Arduino Rc Car үшін ағаш шасси: 4 қадам

2025 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2025-01-23 14:51

Сондықтан бұл менің бірінші нұсқаулығым және сізге ұнайды деп сенемін. Мен бұл ағаштан жасалған шассиді arduino RC автокөлігім үшін жасадым және бұл жаңа піскендерді шабыттандырады деп сенемін. Ағашты арнайы құралдарсыз жұмыс істеу оңай, ал ұсақ бөлшектер барлық жерде қол жетімді.

Мен нұсқаулық жазамын деп ойламадым, сондықтан мен бәрін бөлшектеп, қайтадан жасадым. Сондықтан ағашта тесіктер көп, бірақ әрқайсысының жұмысы бар, сондықтан қорықпаңыз.

1 -қадам: материалдарды жинау

Сізге ағаштың алуан түрі қажет, бірақ мен сізге не қолданғанымды айтып беремін.

Жабдықтар дүкенінен сатып алу тізімі:

• 5 мм фанера (тіпті кесектер жақсы болар еді)
• 10 мм ағаш тақтайша. (Егер сізде құралдар болмаса, ең жұмсақ тақтаны таңдаңыз)
• бұрандалар, гайкалар мен болттар. (суретті қараңыз)
• Бекіткіштер
• Міне бітті!!

Электронды дүкен Сатып алулар тізімі (немесе сіз өзіңіздің хоббилеріңізді қайдан аласыз)

• 2 x Негізгі дөңгелектер
• 1 x кастор дөңгелегі
• 2 реттік тұрақты ток қозғалтқыштары

Құралдар

• Hacksaw
• Бұрғылау
• Дәнекерлеу жиынтығы
• Мен құралдардың жетіспеушілігін айттым ба?

2 -қадам: Барлығын жобалаңыз

Қысқа әрі қарапайым етіп,

1. 5 мм фанераны ені екі қозғалтқыштың комбайн еніне тең болатын төртбұрыш етіп кесіңіз (суретті қараңыз).
2. Ені бірдей, бірақ биіктігі тік тұрған қозғалтқыштармен бірдей 10 мм тақтаны кесіп, оны фанердің шетіне қойыңыз.
3. Оған жақын қозғалтқыштарды туралаңыз.
4. Бекіткіштерді қолданып микроконтроллерді (менікі Uno R3) қоршай алатын қорап дайындаңыз.
5. Оларды мықтап бұраңыз.

Мен өлшемдерді бермедім, себебі олар өзгеруі мүмкін.

Неліктен мен көптеген бұрандаларды ұрғанымды білмеймін, бірақ сіз оны азырақ қолдана аласыз.

3 -қадам: сәттілік дөңгелектері;)

Қысқа және қарапайым,

• Дөңгелекке сәйкес келетін үлкен тесік бұрғылап, оны мықтап бұраңыз.
• Негізгі дөңгелектерді қозғалтқыштарға бұраңыз.

Біздің шасси құрастыру осымен аяқталды.

Сіз ардуино корпусын жабу үшін фанера кесегін және қозғалтқыштардың аралықтарын толтыру үшін ағаш блокты кесуге болады.

4 -қадам: Менің соңғы жобам

Бұл менің соңғы жобам болды. Бұл ерекшеліктер,

• Ультрадыбыстық қашықтықты сезу.
• 2 доңғалақты жетегі
• Ағаш тырнақ
• Максималды жылдамдық- керемет баяу (бұл қозғалтқыштың қандай проблемасы бар екенін білмеймін, бірақ олар керемет моментке ие)
• Жақындық дабылы (пьезо -дыбыстық сигнал)
• Артқы жарық (оларды қоюға болмайды)
• 10000 мАч қуат банкі (ешқашан бітпейді)
• Bluetooth басқарылады

Мен ағашты жасыру үшін таспаға орап қойдым (және менің ағашпен жұмыс жасау дағдыларым төмен). Кейбіреулерге бұл ұнамсыз көрінуі мүмкін, бірақ «Сұлулық ұсқынсыздықта»-Пикассо (тек осындай нәрсе)

Мен тырнақ, бағдарлама мен схеманы қалай дайындау керектігі туралы нұсқаулықтар жазатын боламын.

Мен түсініктемелер мен сұрақтарға ашықпын, қай жерден тапсаңыз да дауыс беріңіз.