Өрмекшіні есік қоңырауына тастау - Хэллоуиндегі қорқыныш: 4 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:26

Бұл Хэллоуин мерекесінде менің ұлым Макс, біздің есік қоңырауын соғуға тырысатын адамға өрмекші тастау идеясын ұсынды … Мен бұл идеяға бірден секірдім, біз онымен жұмыс жасай бастадық. Қарапайым ультрадыбыстық қашықтық сенсоры (HC-SR04) мен arduino-ға қосылған серво көмегімен біз бұл жобаны шамамен бір сағатта жасадық. Біз есік қоңырауының үстіндегі қабырғаға жабыстырылған қорапта жасырылған барлық механика.

Бұл балаларыңызбен оларды мехатроника мен бағдарламалауға қызықтыру үшін жасай алатын тез әрі оңай жоба:)

1 -қадам: Harware бөліктерін қосыңыз

Барлық бөлшектерді біріктіру үшін осы қарапайым схеманы орындаудан бастаңыз.

Егер сізге бөлшектер қажет болса, оларды ebay -ден оңай табуға болады:

HC-SR04 ультрадыбыстық қашықтық сенсоры:

SG90 сервисі:

Arduino Uno:

2 -қадам: кодты жүктеңіз

Arduino IDE көмегімен кодты arduino -ға жүктеңіз. Мен мұны қалай жасау керектігін айтпаймын, өйткені Интернетте тағы бірнеше нұсқаулар бар;) Егер сіз Arduino -мен бұрын жұмыс істемеген болсаңыз, онда arduino -ны қалай бағдарламалау керектігін іздеңіз, сонда сіз көптеген жақсы нәрселерді таба аласыз. Бұл үшін нұсқаулықтар.

Орнатуды қалай таңдағаныңызға байланысты кодты сәл өзгертуге тура келуі мүмкін. Түзетуге болатын мысалдар - өрмекшінің құлап кетуіне, оның ілінуіне және артқа шегінуіне кешіктіру. Серво тоқтайтын бұрыштар сияқты. Барлығы сіздің қорапты қалай құруға байланысты. Кодты түсіндіру үшін бейнені қараңыз.

3 -қадам: Қорапты және Hotglue бәрін бірге жасаңыз

Hotglue керемет, бұл тез жобаларды жасауға мүмкіндік береді. Бөлшектерді өзіңіз қалағандай етіп жабыстырыңыз, және аяқтағаннан кейін, оларды қайтадан бөліп алыңыз (немесе келесі жылға қалдырыңыз, ыстық желім кез келген жағдайда жұмыс істейді):)

Бұл суретте HC-SR04 төменгі жағында қосылған, сенсор мен өрмекші құлап кетуі үшін картон қорапшасында кең тесік кесілгенін көруге болады. Arduino сонымен қатар қораптың сол жақ қабырғасына жабыстырылған. Ардуиноның жоғарғы жағында қабырғаға шығарылатын серво қабырғаға жабысқақ стиролмен жабыстырылады, осылайша өрмекші ілулі тұрған рычаг қабырғаға тимейді.

Сервоға қатты металл сым бекітілген, содан кейін үстіне өрмекші ілінетін жерге жалған өрмек торы бекітілген. Балық аулау тәрізді.

4 -қадам: Есік қоңырауының үстіне қабырғаға бекітіңіз және оны «әдемі» етіп жасаңыз

Мен қорапты қабырғаға одан да ыстық желіммен жаптым. Бірақ алдымен ыстық желім қабырғаға дақ түсірмейтініне немесе Хэллоуин аяқталғаннан кейін оны алып тастай алмайтындығына көз жеткізіңіз. Адамдарға қоңырау соғуға батылы бар екеніне белгі жасаңыз, мүмкін қандай өрмек болатынын білуге болады …>:)

Тамаша Хэллоуинді тамашалаңыз және рахаттаныңыз!