Ағаштан жасалған әсерлі роботты қалай жинауға болады (1-бөлім: сызықты бақылауға арналған робот)-Micro: Bit: 9 қадамға негізделген

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:26

Бұл ағаш жігіттің үш формасы бар, ол өте өзгеше және әсерлі. Содан кейін оған бір -бірден кірейік.

1 -қадам: Сипаттама

Armbit - білім беретін робот. Ол Micro: bit бағдарламалау платформасына негізделген және STEAM мен робот техникасын үйренуге өте ыңғайлы. Armbit көмегімен робот әуесқойлары немесе жаңадан бастаушылар электронды және бағдарламалау туралы көптеген білімдерді жақсы біле алады.

Armbit көптеген электронды модульдермен жабдықталған, мысалы, дыбыс сенсоры, сызықты бақылау сенсоры, түстерді тану, ультрадыбыстық сенсор, RGB индикаторлары, дыбыстық сигнал және т. Корпусты жинау өте оңай және оны орнату үшін тек бұрағыш қажет. Бұрауыш көмегімен пайдаланушы Armbit -ті үш түрлі роботқа жинай алады және олардың барлығы сенсорлармен біріктіре алады, бұл Armbit -ті әр түрлі шығармашылық геймплейге мүмкіндік береді.

Әрі қарай, Armbit-ті сызықты бақылау функциясымен қалай орнату керектігін көрсетеміз.

2 -қадам: бөлшектермен танысу

• Робот кронштейндер жиынтығы*1 жинақ
• Резеңке жолақ*2 дана
• Микро: битті өңдеу тақтасы*2 дана
• Микро: биттік кеңейту тақтасы*1 дана
• Алюминий батареясы*1 дана
• Қуат көзі*1 дана
• Ультрадыбыстық сенсор*1 дана
• Сызықты бақылау сенсоры*2 дана
• Түс сенсоры*1 дана
• Блоктауға қарсы серво*4 дана
• Тұрақты ток қозғалтқышы*2 дана
• USB кабелі*1 дана
• Орамдық түтік*бірнеше
• Бұранда*1 жинақ

Әр түрлі формада қолданылатын компоненттер әр түрлі. Біз сондай -ақ Armbit қолданатын бұрандалы пакеттің кіріспе құжаттамасын ұсынамыз.

3-қадам: Арбиттік жинау (Line-tracking үшін робот) _1

Қажетті бөлшектер:

• Робот кронштейндер жинағы
• Бұрандалы пакет
• Бұрауыш

Бұл бөлімде Armbit доңғалақ бөліктерін жинау үшін суретте көрсетілген қадамдарды орындау қажет. Алдымен сәйкес тақта кронштейнін алыңыз, содан кейін дөңгелекті бекіту үшін сәйкес бұрандаларды қолданыңыз. Бұранданың тығыздығының негізді реттелуіне назар аударыңыз. Бұл бөлім 3 жұлдызбен жұмыс істеу қабілетін тексереді.

4-қадам: Арбитальды жинау (Line-tracking үшін робот) _2

Қажетті бөлшектер:

• Робот кронштейндер жинағы
• Бұрандалы пакет
• Бұрауыш
• Тұрақты ток қозғалтқышы
• Ультрадыбыстық сенсор

Бұл бөлімде Armbit -тің негізгі бөлігін жинау үшін суретте көрсетілген қадамдарды орындау қажет. Қозғалтқыштың бағытына назар аударыңыз және ультрадыбыстық модульді негізгі корпустың алдыңғы жағына салыңыз. Бұранданың тығыздығының негізді реттелуіне назар аударыңыз. Бұл бөлім 3 жұлдызбен жұмыс істеу қабілетін тексереді.

5-қадам: Арбитальды құрастыру (Line-tracking үшін робот) _3

Қажетті бөлшектер:

• Робот кронштейндер жинағы
• Бұрандалы пакет
• Бұрауыш
• Сызықты бақылау сенсоры

Бұл бөлімде алғашқы екі қадамда жиналған дөңгелектер мен негізгі бөлшектерді жинау үшін суретте көрсетілген қадамдарды орындау қажет. Дөңгелектер нейлон бағаналары мен бұрандалар көмегімен негізгі корпуспен қосылады және бекітіледі, ал сызықты бақылау модулі негізгі корпустың төменгі тақтасына енгізіледі. Бұранданың тығыздығын дұрыс реттеуге назар аударыңыз. Бұл бөлім 4 жұлдызбен жұмыс істеу қабілетін тексереді.

6-қадам: Арбитальды жинау (Line-tracking үшін робот) _4

Қажетті бөлшектер:

• Робот кронштейндер жинағы
• Бұрандалы пакет
• Бұрауыш

Бұл бөлімде Armbit -тің жоғарғы шассиін жинау үшін суретте көрсетілген қадамдарды орындау қажет, ол салыстырмалы түрде қарапайым және сәйкес бұрандаларды қолдануға назар аудару керек. Бұранданың тығыздығының негізді реттелуіне назар аударыңыз. Бұл бөлім 2 жұлдызбен жұмыс істеу қабілетін тексереді.

7-қадам: Арбитальды құрастыру (Line-tracking үшін робот) _5

Қажетті бөлшектер:

• Дюпон сызығы
• Микро: биттік кеңейту тақтасы

Бұл бөлімде порттар мен сенсорларды суретте көрсетілген қадамдарға сәйкес қосу үшін DuPont кабелін пайдалану қажет. Портқа және сәйкес сенсорға назар аударыңыз. Бұл бөлім 3 жұлдызды басқару мүмкіндігін тексереді.

8-қадам: Арбитті жинау (Line-tracking үшін робот) _6

Қажетті бөлшектер:

Бақылау

Бұл бөлімде Armbit жолын орнату үшін суретте көрсетілген қадамдарды орындау керек және ультрадыбыстық модуль мен Micro: биттік кеңейту тақтасын қосу үшін DuPont кабелін пайдалану қажет. Портқа және сәйкес сенсорға назар аударыңыз. Бұл бөлім 3 жұлдызды басқару мүмкіндігін тексереді.

9 -қадам: оның ойыны

Жоғарыда сызықты бақылау режиміндегі геймплей көрсетілген.

Әрі қарай, біз орнату процесінің қалған екі формасын енгіземіз.

Армбит сіздің оқуыңыз бен өміріңізде жақсы серіктес бола алады деп үміттенемін!

Көңілді болыңыз ~