BristleBot құмырсқасы: 5 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:26

Бұл Интернетте БАРЛЫҚ табуға болатын көптеген Bristlebots қондырылған қарапайым робот. Қосымша компоненттермен оны осылайша құрудың ұнататыны - бұл сізге роботты толықтай баптауға және оны құмырсқаның сүйікті түріне ұқсатуға мүмкіндік береді! Немесе кез келген басқа қате түрі!

Бұл роботты жасау үшін сізге қажет:

• 1 х тіс щеткасы (жақсырақ жаңа)
• 2/3 x Қара (немесе сіздің қалауыңыз бойынша) құбыр тазартқыштар
• 1 x Dromida DIDE1557 қозғалтқышы және сәйкес келетін пропеллер (Бұл әрекетті шағын діріл қозғалтқышымен де жасауға болады)
• 2 х 3В сағаттық батареялар - біреуі басындағы шамдарға, екіншісі кеуде қуысына арналған қозғалтқышқа арналған
• 1 x боби түйреуіші
• 1 x 35 мм полистирол шар
• 2 x шағын жарық диоды - мен долларлық дүкеннің екі лазерлік көрсеткішін/кілт сақинасын қолдандым
• Crayola (немесе басқа бренд) үлгісі сиқырлы көбік
• Екі жақты көбік таспасы
• Супер желім
• Қайшы
• Сниптер (сым кескіштер)

1 -қадам: Кеуде қуысының құрылысы (орта бит)

Сниптерді қолдана отырып, боби түйреуішін екіге бөліп, құбыр тазалағыштардан алты аяқ сегментін кесіңіз. Оларды ұзындығы 5 см -ден бастаңыз, бұл сізге кейінірек кесуге мүмкіндік береді.

Екіншіден, тіс щеткасының басын тұтқасынан 1,5-2 см қашықтықта кесу үшін кескішті қолданыңыз - бұл маңызды, себебі ол ішке (артқы жаққа) якорь ретінде қолданылады.

Аяқтар мен боби түйреуішін тіс щеткасының артқы жағына қойыңыз және оларды орнына жабыстырыңыз. Бобының түйреуішін (шамамен 3 см) шетінен іліңіз, себебі ол басын бекітуге арналған.

Екі жақты көбік таспасының бір бөлігін алып, оны тіс щеткасына бекітудің қосымша әдісі ретінде, сонымен қатар аккумулятор мен қозғалтқышты орналастыру үшін негіз ретінде аяқтар мен құбыр тазартқышқа қатты жабыстырыңыз. Әзірге жоғары қарайтын таспаны қалдырыңыз. Мұны орнату және басына өту үшін қалдырыңыз.

2 -қадам: Басты құру (алдыңғы жақ)

Полистирол көбігін алыңыз және бүкіл шардың төрттен бір бөлігін кесіңіз. Бұл тесік сіздің роботтың көзіне арналған орын болады. Үлгінің көбігінің кішкене бөлігін алыңыз және оны барлық тесіксіз полистиролды жабатын тесікпен өңдеңіз. Енді батареялардың біреуін алыңыз және оны оңға (жоғарыдан) төмен қарай модельдеу сазына салыңыз. Оны сазға тұрақты түрде жабысып қалатындай ұзақ қалдырмаңыз, бірақ оны алып тастаған кезде сазда кейінірек дайын болатын батарея тәрізді тесік болуы керек.

Басты безендіру үшін басының артқы жағына боби түйреуішінің қалған жартысын жабыстырыңыз және басыңызды қалаған түске немесе дизайнға бояған кезде оны ұстаңыз. Аяқтағаннан кейін құрғатыңыз және кеуде қуысына оралыңыз. Процесс кезінде сіз басыңызды бояй аласыз және оны кез келген түрде бояй аласыз!

3 -қадам: торакстың екінші бөлігі (көңілді қозғалтқыш)

Мен бұл жобада қолданған Dromida DIDE1557 қозғалтқышы мінсіз емес, бірақ ол діріл қозғалтқышты алмастырады (ол көбірек қозғалыс береді).

Қозғалтқышты штепсельден ажыратып, сымдарды қайта жұлып алу арқылы дайындаңыз, сонда шамамен 1/4 см сым көрінеді.

Қозғалтқышты қозғалтқышқа бекітіңіз, содан кейін бір қолыңызды жұлып алыңыз! Қалған пышақтың қанша бөлігін қалдырғыңыз келетінін/қаншалықты оны орнатқыңыз келетін жерге сәйкес келетінін көру үшін тәжірибе жасаңыз. Қай жерге орнатсаңыз, бұл сіздің роботтың қалай қозғалатынына әсер етеді. Жоғарыда көрініп тұрғандай, мен шахтаны алға қаратып орнаттым, сымдар ішке қарай (артқы жағынан) созылып, моторымды сәл көтеру үшін көбік таспасының екі қабатын қостым.

Қалған пышақты бақытты болғанша мұқият кесіңіз - және сіз оны сымдарды (саусақтарыңызбен) шығарылмаған батареяға басу арқылы тексере аласыз. Қуанғаннан кейін, моторды көбік таспасынан жоғарғы қақпағын алып тастаңыз және моторды таспаға мықтап итеріңіз.

Кеуде қуысының батареясын орнатуды жоспарлаған жерден көбік таспасының үстіңгі қақпағын алыңыз.

ӨТКЕНДЕН абайлап шығарылған аккумуляторды алып, оны ашық сымнан ашық сымдардың көбік таспасы мен батареяның оң (жалпақ) жағының арасында болуын қамтамасыз етіп, жабылмаған жабысқақ көбік таспасына бекітіңіз.

Көбік таспаның кішкене бөлігін кесіңіз және қара сымнан ашық сымдарды таспаның жабысқақ жағына қойыңыз. Бұл сіздің қосу/өшіру қосқышы! Енді сіз мұны қазір орнатылған аккумулятордың теріс жағына қойсаңыз, сіз тізбекті аяқтайсыз және сіздің ботыңыздың бірінші рет қозғалысын көресіз!

Батареяны үнемдеу үшін қосу/өшіру қосқышын шешіңіз, оның артқы жағына модельдеу сазының кішкене бөлігін қойып, басына оралыңыз. Ал егер сіздің роботыңыз дәл осы уақытта өте теңгерімсіз болса, қарсылық ретінде ішке модельдеу сазының кішкене бөлігін қолданыңыз.

4 -қадам: Басшы екінші бөлім

Батареяны орнатылатын жерінен шығарып, екі жарықдиодты жинаңыз. Әр жарықдиодты шамнан түсетін екі сым бар - біреуі анод пен катод, ал екеуі де қысқа. Жарық диодтарын аккумуляторға анод оң жағына (катод), катод теріс жағына тиіп тұрғанда сырғытыңыз. Егер шамдар үнемі жанып тұрса, катодтарды сәл жоғары бүгіңіз, олар тұрақты байланыста болмайды.

Кішкене көбік таспасын алыңыз және катодты теріс жағынан қайта жалғап, 3 -қадамда жасалған ұқсас қосу/өшіру қосқышын жасаңыз. Енді сіз дайын болсаңыз, батареяны балшықтан жасалған ұяға салыңыз..

Құбыр тазартқыштың төрт кішкене бөлігін қолданып, антеннаңызды және төменгі жақтарыңызды (сезгіштер мен жақтарды) сәндеңіз және оларды полистирол шарына салыңыз.

Басын аяқтау үшін қалған модельдік сиқырлы саздың кішкене бөлігін алып, сферадағы қалған тесікті толтырыңыз. Егер сіз оны бояу кезінде қолданған болсаңыз, бобтың түйреуішін алып тастаңыз.

Басын кеудеге бекітіңіз, кеуде қуысының бобының ұшына суперглюздің аз мөлшерін қойып, оған көбік басын абайлап итеріңіз - бұл сіздің винтіңіздің айналуына көп орын қалдырады. Бұл сізге сәл қозғалатын құмырсқаның басын қалдырады!

5 -қадам: іш (арқа)

Үлгілейтін саздың кішкене бөлігін алыңыз, оны кеудеге/сопақша пішінге келтіріңіз және ашық тіс щеткасының сабына мықтап басыңыз.

Сіз ботыңызды аяқтадыңыз!

Әр түрлі түсті маркерлерді/сазды/жарықдиодты қолдану арқылы роботыңызды баптаңыз және жекелендіріңіз. Басқа Styrofoam допты немесе Рождестволық әшекейді қолданып, басқа торакс жасап көріңіз! Ең бастысы, көңілді болыңыз және біздің алдағы оқиғаларды www.naarpl.org/makerspace сайтынан тексеріңіз