Arduino жобасы: Мысықтарға арналған тағамдық диспенсер: 6 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:24

Бұл нұсқаулық Оңтүстік Флорида университетінің Makecourse жобасының талаптарын орындау үшін жасалған (www.makecourse.com)

1 -қадам: Жоба материалдарын алыңыз

Бұл жоба үшін сізге келесі материалдар қажет:

Электрондық компоненттер:

• 1 Arduino Uno
• 3 серво қозғалтқышы
• 1 ультрадыбыстық сенсор
• 9V@3A қуат көзі
• 2 Басу түймелері
• Нан тақтасы

Болжамды бағалар:

• Arduino Uno: $ 23.38 x саны: 1
• Серво - жалпы үздіксіз айналу (шағын өлшем) $ 11.95 x саны: 3
• Қабырға адаптерінің қуат көзі - 9VDC 2A $ 15.77 x Саны: 1
• HC-SR04 $ 3,95 x x Саны: 1
• Кернеу реттегіші 5v $ 0,5 x x Саны: 1
• Конденсатор керамикасы 100nF $ 0.64 x Саны: 1
• Электролиттік конденсатор - 1uF/50V $ 0.28 x Саны: 1
• Шағын түймешік қосқышы $ 0.1 x Саны: 2
• 10К Ом резисторы $ 0,1 x Саны: 2
• USB кабелі A -дан B -ге дейін $ 3.26 x Саны: 1
• Нан тақтасы $ 8.25 x Саны: 1
• HeatSink TO-220 $ 0.41 x Саны: 1
• Jumper Wires Pack - M/M $ 1.95 x Саны: 2

Орналастыру материалдары:

• 3х1,5 футтық 3 жұқа ағаш тақтай
• Ағаш желімі
• Тырнақтар
• 3D принтері

2 -қадам: Сынақ үшін негізгі схеманы орнатыңыз

Бұл бірінші қадам үшін кескін-схеманы орындаңыз.

• Серво үшін 1, 2 және 3 -ші Arduino түйреуіштерін қолданыңыз.
• Түймелердің шығуын Arduino 12 және 13 түйреуіштеріне орнатыңыз.
• Соңында ультрадыбыстық сенсордың эхо -түйреуішін Arduino -ның 8 -ші түйреуішіне және сенсордың триггерлік түйреуішін 9 -шы Arduino түйреуішіне орнатыңыз.

5 вольтты және барлық компоненттерді кернеу тақтасының сәйкес сызығына қосу керек. Компоненттердің барлық 5В түйреуіштері бір жолда болуы керек (суреттегідей).

3 -қадам: Arduino -ға Cat Food Dispenser кодын қосыңыз және оны құрастырыңыз

Сіз мысықтарға арналған тағамдық диспенсер логикасының артында Arduino алгоритмін таба аласыз.

Arduino коды толығымен түсіндірілген.

Оның логикасы:

Бұл Arduino алгоритмі 10 см диапазонында мысықтың болуын сезу үшін ультрадыбыстық сенсор көмегімен мысықтарға арналған тағамдық диспенсерді модельдеуге бағытталған. Мысық жақсы емес, жүйе екі қозғалтқышты іске қосады. Бірінші серво тамақ түтігінің диспенсерін ашады және ыдысты тамақпен толтырады, содан кейін екінші қозғалтқыш тағамдық ыдысты мысыққа қарай жылжытады. Сондай -ақ, азық -түлік сақтау қақпағын ашу және жабу үшін екі түйме серводы басқарады.

Arduino кодын көшіргеннен кейін компиляция жасаңыз.

4 -қадам: Мысықтарға арналған тағамдық диспенсердің орналасуын жасау

Бұл жоба мысықтарға арналған тағамдық диспенсердің толық функционалдығын жасау үшін бөлшектермен есептеледі. Бұл мүмкіндікті қамтамасыз ету үшін 8 3D модель жасалды және басып шығарылды:

Азық -түлік негізі:

Бұл тағамды орналастыруға болатын база, сонымен бірге ол кесіледі.

(Мұны ортадағы суреттен байқауға болады)

Жол рельстері бар сол жақ қабырға:

Қабырға контейнердің сол жағында орналасқан, ол жоғарғы жағында рельсті жолмен есептеледі. Бұл рельсте қозғалыс жолын орнату үшін қақпақ орнатылады.

Оң жақ қабырға теміржолмен:

Қабырға контейнердің оң жағында орналасқан, ол жоғарғы жағында рельсті жолмен есептеледі. Бұл рельсте қозғалыс жолын орнату үшін қақпақ орнатылады.

Тамақтануға болады:

Мысықтың тамағы көрсетілетін контейнер ультрадыбыстық мысықтың қатысуын сезген кезде көрсетіледі.

(Суреттің ортаңғы бейнесінде байқалады).

Момент қолы:

Қозғалтқыштың жоғарғы жағындағы қолмен орын, ол қалаған кезде тамақты тартады және итереді.

(Суреттің ортаңғы кескінінде, қара мотордың үстінде байқалады).

Диспенсер түтігі:

Мысық қасында болғанда тамақ шығатын түтік.

(Суреттегі сол жақтағы сурет).

Диспенсер түтігінің қақпағы:

Құбырдың қақпағы - бұл ыдысты ыдысқа ауыстыру үшін қозғалатын сервоға бекітіңіз.

(Сервоға бекітілген суреттің сол жақ суретінде байқалған)

Тағамдық контейнер қақпағы:

Тамақты контейнерге салу үшін ашылатын қақпақ.

ЕСКЕРТУ:

Бұл 3D модельдерді жақсы көру үшін бейнелерді тіркеңіз.

5 -қадам: Енді бәрі қалай болатынын көрейік !!

Барлығы қалай жұмыс істейтінін көру үшін осы бейнені қараңыз !!