Quick'n'easy Жарыққа сезімтал Bristlebot-mod: 4 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:29

Қылқаламнан артық не қызық? Неліктен жарыққа сезімтал қылшық ботқа! Бристлот дегеніміз не? Бұл тіс щеткасына негізделген дірілдейтін робот. Ол теңгерілмеген салмағы бар қозғалтқышты пайдаланады (мысалы, пейджерлік қозғалтқыштар), бұл барлық нәрсенің бетіне айналуына әкеледі. Бастапқыда виброботқа негізделген тіс щеткасының нұсқасын (bristlebot) Evil Mad Scientist Laboratories -тегі керемет адамдар жасаған. Сізге тек тіс щеткасы, мотор және батарея қажет. Біз олардың бірнешеуін құрдық, олар қарауға қуанышты. Алайда, біз интерактивтіліктің біршама жоғарылағанын қалаймыз, ол қоршаған ортадағы нәрсеге жауап береді. Сондықтан bristlebot-mod Оқу сенсоры керемет, өйткені оны әр түрлі жарық деңгейлерінде жылдам калибрлеуге болады. Сіз bristlebot-mod-ды қараңғыда немесе жарықта жүгіре аласыз. Сіз оны тек дұрыс температурада немесе қатты дыбыс шыққан кезде немесе тиісті сенсормен жұмыс істей аласыз. Ивасаки-санның bristlebot-mod-режимін қараңыз Ол дірілді күшейту үшін транзисторды қолданады.

1 -қадам: ингредиенттер

- біркелкі бұрышты қылшықтары бар тіс щеткасы - діріл қозғалтқышы, Sparkfun сияқты жерден - оқу сенсоры, аниомагикадан - түзеткіш диод - үлкен батарея - кейбір екі жақты желім Әрине, сіз транзисторды, жарық сенсорын және басқаларын қолдана аласыз. резисторлар, бірақ сіз оқу сенсорын қолданудың қарапайымдылығын жеңе алмайсыз, сонымен қатар оны жылдам калибрлеуге болады.

2 -қадам: схема

Бұл электр қосылыстарының негізгі схемасы: - қозғалтқышты + және Н саңылауларына қосу - диодты жалғау. Қараңғы жолақ + - батареяға қосылатынына көз жеткізіңіз. Қозғалтқыш өз катушкаларында магнит өрісінің әсерінен айналады. Қозғалтқыш өшірілген кезде магнит өрісі құлайды. Өріс құлаған кезде, ол сенсорды зақымдауы мүмкін қарама -қарсы ток тудырады. Диод қажет, сондықтан ол қарама -қарсы токты қауіпсіз өткізе алады, ал қалыпты ток қозғалтқышты қуаттандырады.

3 -қадам: қозғалтқыш пен оқу сенсоры

Алдымен қозғалтқышты екі жақты желіммен немесе эпоксидпен оқу сенсорының түбіне бекітіңіз. Әрі қарай, диодты бекітіңіз. Қараңғы жолақ (катод) +-ке, ал екінші ұшы (анод) Н саңылауына қосылғанына көз жеткізіңіз. + Түйреуішті ұзақ ұстаңыз; ол қаттылыққа жету үшін оны майыстыруға болады +. H түйреуішін қысқа қысыңыз. Екі түйреуішті де тесіктерге дәнекерлеңіз. Соңында, мотор сымдарын диодтардың түйреуіштеріне бекітіңіз. Егер сіздің қозғалтқышыңыз оны көрсетпесе, онда қандай сымның қандай түйреуішке жалғанғаны маңызды емес.

4 -қадам: Батарея және орнату

Енді тесікке жұқа сым бекітіңіз. Соңын шешіп, батареяға қосылатын кішкене катушка жасаңыз -. Екі жақты желіммен тіс щеткасының басына оқу сенсоры, мотор мен аккумуляторды бекітіңіз. Батареямен байланыс жасау үшін + түйреуішті бүгіңіз. Жарық және қараңғы жағдайларда оны калибрлеуге тәжірибе жасаңыз. Калибрлеу бейнеде көрсетілгендей С тесігін тесікке жалғаған кезде болады. Егер қараңғыда калибрленген болса, ол оған жарық түсіргенде ғана жұмыс істейді. Егер оның орнына ол жарықта калибрленген болса, ол қараңғыда жүгіреді.