Дауыспен басқарылатын құлыптау жүйесі: 7 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:25

Дауыспен басқарылатын құлыптау жүйесі - бұл блютузды Arduino мен сіздің Android телефоныңыз арасындағы байланыс үшін делдал ретінде пайдаланатын автоматты құлыптау жүйесі. Дауыспен басқарылатын құлыптау жүйесі, сіз орнатқан құпия сөзді айтқан кезде құлпын ашады (мен оны «нұсқаулық» деп қойдым) және «құлыптау» деп құлыптайды. Дауыспен басқарылатын құлып тартпаның немесе гардеробтың құлпын ашуға және құлыптауға мүмкіндік береді, оны шамамен 10 метр диапазонында ұстамастан. Қолданбаны ашып, құпия сөзді айтыңыз және сіз түймені/шкафты аштыңыз.

Менде жұмыс үстелінің тартпасына сәйкес құлып немесе ысырма бар. Мұны қозғалтқыш білігінен ысырманың басын өзгерту арқылы қажеттілікке қарай реттеуге болады.

ЕСКЕРТПЕ: БҰЛ ДИЗАЙН прототиптік сатыда және кепілдікке ҚАУІПСІЗДІК пен ҚАУІПСІЗДІККЕ кепілдік бере алмайды. Мен кез келген жоғалту үшін жауап бермеймін

1 -қадам: қажет бөлшектер

БАСҚАРУШЫЛАР

1) Ардуино БҰҰ

www.amazon.com/Arduino-Uno-R3-Microcontrol…

2) Arduino Pro mini 5V 16 МГц

www.amazon.com/Arduino-Pro-Mini-5V/dp/B00V…

3) L293D қозғалтқышының драйвері (Серво пайдаланылған жағдайда қажет емес)

www.amazon.com/HC-05-Bluetooth-Pass-throug…

БАЙЛАНЫС

1) Bluetooth модулі HC 05

www.amazon.com/HC-05-Bluetooth-Pass-throug…

ЖҮКТЕМЕЛЕР

1) Тұрақты ток беріліс моторы 100 айналым/ 9г сервоқозғалтқыш

www.amazon.com/Dimart-100RPM-Robot-Intelli…

2) 16x2 LCD дисплей (міндетті емес)

НӘР БЕРУШІ

1) 5В 200ма тұрақты ток адаптері

Басқа мыс. бөліктер кіреді-

БАСҚА МАТЕРИАЛ

1) құлыпқа арналған алюминий бөлігі (10х2х0,2 см).

2) Ауыстыру

2 -қадам: Қосылымдар

BLUTOOTH модулі - ARDUINO PRO MINI

Rx - Tx

Tx - Rx

5В - Vcc

GND - GND

** КОДТЫ ЖҮКТЕП ЖҮРГЕНДЕ, TX ЖӘНЕ РХХ ПИНДЕРІН АУЫРЫП ҚОЙЫҢЫЗ.

ARDUINO PRO MINI - автокөлік жүргізушісі

PIN 6 - L293D In1 немесе PIN 2 (егер IC -ге тікелей қосылса)

PIN 7 - L293D In2 немесе PIN 6 (егер IC -ге тікелей қосылса)

PIN8 - PIN 1 ҚОСУ

5В - VCC

ЖҮРГІЗУШІ - МОТОР

Қозғалтқыштың кірісі 1 - Терминал 1

Қозғалтқыштың кірісі 2 - Терминал 2

3 -қадам:

4 -қадам: Arduino Pro Mini -ге код жүктеу

Бағдарламаны Arduino Pro mini -ге тікелей жүктеу мүмкін емес. Кодты Pro mini-ге жүктеудің екі әдісі бар.

1) Бағдарламалау тақтасының көмегімен

2) Arduino Uno арқылы.

Мен Pro mini Via Arduino UNO арқылы бағдарламаладым. Мұны істеу үшін алдымен Arduino Uno құрылғысындағы мұзды толығымен алып тастау керек. Содан кейін Arduino IDE -де тақтаны UNO -дан Pro mini -ге ауыстырыңыз.

Құралдар> Тақталар> Arduino Pro немесе Pro mini

Осы әрекетті орындағаннан кейін IDE-дің төменгі оң жақ бұрышында Arduino Pro немесе Pro mini ATmega 328 (5v, 16 МГц) тақтасы көрсетіледі.

Енді pro mini-ді Uno- ға қосыңыз.

PRO MINI - БҰҰ

DTR - қалпына келтіру

Vcc - 5в

GND - GND

Rx - Rx

Tx - Tx

Осыдан кейін, USB кабелі арқылы Arduino UNO -ны ноутбукке/компьютерге қосыңыз және кодты UNO үшін жасағандай жүктеңіз.

5 -қадам: Arduino және жұмыс кодын жазу

Құлыптау жүйесі үшін төменде берілген код/бағдарлама 16x2 LCD дисплейінің кодын қамтиды. Оны пайдалану мүлдем міндетті емес және кодқа ешқандай өзгеріс енгізусіз өткізіп жіберуге болады. Бағдарлама өте қарапайым және түсінуге оңай

6 -қадам: Arduino UNO көмегімен кодты тексеру

Кодты Pro mini -ге жүктемес бұрын, мен бұл бағдарламаның өте жақсы жұмыс істейтініне көз жеткізу үшін UNO -да тестілеуді шештім.

Нәтижелер керемет болды, код күткендей жұмыс істеді және міне тесттің бейнесі-

7 -қадам: рұқсат кодын орнату және қосымшаны жүктеу

Құпия сөзді келесі пәрмен арқылы орнатуға болады:

егер (дауыс == «*пароль»)

Құпия сөзді өзгерту үшін үтір үтіріндегі сөзді өзгерту жеткілікті. ЖҰЛДЫЗДЫ * СӨЗДІҢ АЛДЫНА ҚОЮҒЫ ҰМЫТПАҢЫЗ

Қолданба жүктелуде

Қолданбаны жүктеп алыңыз:- Android роботтармен кездеседі: дауыс

бұл қосымшаны ойын дүкенінен тегін жүктеуге болады.