ARDUINO NINJA WARRIOR !!!: 6 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:26

Көптеген адамдар Ардуиноға осындай зұлымдық жасады

Бүгін Ардуино кек алады

Бұл ардуино роботы қылышпен барлық басқыншылармен күреседі! ЯАААААА !!!!!!!!

1 -қадам: Қажетті бөлшектер:

Тыныштану! Бұл жобаны жасау үшін сізге жүзі мен қаны бар болат қылыш қажет емес! Көптеген елдерде адамдарды өлтіруге тыйым салынған, егер бәрі болмаса

Бұл жобаны жасау үшін сізге келесі қарапайым заттар қажет:

1) Arduino UNO

2) Аналогты джойстик (арзан, бірақ керемет зат)

3) Екі серво. Мен 9г серво мен 3,7г серво қолдандым

4) Күн сәулесінен қорғайтын парақ/ Картоннан жасалған парақ/ Депрон парағы (қалағаныңызша).

5) Ыстық желім пистолеті

6) шағын тақтайша немесе кез келген негіз

7) Өткізгіш сымдар

8) қуат банкі

2 -қадам: құрастыру:

Келесі Arduino түйреуіштерін аналогтық джойстикке қосыңыз;

5v- vcc, gnd-gnd, A0- VRX, A1- VRY

Серводардың басқару сымын Arduino -дағы D9 және D10 -ге және vcc және gnd терминалдарына сәйкесінше 5v/3.3v және gnd -ге қосыңыз

Ескерту: Егер сіз үлкен серверлерді пайдалансаңыз, оларды бөлек көзден қосыңыз, себебі arduino жеткіліксіз болады.

3 -қадам: робот құрастыру:

Үлкен серводы ыстық желіммен негізге бекітіңіз

Содан кейін кіші серводы қолына орнатыңыз

4 -қадам: қылыш жасау:

Қылышты өзіңіз қалаған материалмен жасаңыз. Содан кейін оны роботтың кіші серво қолына бекітіңіз

(Мен өнер мен қолөнерге өте нашармын, сондықтан менің қылышым таяққа ұқсайды.)

5 -қадам: код;

#қосу

Сервистік қызмет;

Сервис myservo2;

int x = 0;

int y = 1;

int pos1 = 0;

int pos2 = 0;

int a; int b;

int c;

int d;

жарамсыз орнату () {

myservo.attach (9);

myservo2.attach (10);

pinMode (x, INPUT);

pinMode (y, INPUT);

}

void loop () {

a = analogRead (x);

b = карта (a, 0, 1023, 0, 180);

myservo.write (b);

кешіктіру (15);

c = analogRead (y);

d = карта (c, 0, 1023, 0, 180);

myservo2.write (d);

кешіктіру (15);

}

6 -қадам: НИНДЖАҢЫЗ ДАЙЫН !!!!!