Telemetría Ambiental Con Cohete De Agua: 8 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:26

Бөлшектер Пабидо Парижо Гарсиа жүйелік технологиялармен қамтамасыз етіледі, бұл қоршаған ортаны қорғау құралдарының бірі болып табылады, бұл олардың құрамына енетін информация болып табылады:

а) праймериз, біртұтас емес; ж

b) бірыңғай жүйенің деректері жоқ.

Деректер формасы, конструкциялардың негізгі ережелері:

- Моноксидоның (CO) ең жоғары деңгейлері геогра -фикалық медиагенаның көмегімен, сонымен қатар мүмкін болатын әсерлерді жоюға мүмкіндік береді.

Ноу -хабран -ноу -да -ле -ам -био -амбицио мүмкін емес. Ақпараттардың басқа да деректері (әр түрлі жағдайда) тезірек жинақталуы мүмкін, олар газдың (CO) газды (CO) анықтауы мен анықталуын қамтамасыз етеді.

Тіршілікке байланысты, бұл жүйенің біртұтас телеметриялық жүйесінде, сонымен қатар қоршаған ортаға, теңізге және теңізге апаратын қорғаныс: теңіз планетасы.

Сәлеметсіз бе!

1 -қадам: Материалдар таптырмайтын заттар

Материалдар:

1. Барометриканың сенсоры жоқ.* Веб:

2. Acelerómetro арқылы.* Веб:

3. Carbono de gaz de monóxido de sensor. Сілтеме:

4. Arduino UNO. Сілтеме:

5. Un Adafruit Featther MO.* Вер:

6. Эмисорлы рецептор (2 антенна де кабель*). Сілтеме:

7. Tres Breadboards (con las siguientes dimensiones: өлшемі 1,5 x 2 см, ақ өлшемі 83 x 54,5 см). Вер: а) https://www.crcibernetica.com/clear-breadboard-8-3… b)

8. МДФ өлшемі 3 мм -ге дейін.

9. Tornillos M3X25 y M2X12.

10. СКД. Сілтеме:

11. USB кабельдері (типі B y tipo Micro USB).

12. Dos botellas de plástico de 3 litros (usadas para refrescos).

13. 2.5 litros botella de plástico (usada para refresco).

14. Диаметрі 45 мм -ге дейін.

15. Басып шығару мүмкіндігі.

16. Өшіру.

17. Eléctrico таспасы.

18. Dos litros de agua.

19. Micro SD немесе SD -ке арналған қосымша ақпарат.

20. Планшеттердің негізгі бөліктері: 2 дюймдік ПВХ де 1/2 дюймдік 6 метрлік, ТВ 1/2 дюймдік ПВХ -дің 3 бірлігі, 1/2 дюймдік ПВХ -ның 3 табаны, біртұтас. ПВХ де 2 дюйм (ланзадор), 8 газал пласика, 2 газал металика, troza de botella plástica de 2,5 litros (sobrante de la utilizada), ПВХ мен вальвула үшін аро де карро.

*Ескертпе: қарағайдың қарағайға дейінгі кезеңі.

1. Ерекшеліктер: 1. Cautín y soldadura de estaño. 2. Desatornillador. 3. Аликат. 4. Тижералар. 5. Регла. 6. Ллав Аллен (para ajustar tornillos). 7. Кушилла немесе кескіш. 8. Маркадор. 9. Computadora (ұсынылатын портативті). 10. 100 PSI bicicleta инфляциясы жоқ.

2 -қадам: Cortar El Cohete

Бұл ең маңыздысы, бұл сіздің парақшаңызда. Дәрілік заттардың тізбесі 2 -ге тең, бұл жүйенің телеметриялық жүйесі. Бөлшектер 3 -ден аспауы керек (артықшылықты бағалардан бас тартуға болмайды), сонымен қатар төмен деңгейдегі планшеттер мен карталар; 31 см -ге дейін ұзындыққа дейін, қарта -қартаға арналған қоршау, алгоритмге сәйкес келеді. Консервацияның ең төменгі кезеңі төмен деңгейге жетеді. Сенсор, сонымен қатар, сенсорлық есептік жазба 2 -ден 2 -ге дейінгі қашықтықта, сондай -ақ ботелла, сонымен қатар 13 см қашықтықта болуы мүмкін. Көлемі 4,5 см х 7 см болатын тік төртбұрышты пішіннің үлкен өлшемі бар, олар сіздің ботеллоңызға сәйкес келеді. para re se pueda ажырату el rectángulo marcado. Кездейсоқ оқиғалар болған кезде, cubrimos los bordes таспасы таспаланады.

Бірден -бір нұсқа бойынша, сіз осы уақытқа дейін импульсацияға қол жеткізе аласыз. Қарапайым мәліметтерге сәйкес, бұл сіздің ботеллаңызды өзгертуге мүмкіндік береді. Сонымен қатар, сіз негізгі сүзгілеуді шеше алмайсыз, егер сіз 2 -ге тең болсаңыз; lunquido que funcionará como жанғыш.

Байланыс: 2,5 см, орта есеппен 12 см. muestra en la imagen). Posteriormente, tomamos la pieza que contiene la boca de la botella (a rest reste se puede utilizar en la base de lanzamiento) және 45 мм диаметро. Түсіндіруге болады, бұл сіздің қолыңыздан келеді.

Параметрлер: 45 см х 50 см тікбұрышты пішінге сәйкес, құрылыстың үлкен бөлігін құрайтын болыңыз, бұл жағдайда сіз бір -бірінен төмен деңгейге жетесіз. Күнә эмбаргосы 29 см х 47 см көлемінде (егер сіз теңізде апроксимадементті қолдансаңыз), ең жақсы нұсқауларға сәйкес келуге болады. Тікбұрышты индикаторлар (суреттер сәйкес келмейді) сізге сәйкес келуге мүмкіндік береді. Cortan las asas o las agarraderas, doblan la bolsa a la mitad, unen con cinta adhesives ambas partes por el borde inferior y la voltean de afuera hacia adentro, de manera tal que la unión realizada quede a interno de la bolsa y lista. біз үшін. (Ver las imágenes)

Үлкен де жоғары деңгейдегі (жоғары деңгейдегі) люго нос абертура, де модо де ель периметрі де ла болса (мэрге де, ең төменгі деңгейдегі дебидо а лас) порталдар бірде -бір рет бөлінбейді, олар бір -бірінен айырмашылығы жоқ. Ұзындығы 90 см -ге дейін (ұзындығы ұзындығы адаптаға ұқсас), 18 см -ге дейін. Además, cada abertura se efectúa con la tijera, de modo que iniciamos el corte en el borde superior hacia el borde inferior de la bolsa, hasta alcanzar 20 см де бойлық; бұл жерде, ең бастысы, 5 француз тілінде. Ұзындықтар 70 см -ге дейін жетеді, олар 7 см -ге дейін жетеді, ал ең жоғары деңгейге жетуге болады, 7 см -ге дейінгі қашықтықта жоғары деңгейге жетуге болады. lo pasamos alrededor del rollo, le hacemos un nudo; luego le damos una vuelta más y hacemos un segundo nudo. Тиісті процедуралардың бірі (жасалынған фотосуреттер).

Ұзындығы мен ұзындығы 60 см болатын сегментте сегменттен асатын сегментке дейін. Лос -Хилостың басын қосқан кезде, біз бұл туралы ойланамыз. Ақырғы нұсқасы бойынша, сіз 2 жастан асып кете аласыз, бұл сіздің дәрі -дәрмектеріңіздің бір бөлігі болып табылады.

3 -қадам: Conexiones Eléctricas (рецептор)

Жиынтық тақталар мен панельдер, мысалы, панельдер, конверсиялар, сонымен қатар медициналық қызметтер.

Ақпараттық кабельдер LCD -ді бір -бірінен ажыратуға мүмкіндік береді, бірақ олар прототиптерден тұрады (бейнежазба). Hacer dos observaciones құрметіне:

a) Aclarar que para con lion conexiones de la pantalla nos basamos en el texto: «El libro de proyectos de Arduino» (2014, с.116) және ақпарат беру рецепторы. Сілтеме:

b) Arduino UNO -дың жеке сәйкестендірілуі (como se ve en la imagen adjunta); күнә эмбаргосы, егер сіз GND -ді ажыратпайтын болсаңыз, онда резистенцияға қол жеткізуге болады, егер сіз нұсқаулыққа қол жеткізе алмасаңыз. Алдыңғы қатарда, бұл сіздің алдыңызда болуы мүмкін.

Орташа алғанда, 150 x 80 x 80 мм өлшемді «рецепторлар», сондай -ақ жаңа технологиялар мен протоколдар орнатылған. МДФ (3 мм -ден аспайтын өлшем) бойынша сіз барлық ақпаратты анықтай аласыз. Мұрағаттан алынған құжаттарды жүктеу. Томас де Каминоға арналған дебо -инкар -де -лас -карас -дель -прасма -де -лас -карта. Сілтеме:

Мұрағат:

Cuando tenemos listos los cortes de la caja, una de las caras de 150 x 80 mm empotrarse la pantalla LCD, пас кабельдер төртбұрыштан тұрады, олар (M3 торнилосы M3) панала (бейне). Прототиптердің тізбегі мен антеннасы рецепторлардың көмегімен жұмыс істейді. Бұл рецепторлардың рецепторлары мен қызметтерінің біртұтас бөлігі болып табылады. 5 мм -ден аспайтын өлшемдер бойынша (a -pieza de Lego pero pueden usar un lápiz, lapicero және т.б.) қол жетімді емес. 21 см -ге дейінгі қашықтықта рецепторлардың 2 см -ге дейінгі қашықтықта жұмыс жасау мүмкіндігі бар (мысалы, фотография).

Антенна мен рецептордың рецепторлары орнатылған кезде, «деректер» басылымы цифрлық 8 -де Arduino UNO порталына сәйкес келеді..

Антенна мен рецепторлардың рецепторлары, сонымен қатар БҰҰ -ның прототипі енгізілді; Ескертпе, параллельді түрде, ең жақсы рецепторлар, сонымен қатар, ең үлкені де, ла -кажа. Алдыңғы панельдер USB -ге қосылады, бұл төртбұрышты және антенна. (Бейнебаян).

4 -қадам: Conexiones Eléctricas (A Bordo Del Cohete)

Телеметрия жүйесінде компьютерлік желілердің артқы бөлігін 2 -ші бөлімге енгізіңіз.

Микроконтроллерлер Adafruit қауырсыны M0, сенсорлы презентация, газ сенсоры MQ-7 ysa correspondientes нан тақтасы, теңіз қондырғылары.

Бұл компоненттердің бір бөлігі болып табылады. Дискотека бойынша 115 мм диаметрі 70 х 50 мм болатын төртбұрышты пішіндер; Қосымша ақпарат алу үшін. Мұрағат:

Тік төртбұрышты пішінді M2 желілік тораптар бір -бірінен айырмашылығы жоқ. МДФ формуласы бойынша кез келген жағдайда, USB -дегі микроконтроллерлер мен микроконтроллерлердің жоғары деңгейдегі нұсқалары, сондай -ақ, лицензияларды пайдалану қажет. барлық элементтерді пайдалану функционалды. Артқы жағындағы консистенцияға арналған қосымша көмек қажет. Сенсорлар сенсорлық режимде жұмыс істейді, компоненттерді қалпына келтіреді, оларды ажыратады. Нан тақтайшасы таспасы электрико (біркелкі емес, сілеусінсіз), сонымен қатар, микроконтроллерлер де, сонымен қатар қарама -қайшылықтар да жоқ.

Тізбектелген шеңберлерде, мысалы, A -дефрут қауырсыны M0 -де теңіздегі ең жоғары деңгейдегі парақшалар, арнайы карталар. Ақылға қонымды түрде, артқы жағына, айналдыруға арналған тақталар. La breadboard blanca y la primera нан тақтасы verde en la pieza тікбұрышты. Нан тақтасы жоғары жылдамдықпен.

Түсті тақталар микроконтроллерлер мен карталармен жұмыс істейді, бұл USB -дің USB -байланыстарының бірі. El pin SDA міне conectamos a una de las filas de la bread board color verde; жеке нұсқаулық, SCL консолі.

Датчиктің сенсорлық пленкасы Vcc кірістіру позициясын анықтауға мүмкіндік береді. Gigual manera, GND en la columna negativa. Қорытындылай келе, қарағай SDA y SCL lect conectamos en a hurvivasas de la bordbord.

Газ сенсоры да бар, ол VND -ге де, GND -ге де жағымсыз әсер етеді. Ол үшін A0 картасы микроконтроллердің A3 форматындағы конверттен бас тартуға мүмкіндік береді.

GND немесе GND стандартты байланысы ең үлкен мәнге айналады, мысалы, нан тақтасы, сонымен қатар 3.3 микроконтроллер. Қарағай, қарағай SDA немесе SCL, сонымен қатар, нан тақтасы.

Мысалы, ең үлкен таблетка - бұл эмитент. Тіркелген кезде GND біркелкі емес, сонымен қатар түсіндірудің түсі де өзгереді. Сонымен қатар, микроконтроллердің 11 -ші деректері бар.

Резюме бойынша, las conexiones en una de las dos breadboard версиялары бақыланатын болады.

Тікбұрышты пішінді USB -ге арналған ұяшықтар. Ақпараттың жаңартылған нұсқасы 2 -ші бөлімге сәйкес келеді, бұл сіздің нұсқаулықтар мен деректерді жаңартуға мүмкіндік береді. Бастапқыда сіз антеннаға қол жеткізе аласыз. Лас correctas mediciones де altitud у де concentración де CO EN Эль Aire efectuar Después Debe alinearse Con La Ventana Que abrimos EN Este compartimiento у Осылай lograr ла ventilación necesaria pues әл quedar де Фронт бір тал Ventana permitirá Que эль сенсоры де presión у де газ puedan.

5 -қадам: Los бағдарламасын жүктеп алыңыз

Бұл бағдарламаны микроконтроллерден жүктеу үшін бағдарламалық жасақтаманы жүктеңіз. Архивтік құжаттардың жүктелуі: a) деректердің шығарылымы, б) деректердің рецепті бойынша (I2Cdev.zip, MPU6050.zip, Adafruit_Brp-brip_BMP280)). Мұрағат:

Бағдарламалар мен бағдарламалар, сонымен қатар комментарийлер, сонымен қатар, жалпыға ортақ функционалдылықтың негізгі функциялары болып табылады.

Бағдарламаны микроконтроллер арқылы жүктеу керек:

-Arduino UNO: USB кабельдік USB кабельдік байланыс және USB кабельдік байланыс. Бағдарламалық жасақтама Arduino IDE бағдарламалық жасақтамасының шешімдеріне сәйкес келеді, сондықтан олар бір -бірімен байланыс орнатуға мүмкіндік береді. Igual, dentro de la pestaña Herramientas, Placa y seleccionamos Arduino/Genuino UNO (ең жақсы нұсқа). Қорытындылай келе, жүктеуді жүктеңіз.

-M0 жеміс қауырсыны: USB кабелінің USB кабельдік байланысы және USB арқылы компьютерге қосылу. Бағдарламалық жасақтама Arduino IDE бағдарламасына сәйкес, COM -ға сәйкес, Adafruit қауырсыны M0 -ге сәйкес келеді. Әрқайсысы, Adafruit қауырсыны M0 (мамандандырылған) және мамандандырылған емес. Қорытындылай келе, сілтемені басыңыз.

Бұл бағдарламалық қамтамасыз етудің ең маңызды құралдарының бірі болып табылады, бұл сіздің бақылауыңыздың маңызды құралы болып табылады.

6 -қадам: El Cohete Y La Base Del Lanzamiento ансамблі

Una de las partes más fáciles y emocionantes del proyecto es cuando unimos todas las piezas del cohete luego di la medición de los datos Requeridos.

Comenzamos con el empaque del paracaídas, for a cual doblamos la bolsa a la mitad y luego diividimos la franja que se nos forma en tres porciones. La primera se dobla hacia donde están amarrados los pábilos, luego se dobla la segunda parte en la misma dirección. Түсініктемелерге сәйкес, сіз тіркеуді аяқтай алмайсыз. El paquete formado seloca tapando la boca de la botella del módulo 2, cual antes habíamos atado el paracaídas. Encima se pone el cono presionado la pieza hacia el módulo 2 (como se observa en las imágenes).

Алдын ала жазылғандай, уақытша төлемдер 1 -ге тең болады, сонымен қатар «жанғыш» («жанғыш») комбинациялары анықталады. Қауымдастықтың мүшелері төмендегілерге қол жеткізуге болады, олар теңізге енеді; 2 -ші топтаманың соңғы нұсқасы.

Консультациялардың біреуі - бұл жеке келісім. пара алу процедурасы:

-

-

Сонымен қатар, сіз өзіңіздің жеке парағыңызбен жұмыс жасай аласыз.

Ақпараттық базаның соңғы нұсқасы, инфляцияның соңғы нұсқасы.

7 -қадам: Recolección De Datos (Despegue Del Cohete)

Antes de colocar el cohete en la base de lanzamiento llenamos con dos litros de agua, como жанғыш (según se observa en la imagen), el módulo 1 de propulsión. Боталармен таныстыру 1 -ші базаны ашады. Дәрі -дәрмектердің 2 -ші нұсқасы, 1 -ші жадыға арналған скотч -ленталар бір -бірімен байланыстырылған (олар менос, dos vueltas de tape). Қорытындылай келе, сіз тек қана анықтаған болсаңыз, онда сіз 2 -ші сыныпты құрайтын боласыз. Cabe aclarar que el cono únicamente seloca encima сингапур синхронизациялаудың ең үлкен кезеңі болып табылады, бұл сіздің жеке өміріңізге сәйкес келеді.

Дайындық құралдары (компоненттері бақыланатын құралдар), компьютерлік жүйелер мен телеметрия жүйелерінің тізбесі; кез келген деректерді жаңарту үшін ең маңызды құралдардың бірі болып табылады.

Ардуино IDE, Arduino/Genuino UNO бағдарламалары, сонымен қатар COM сериялы монитордың сериялы нұсқалары мен бағдарламалық жасақтамасы Arduino IDE бағдарламалық жасақтамасы мен бағдарламалық жасақтаманы біріктіреді. Сонымен қатар, LCD дисплейі де жүйенің рецепторы болып табылады, ол автоматты түрде автоматтандырылған және автоматтандырылған ақпаратпен қамтамасыз етіледі.

Пікірлерге сәйкес, ПВХ -дан жасалған өнімдер (мысалы, видио -ла -флеша) шығарылады. despegue (бейнені қараңыз).

Ақпараттық карталар компьютерлік және компьютерлік жүйелерде сақталады, олар SD -карталар мен интерфейстерді сақтауға мүмкіндік береді. Есептік жазбалар Excel бағдарламасының негізгі құжаттары болып табылады.

8 -қадам: De Los Datos реколектадосы

Терминал -вуэло -cohete, әр түрлі нұсқалар:

- Пайдалану шарттары биіктікті анықтауға мүмкіндік береді.

- Карбоно мен Эль -Аэро концентрациясының сәйкестігі.

Ақыр соңында, компьютерлік жүйені компьютерлік жүйемен байланыстыру керек. Деректерді «datalogger.txt» арқылы сақтауға рұқсат жоқ. Excel бағдарламасында «Деректерді жою» бағдарламасы туралы ақпарат беріңіз. Ақпараттық хабарламалар берілген кезде, Inecio buscamos la función de Reemplazar, cambiamos el punto por la coma y damos click on la opción Reemplazar todos.

Қарап шығудың қажеті жоқ болса, «таблеткалар», «Mediciones sin procesar» атауы, «Mediciones procesadas» ақпараты, «моноксидо де карбоно» (CO) бөлімдерінің тізімі. миллион (ppm), ең жоғары жылдамдық (g), жоғары биіктік (msnm) және «x» y «y» ережелерін ескере отырып. Además, más abajo, en el mismo documento, se despliegan dos gráficos, un CO sobre konsentración de CO de función de la altura y otro de la altura en función del tiempo. Excel бағдарламасының архивтік картасын жүктеу («деректерді сақтау»).

Ертегілер туралы мәліметтер, ақырғы және соңғы шешімдер әсер ететін факторлардың әсерін анықтайды. Қарапайым көміртегі де, газды да, инолоро да, индивидуалдылықты да анықтауға болады, бұл сіздің қала әкімінің жеке анықтамасы.

Ақпараттық ақпараттың ең маңыздысы мына жерде:

- Коста -Рикадағы заңдар

www.digeca.go.cr/sites/default/files/reglam…

- қосымша ақпарат:

www.estadonacion.or.cr/files/biblioteca_vir…

www.ministeriodesalud.go.cr/index.php/noti…

Жергілікті жердегі биіктіктер, сонымен қатар, флора мен фаунаның ерекшеліктері де, сонымен қатар жергілікті жердегі ең жоғары деңгейдегі фундаментальды карталар да. incidencia en animales que adimente ocupan estos espacios, como ocurre –por ejemplo- con las aves. Сонымен қатар, консентрациялардың жоғары деңгейлері де, биіктік те тәуелсіз; Ол қарама -қайшылықта, қазіргі кездегі вариациялар сәйкес келеді, олар альянта мен трейекторияға сәйкес келеді.