Өзін-өзі теңестіретін DIY бір дөңгелекті көлік: 8 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:26

Segway және solowheel.yes сияқты өзін -өзі теңестіретін өнімдердің кейбір үрдістеріне қызығушылық танытсаңыз, шаршамай дөңгелегіңізді мініп кез келген жерге бара аласыз. бірақ егер сіз оны өзіңіз жасай алсаңыз, бұл өте жақсы. Ал, оны құрайық:)

1 -қадам: Электр қозғалтқышты дайындаңыз

Жобаның бірінші қадамы - дұрыс қозғалтқышты таңдау, неге? өйткені бұл жоба бізге шағын көлемді және жеңіл салмақты электромобиль жасауды талап етеді.

Бұл жобада мен электрлік хаб-моторды таңдадым, мен сізге хаб-моторды пайдалануды ұсынамын, себебі стандартты қозғалтқышты қолданған кезде сізге күрделі механикалық жүйе қажет болады. мотор мен қозғалтқыштың тізбегін қосудың қажеті жоқ, өйткені доңғалақ пен қозғалтқыш біртұтастыққа айналды. Бұл жобада хаб-мотордан басқа тұрақты токтың электр қозғалтқышы ұсынылмайды.

Мен доңғалақ өлшемі 14 дюймді таңдаған хаб-мотор, мен үшін жеткілікті деп ойлаймын, себебі ол индонезиялық денелердің эргономикасына сәйкес келеді.

Мотор-хаб сипаттамасы = Қуаты: 500 ватт, кернеуі: 60 в, өлшемі: 14 дюйм

2 -қадам: Көліктің корпусын жобалау (3D CAD бағдарламалық жасақтамасын пайдалану)

«жүктеу =» жалқау «

Бұл теңдестіру сынағы жүргізушісіз, бұл тест жүргізуден бұрын аяқталуы керек

Егер көліктің жағдайы жоғарыдағы бейнедегідей әлі де тұрақсыз болса, бұл мінбеуді білдіреді. Ең жақсы нәтижеге қол жеткізу үшін PID мәнін өзгерту керек, көлік мінер алдында мінсіз теңдестірілген болуы керек (осы көлікпен қозғалыссыз белгіленген, қозғалмайды)

бағдарламалауға арналған бағдарламалық жасақтама Keil uVision және Coocox IDE болып табылады, сіз оны білетініңізге сенімдімін, толығырақ мына жерден білуге болады.

www2.keil.com/mdk5/uvision/

www.coocox.org/software/coide.php

гироскоп пен акселерометр датчигінің комбинациясы үшін қолданылатын сүзгі - Калман сүзгісі, Kalman Filter >> https://ieeexplore.ieee.org/document/7861046/?sect… Электрондық жүйе мен басқару туралы егжей -тегжейлі ақпарат алу үшін осы мақаланы сілтеме бойынша алуға болады >> http:/ /ieeexplore.ieee.org/document/7860971/

7-қадам: ПВХ құбырынан корпусты, фанерден құйма жасау

Бұл корпустың қаптамасы үшін материал-ПВХ құбыры, ол тегістеледі және жану процесінде қолмен пішінделеді.

ПВХ құбырын, фанер парақтары мен желімді дайындаңыз.

Алдымен сіз фанерден қалып жасауыңыз керек, мен сізге фанераны лазерлік кесу арқылы кесуді ұсынамын, себебі нәтиже жақсы және дәлірек, әйтпесе оны қолмен кесуге болады.

мұны қалай жасауға болады, алдымен ПВХ -ны қажетті қалып формасына сәйкес кесіңіз, содан кейін оны қалыпқа келтіріп, қалыпқа қоюға дейін күйдіріңіз, оны суытып, қатайтыңыз.

ПВХ су құбырын күйдірілген күйде қалай тегістеуге болады, сіз менің досымның оқулығына кіре аласыз

8 -қадам: Жүрейік

Жүрейік..:)

Дөңгелектер байқауының екінші жүлдесі 2017 ж