Мазмұны:
Бейне: Бір дөңгелекті робот: 3 қадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:26
Бұл жобада мен сізге бір дөңгелекті роботты немесе бір велосипедті қалай жасау керектігін көрсетемін, осылайша сіз өзіңіз жасай аласыз. Бұл робот MPU6050 сенсорының көмегімен бейімділікті есептеу арқылы автоматты түрде теңгере алады, ол екі сенсор гироскоп пен үдеткіштен тұрады. Тісті қозғалтқышқа қосылған тек бір доңғалақ пайдаланылатындықтан, роботты теңестіру үшін бізге салмақ қосу керек, мұнда 11,1 в липо батареясы қолданылады және бұл оң және сол жағын теңестіру үшін өте қолайлы. Алға және артқа доңғалақ арқылы басқарылатын болады. Механикалық құрылым алюминийден жасалған гайка мен болтпен жасалған, оның әр қадамы бейнеде анық көрсетілген.
1 -қадам: Бөлшектер тізімі:
1. Металл DC беріліс моторы/кодтағыш - 12V 251RPM 18Kg.cm
2. nRF2401
3. L298 мотор жүргізушісі
4. MPU6050
5. 3s 11.1V 2200mAh 30C LiPo батареясы
4. жаңғақ болт
5. бір доңғалақ
6. U-тәрізді алюминий қаңылтыр 1 фут жеткілікті
7. қосқыш
2 -қадам: радиобақылау схемасы:
Ұсынылған:
Екі дөңгелекті өзін-өзі теңестіретін робот: 7 қадам
Екі дөңгелекті өзін-өзі теңестіретін робот: Бұл нұсқаулық өзін-өзі теңестіретін роботтың дизайнын және құрастыру процесін өтеді. Ескерту ретінде мен өзімді теңестіретін роботтар жаңа түсінік емес екенін және оларды басқалар жасағанын және құжатталғанын айтқым келеді. Мен бұл мүмкіндікті пайдаланғым келеді
Дөңгелекті робот ойыншығын жасаңыз: 9 қадам
Төмен құны бар дөңгелекті робот ойыншығын жасаңыз: Бұл нұсқаулықта сіз өзіңізге немесе балаларыңызға жасай алатын қарапайым доңғалақты робот ойыншығын жасай аласыз. Мен сізге кепілдік бере аламын, сіздің балаларыңыз сіз оларға ойыншық жасағаныңызды өмір бойы есте сақтайды. Ойыншық бекітілген суретке ұқсайды және
Теңестіруші робот / 3 дөңгелекті робот / STEM робот: 8 қадам
Теңдестіру роботы / 3 дөңгелекті робот / STEM робот: Біз мектептерде және мектептен кейінгі білім беру бағдарламаларында тәрбиелік мақсатта қолдануға арналған теңдестірілген және 3 дөңгелекті робот құрдық. Робот Arduino Uno, реттелетін қалқанға (құрылыстың барлық егжей -тегжейлері берілген), Li Ion аккумуляторлық батареясына негізделген (барлық құрылыстар
Өзін-өзі теңестіретін DIY бір дөңгелекті көлік: 8 қадам (суреттермен)
DIY өзін-өзі теңдестіретін бір дөңгелекті көлік: segway және solowheel.yes сияқты өзін-өзі теңестіретін өнімдердің кейбір үрдістеріне қызығушылық танытсаңыз, сіз шаршамай дөңгелегіңізді мініп кез келген жерге бара аласыз. бірақ егер сіз оны өзіңіз жасай алсаңыз, бұл өте жақсы. Ал, оны құрайық
Кішкентай робот жасаңыз: ұстағышпен әлемдегі ең кішкентай дөңгелекті робот жасаңыз.: 9 қадам (суреттермен)
Өте кішкентай робот жасаңыз: ұстағышпен әлемдегі ең кішкентай доңғалақты роботты жасаңыз: ұсақ заттарды алып, жылжыта алатын 1/20 текше дюймдік робот жасаңыз. Оны Picaxe микроконтроллері басқарады. Қазіргі уақытта бұл менің ойымша, бұл әлемдегі ең кішкентай доңғалақты робот болуы мүмкін. Бұл сөзсіз