Мазмұны:
- 1 -қадам: Сізге не қажет
- 2 -қадам: Интерфейс және орнату
- 3 -қадам: PixyCamSetup
- 4 -қадам: Бағдарламалар
Бейне: PhantomX Pincher Skittles апартеиді: 4 қадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:26
Сіз кәстрөлдегі түстердің араласуы сияқты күнделікті мәселелерден шаршадыңыз ба? Бұл практикалық емес, қымбат шешім сіздің түстеріңізді Оңтүстік Африка үкіметіне қарағанда тиімділігін төмендетеді. Алдын ала анықталған беткейдегі котлеттердің түсін анықтау үшін Pixy камерасы қолданылады, содан кейін PhantomX Pincher оларды қажетті орынға жылжыту үшін қолданылады. Осы жерден сіз оларды түпкілікті туған жеріне, сіздің қарныңызға көшіре аласыз.
1 -қадам: Сізге не қажет
1 x PhantomX Pincher Robot Arm Kit Mark II
Сатып алу, жинақтау, орнату және бағдарламалық қамтамасыз ету
1 x Pixy CMUCam5
Сатып алу, жинау және орнату
1 x Сіз қалаған барлық котлеттер.
Котлеттеріңізді осы жерден немесе басқа жерден сатып алыңыз.
1 x Камераға орнатылатын штатив / сөре / Сіз шешесіз. Биіктігі кемінде 26 см.
2 -қадам: Интерфейс және орнату
Жабдықты келесідей қосыңыз:
ISP: PixyCam (Түсті анықтау)
Сандық енгізу -шығару 1: басу түймесі (роботты тоқтату үшін ұстап тұрыңыз)
Сандық енгізу -шығару 2: басу түймесі (бір рет іске қосу үшін басып тұрыңыз)
Сандық енгізу -шығару 3: басу түймесі (шексіз жұмыс істеу үшін ұстап тұрыңыз)
Аналогты енгізу/шығару 1: сырғытпалар (жылдамдықты реттеу)
3 -қадам: PixyCamSetup
Камера белгіленген скитель аймағынан шамамен 26 см жоғары көтерілуі керек. Белгіленген ұзындықтар (ylenghtminmm, ylengthmaxmm, xlenghtmm) берілген аттармен өлшенеді және жазылады. Иленгтер баземотордың ортасынан белгіленген скитель аймағының жиегіне дейін өлшенеді. Xlenght қисық аймақтың ортасынан x шетіне дейін өлшенеді. Бүкіл бөртпе аймағын pixycam POV -дан көруге болады. «Калибрлеу» калибрлеу бағдарламасы сериялық монитормен орындалады. Орындардың әрқайсысы (ylenghtminpx, ylengthmaxpx, xmidpx, xlengthmaxpx) оське арналған камерадағы пиксель мәніне сәйкес жазылады.
PixyCam «блок» мәндерін келесідей конфигурациялаңыз:
Максималды блоктар: 1
Қолтаңбаға максималды блоктар: 1
Минималды блок ауданы: 2
4 -қадам: Бағдарламалар
Калибрлеу коды:
Калибрлеу кодын іске қосыңыз және кеглеттерді сұрыптамас бұрын 3 -қадамдағы нұсқауларды орындаңыз.
Робот бағдарламасы:
Ax12 кітапханасын NooTriX технологиясынан импорттаңыз және калибрлеу аяқталғанда робот бағдарламасын іске қосыңыз. Сиқырдың қалай болатынын қараңыз.
Ұсынылған:
Arduino басқарылатын робот - екі қадам: 13 қадам (суреттермен)
Arduino басқарылатын роботты екіжақты: Мен әрқашан роботтарға қызығатынмын, әсіресе адамның іс -әрекетіне еліктеуге тырысатын. Бұл қызығушылық мені жаяу жүруге және жүгіруге еліктей алатын екіжақты робот құрастыруға және дамытуға талпындырды. Бұл нұсқаулықта мен сізге көрсетемін
Arduino Uno көмегімен акустикалық левитация Қадамдық қадам (8 қадам): 8 қадам
Акустикалық левитация Arduino Uno Қадамдық қадаммен (8-қадам): ультрадыбыстық дыбыс түрлендіргіштері L298N Dc әйелдер адаптерінің ток көзі еркек тоқ сымымен Arduino UNOBreadboard Бұл қалай жұмыс істейді: Біріншіден, сіз кодты Arduino Uno-ға жүктейсіз (бұл сандық жүйемен жабдықталған микроконтроллер) және кодты түрлендіру үшін аналогтық порттар (C ++)
Түймені іске қосатын қадам реттегіші: 4 қадам
Түймені іске қосатын қадам реттегіші:
PhantomX Pincher роботы - Apple сұрыптаушысы: 6 қадам
PhantomX Pincher роботы - Apple сұрыптаушысы: Азық -түлікке қойылатын қауіпсіздік талаптары өсуде. Тұтынушылар да, билік те біз жейтін тағамның сапалы әрі қауіпсіздігі жоғары болуын талап етуде. Егер азық -түлік өндіру кезінде проблемалар туындаса, қатенің көзі
PhantomX Pincher түстерді сұрыптау: 4 қадам
PhantomX Pincher түстерді сұрыптау: Кіріспе Бұл нұсқаулықты UCN (Дания) автоматика инженериясының 2 студенті жасаған. Нұсқаулықта PhantomX Pncher көмегімен CMUcam5 Pixy көмегімен қораптарды түсі бойынша сұрыптау және оларды жинау әдісі көрсетілген. Бұл қолданба