезде орнында ұстаңыз.

5 -қадам: 5 -қадам: Жоғарғы панель мен желімді қосыңыз

Енді жоғарғы панельді қосу уақыты келді. Орнына қойылғаннан кейін оны мықтап жабыстырыңыз.

6 -қадам: 6 -қадам: Тісті берілісті салыңыз

Басып шығару сапасына байланысты бұл өте тегістеуді қажет етуі мүмкін. Редуктордың қысқа ілгегі алдыңғы панельдің саңылауына сәйкес келеді. Бұл бөлікті жапсырмаңыз.

7 -қадам: 7 -қадам: алдыңғы бөлікті бекітіңіз

Бұл бөлікті салу қиынырақ болады. Редуктордың ұзын ілгегі тесікке сай келетініне көз жеткізіңіз. Редуктордың жеңіл және аз күшпен қозғалуына көз жеткізу үшін тест. Егер ол сәйкес келмесе, редукторды көбірек сүртіңіз.

8 -қадам: 8 -қадам: Алдыңғы панельдегі тырнақ

Бұл панельді кейінірек алып тастау қажет болған жағдайда маңызды. Мен қолданған шегелер өте жұқа болды және алдыңғы бөлікті бүйірлік бөліктерге бекіту үшін қолданылады. Балға соғу кезінде шегенің алдыңғы жағынан ғана емес, бүйірлік панельге кіретініне көз жеткізіңіз.

9 -қадам: 9 -қадам: Серво мен Arduino -ны қосыңыз

Суретте мен шағын серво қолдандым. Стандартты серво пайдалану әлдеқайда жақсы жұмыс істейді. Серво ұшын беріліс бөлігіне кіргізіңіз. Серваның орнын бекітіңіз, осылайша редуктор серво орнына айналады. Содан кейін ардуиноны артқы жағына немесе бүйіріне бекітіңіз. Егер сіз оларды жасырғыңыз келсе (ұсынылған), arduino әлі қол жетімді екеніне және қуат сымы бар екеніне көз жеткізіңіз. Қолданылатын код - 90 градусқа бір айналу.

10 -қадам: 10 -қадам: қуат көзіне қосыңыз

Шығу таймерін қолданыңыз, пакеттегі нұсқауларды орындағаннан кейін және нұсқауларды орындағаннан кейін диспенсердің уақыттарын орнатыңыз. Мен таңғы 6 мен кешкі 6 -ды қолдандым, бірақ кез келген жұмыс. Егер сізде таймер болмаса, сіз arduino -ны интерпультті орындауға бағдарламалай аласыз, бірақ бұл күрделірек. Мен розетканы қуат көзі ретінде пайдалануды ұсынамын, бірақ ол батареяда біраз уақыт жұмыс істей алады.

Мен қабырғаға бекіту үшін бұрандалы ілгішті қолданамын, бірақ бұл қосымша қадам.