Мазмұны:
- 1 -қадам: Қосылымдарды жасаңыз
- 2 -қадам: қосылым кронштейнін жасау
- 3 -қадам: Қосылымды бекіту
- 4 -қадам: Байланыс кронштейнін бекіту
- 5 -қадам: BoeBot -ке қосылу кронштейнін бекіту
- 6 -қадам: Бамперді қосу
- 7 -қадам: схеманы құру
- 8 -қадам: бәрі дайын
- 9 -қадам: кодты жүктеңіз
Бейне: BoeBot бамперлері: 9 қадам (суреттермен)
2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:27
Бұл бампердің мақсаты - BoeBot -тың айналасында маневр жасауға мүмкіндік беру. Бампердің екі жағына бір нәрсе соқтығысқанда, орамалға оралған папула таяқшалары тиіп, байланыс орнатады, бұл роботқа тоқтауға, кері бұрылуға және кедергіден бұрылуға нұсқау береді. Барлық бағдарламалау Basic Stamp көмегімен жүзеге асады.
1 -қадам: Қосылымдарды жасаңыз
Ұзындығы 5 дюймдік кабельден шамамен бір дюймдік оқшаулауды алып тастаңыз және алынған бөлікті ораңыз. 1 дюймдік квадрат үлбірін алып, қапсырмалы кабель мен фольга арқылы қапсырманы салыңыз. Жалаңаш металл қапсырмаларды қолданғаныңызға көз жеткізіңіз.
2 -қадам: қосылым кронштейнін жасау
Попсикула таяқшасының екі, 2 дюймдік бөліктерін алыңыз және оларды ыстық желіммен жабыстырыңыз.
3 -қадам: Қосылымды бекіту
Байланыс кронштейнін қапсырмалы сымның үстіне қойыңыз, содан кейін мықтап ораңыз. соңғы рет бүктемес бұрын, оны орнында ұстау үшін ыстық желім жағыңыз. мұны екі жақ үшін де қайталаңыз.
4 -қадам: Байланыс кронштейнін бекіту
Содан кейін қосқыш кронштейнді алдыңғы дөңгелектер арасындағы металл жақтауға бекітуге болатын көпіршікті таяқшаға жабыстырыңыз. Бұл BoeBot қозғалысы кезінде байланыс кронштейнінің дөңгелектерден шығуына мүмкіндік береді.
5 -қадам: BoeBot -ке қосылу кронштейнін бекіту
Қосылу кронштейнін BoeBot -тың алдыңғы жағына ыстық желіммен немесе таспамен бекітуге болады. Тұрақты нәрсе жасамас бұрын, дөңгелектердің айналуы үшін жеткілікті орын бар екеніне көз жеткізіңіз.
6 -қадам: Бамперді қосу
Содан кейін сіз Popsicle таяқшасын алып, 1 және 3 -қадамдарды қайталайсыз. Осыдан кейін сіз бамперге арматура қосып, содан кейін суреттерде көрсетілгендей бүйірлік бампер жасау арқылы бүйірлік бампер жасай аласыз.
7 -қадам: схеманы құру
Бұл схема бампер схемасын BoeBot -тың қалған бөлігіне бекітеді. Әр жағынан қосқыш сымдардың кем дегенде біреуі BoeBot -тегі жерге қосылғанына көз жеткізіңіз. Әр қосылыстың басқа бөлігі тақтада p15 және p14 -ке ауысуы мүмкін.
8 -қадам: бәрі дайын
Құттықтаймын, сіз өзіңіздің жеке BoeBot бамперіңізді жасадыңыз!
9 -қадам: кодты жүктеңіз
Сіз пайдаланатын серво қосылымдары бар lMotor және rMotor түрлендіргеніңізге көз жеткізіңіз.
Ұсынылған:
DIY 37 Leds Arduino рулетка ойыны: 3 қадам (суреттермен)
DIY 37 Leds Arduino рулетка ойыны: Рулетка - бұл кішкентай дөңгелекті білдіретін француз сөзімен аталған казино ойыны
Ковидтік қауіпсіздік дулыға 1 -бөлім: Tinkercad схемаларына кіріспе: 20 қадам (суреттермен)
Covid Safety дулыға 1 -бөлім: Tinkercad схемаларына кіріспе !: Сәлеметсіз бе, дос! Бұл екі бөлімнен біз Tinkercad схемаларын қалай қолдануға болатынын білеміз - бұл схемалардың қалай жұмыс істейтінін білуге арналған көңілді, қуатты және білім беру құралы! Оқудың ең жақсы әдістерінің бірі - бұл жасау. Сонымен, біз алдымен өзіміздің жеке жобамызды жасаймыз: th
Arduino басқарылатын робот - екі қадам: 13 қадам (суреттермен)
Arduino басқарылатын роботты екіжақты: Мен әрқашан роботтарға қызығатынмын, әсіресе адамның іс -әрекетіне еліктеуге тырысатын. Бұл қызығушылық мені жаяу жүруге және жүгіруге еліктей алатын екіжақты робот құрастыруға және дамытуға талпындырды. Бұл нұсқаулықта мен сізге көрсетемін
Arduino Uno көмегімен акустикалық левитация Қадамдық қадам (8 қадам): 8 қадам
Акустикалық левитация Arduino Uno Қадамдық қадаммен (8-қадам): ультрадыбыстық дыбыс түрлендіргіштері L298N Dc әйелдер адаптерінің ток көзі еркек тоқ сымымен Arduino UNOBreadboard Бұл қалай жұмыс істейді: Біріншіден, сіз кодты Arduino Uno-ға жүктейсіз (бұл сандық жүйемен жабдықталған микроконтроллер) және кодты түрлендіру үшін аналогтық порттар (C ++)
Болт - DIY сымсыз зарядтау түнгі сағаты (6 қадам): 6 қадам (суреттермен)
Болт - DIY сымсыз зарядтау түнгі сағаты (6 қадам): Индуктивті зарядтау (сымсыз зарядтау немесе сымсыз зарядтау деп те аталады) - сымсыз қуат беру түрі. Ол портативті құрылғыларды электрмен қамтамасыз ету үшін электромагниттік индукцияны қолданады. Ең көп таралған қолданба - Qi сымсыз зарядтау