Менің эмоционалды монстр!: 8 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:26

Бұл сіздің эмоцияңызды көрсететін өзіңіздің мамық роботты құру туралы нұсқаулық! Мұны істеу үшін сізге фанера, акрил, iPad, өзіңіз таңдаған жүн, Arduino және басқа материалдар қажет болады, олар төменде 1 -қадамда көрсетілген. Ләззат алыңыз және егер сіз оны өзіңіз жасауды шешсеңіз, жіберіңіз! Бұл жоба Парсонс дизайн мектебінен Нил Техапаничгул, Дарио Нарваез, Николас Эрнандес Трухильо мен Сара Берчард арасындағы ынтымақтастық болды. Сіз ұялшақсыз ба немесе интровертсіз бе? Неліктен құбыжықты өзіңізге қосымша етіп жасамаңыз?

1 -қадам: материалдар

Бұл роботты жасау үшін қажет материалдар:

(2x) 18 «x 24» фанер парақтары (қалыңдығы 1/8 «)

(1x) 18 «x24» қара акрил (қалыңдығы 1/8)

(1x) Ардуино

(1x) сіз таңдаған 1 ярдтық жүн (бұл біздің робот үшін қолданылған)

(1x) DRV8833 DC/Step Step мотор драйверінің ажырату тақтасы

(1x) литий батареясы

(1х) 9В батарея

(1x) Эльмер желімі

(8x) бұрандалар

(1x) WiFi модулі - ESP8266

(1x) iPad, 4 -ші буын

(1x) Нан тақтасы

(1x) RC автокөлігі

Картон

Қосымша: iPad экранын қорғауға арналған Plexiglass

Ақырында, бөлшектерді кесу үшін сізге лазерлік кескішке (немесе CNC) кіру қажет болады.

2 -қадам: Эскиздер мен дизайн

Жобаның бірінші кезеңінде біз өзімізге ұнаған дизайн жасадық. Бұл жағдайда біз әр түрлі эмоцияларды көрсету үшін ағаштан жасалған планшет пен планшетті ұсындық. Біз қызықты форманы табу үшін бірнеше эскиздер жасадық, ол сонымен қатар жеңіл болды және Arduino мен тақталар сияқты әр түрлі компоненттерді орналастыруға мүмкіндік берді. Содан кейін біз дизайнды және барлық нақты өлшемдер мен таразыларды жақсы елестету үшін 3D моделін құрдық. Ақырында, осы 3D модельдерден біз лазермен кесілетін бөлшектерді жасадық.

3 -қадам: құрылым

Лазерлік кесу.

Материалдарды кесу үшін осы AI файлдарын қолдана бастаңыз.

Мөлдір плексигласс міндетті емес - біз жарқырау экранның көрінбейтінін анықтадық, сондықтан біз өзімізді өзімізге бекітпеуді шештік. Алайда, егер сіз адамдардың iPad -қа қол тигізуін қаламасаңыз, бұл сіздің жобаңыз үшін пайдалы болуы мүмкін.

4 -қадам: Скелетті құрастыру

Фанер кесектерін диаграмма мен фотода көрсетілгендей жинап, ағаш желіммен бірге жабыстырудан бастаңыз. Бұл роботтың қаңқасы болады, оған акрил мен жүн бекітіледі.

Дұрыс құрастыру процесін жақсарту үшін жарылған көріністі және орфографиялық көріністерді сұраймыз. Бұл тікелей алға. Біз барлық бөлшектерді біріктіру үшін ағаш желімін қолдандық, бірақ сіз кез келген желімді қолдана аласыз: ыстық желім немесе эпоксидті жұмыс.

5 -қадам: Тері мен акрилді бекіту

Роботтың артқы және алдыңғы жағына сәйкес келетін екі картонды кесуден бастаңыз

Жүнді картонды жабатын етіп кесіңіз және әр жағына 1,5 дюйм қосыңыз, оны артқы жағына жабыстыруға болады - бұл жақсы жиектерге мүмкіндік береді.

Жүнді бекіту үшін бұрандаларды қосу қажет. Біз бұл жүнді шашыратпай бекітудің ең қауіпсіз әдісі екенін білдік. Роботтың ішіндегі электрониканы бекітпейінше тек бір жағын бекітіңіз.

6 -қадам: код және схема

Құбыжықты жылжыту үшін біз ескі RC автокөлігін қолдандық және оны Wifi қосылған Arduino арқылы басқардық. Ол үшін біз Adafruit DRV8833 DC / Stepper Motor Driver Breakout Board қолдандық, ол бізге автокөліктің екі қозғалтқышын (оң және сол бағытты басқаруға жауап беретін қозғалтқышты, екіншісін алдыңғы және артқы жағын басқаруға) дербес басқаруға мүмкіндік берді. бағыттар). Қозғалтқыштар бастапқыда RC Car -да табылған 6.4V эксклюзивті батареямен жұмыс істейді, бірақ сіз қуатты аккумуляторды қолдана аласыз (біз 9В -мен сынап көрдік және ол әлдеқайда жақсы жұмыс істейді!). Arduino 5В тәуелсіз аккумулятормен жұмыс істейді (3.3В батареяны пайдалануға болады).

*Кеңес беру (DVR8833 жинау үшін дәнекерлеуді қажет етуі мүмкін.)

DVR8833 пен ESP 8266 Wifi контроллерін оңай қосу үшін екі жақ арасында электр көпірін жасау үшін тақтаны пайдаланыңыз.

Қосылу:

• Вмотор 3.3В дейін (қызыл сым)
• GND жерге
• SLP> 3,3 В қуат сымына.
• PIN1 -ге AIN1 (қызғылт сары).
• PIN2 -ге AIN2 (қызғылт сары).
• PIN5 -ке BIN1 (қызғылт сары).
• PIN6 -ға BIN2 (қызғылт сары).
• Содан кейін тұрақты ток қозғалтқыштарының катушкасын А қозғалтқышына (жасыл және сары) және В моторына (жасыл және сары) жалғаңыз. Сымдар арасындағы өлшеу үшін мультиметрді қолданыңыз.
• Сонымен қатар DVR8833 қуатын сыртқы қуат көзіне қосыңыз.

7 -қадам: Бірлік, жүздер және өзара әрекет

Бұл жобада біз Unity көмегімен әр түрлі эмоцияларға сәйкес келетін әр түрлі тұлғалар мен дыбыстарды басқардық. Беттерді (жүздер.c4d) Unity -ге жүктеңіз және эмоционалды монстрыңыздан ләззат алыңыз!

Unity UI қабатын контроллер интерфейсін және камераның орналасу қосқышы бар 3D беттерін жасау үшін қолдана отырып, әр түрлі көңіл -күй арасында ауыспалы қосқыш жасауды мақсат етеміз.

Код пен өзара әрекеттесу үшін сіз интерактивті тәжірибе жасау үшін бір түйме мен әр беттің арасындағы, ал екінші жағынан дөңгелектердің әр бағытымен (алға, артқа, солға, оңға) қосылымды пайдалана аласыз. Негізгі контроллерде интерактивті опциялардың интерфейсі бар және бірнеше құрылғыны басқару мүмкіндігі бар. Мақсаты - пайдаланушылардың күлкісі мен күтпеген әрекеттерін жасау.

Біз беттердің дизайнына көп күш салдық деп ойлаймыз. Жақсы өзара әрекеттесуді табу үшін және болашақта қайталану үшін желінің сенімділігін арттыру үшін тереңірек тәжірибе жасау үшін Unity -де анимацияны қолдануды бастау қажет.

8 -қадам: қайталау … Mini Me

Жобаның басында құбыжықты жылжыту үшін ағаш пен RC Car қолданылуы бейнеленген. Өкінішке орай, айпад бар ағаш қозғалуды өте ауыр етті. Мұны шешу үшін сіз ағаштан жасалғанға ұқсас эстетикалық қаптамасы бар, әлдеқайда жеңіл және сол функцияларды орындайтын картоннан жасалған нұсқаны жасай аласыз.

Картоннан жасалған нұсқаны жасау үшін сізге RC Car үстіне түсетін тегіс негіз жасау қажет, онда тақталар мен компоненттер отырады. Содан кейін біз қарапайым картоннан жасалған планшеттің негізін жасауымыз керек. Бүйір қабырғаларды кішкене картоннан немесе қағаздан жасауға болады, оның жалғыз функциясы - барлық ішкі компоненттерді жасыру, сонымен қатар сіз шығармашылықпен айналыса аласыз және пішіндер мен өрнектер салу арқылы құбыжыққа жеке тұлға қосасыз. Біздің жағдайда біз үлгіні басып шығардық және оны бүйір қабырғаларына жабыстырдық.