Rakshak'20 санитарлық робот: 8 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:23

Rakshak '20 жобасы Үндістанда корона вирусының таралуы басталған кезде, ескі робот машинасы мен ауылшаруашылық бүріккішті, сонымен қатар автомобильдерден жасалған қозғалтқыштарды қолдану арқылы жүзеге асады. Жобаның мақсаты - терс инфекциясының жоғары қаупі бар жерлерде спаридизинфекциялау, сондай -ақ емделушілерге азық -түлік пен дәрі -дәрмек сияқты қажетті заттарды жеткізу, осылайша жеткілікті әлеуметтік алыстауды болдырмауға болады, сонымен қатар медицина қызметкерлерінің байланыс мүмкіндігін азайтады. науқастармен. Робот толығымен флешки таратқышы арқылы басқарылады және тірі кадрлар үшін бортында wifi камерасы бар.

Жабдықтар

Ардуино Мега

Flyski 10 арналы таратқыш

Flyski FSia10B қабылдағышы

Sparkfun Monster мото қалқаны

Cytron MDD10a мотор драйвері

4 Арналық реле модулі

LM298 B мотор жүргізушісі

250 Вт 24 вольтты электр қозғалтқыштары

2 Автомобиль батареялары

Шыны тазалағыш моторы

Шыны моторы

Neptune DC ауылшаруашылық бүріккіші

1 -қадам: Robowar машинасы

Бұл жобада мен колледждің қоқыс бөлмесінен алынған қара машинаны қолдандым. Роботта сымды ажыратқыштар көмегімен басқарылатын, жүйке жүйесі бар екі ebike қозғалтқышы болды. Осылайша, бірінші жұмыс қорғаныс үшін АҚШ -тың бортындағы сымдар мен жауынгерлік техниканы алып тастау болды.

2 -қадам: Платформа

Соғыс машинасында тек металл шасси бар. Мен GI парағын оның үстіне қойып, платформа жасадым. Роботты сымсыз ету үшін негізгі мәселе борттық қуат көзін орнату болды. Ол үшін мен сынықтан екі ескі автомобиль батареясын сатып алып, үстіне қойдым.

3 -қадам: Батарея корпусы

Батареяны қауіпсіз және су өткізбейтін етіп бекіту үшін мен батареяға және электроникаға арналған корпус жасадым, GI парақтарын қолдандым. Енді бот көптеген мақсаттарда пайдалануға дайын.

4 -қадам: Sparyer орнату

Батарея корпусын отырғызғаннан кейін роботтың алдында кенішті иеленуге арналған бөлме болды. Бүріккіштің сыйымдылығы 16 л, сыйымдылығы сорғы мен су бүріккіші бар. Келесі нәрсе - оны сонда түзету.

5 -қадам: Бүріккіш пен штанганы бекіту

Бүріккішті роботқа бекіту үшін C қысқыш жасалды. Тұтқа робот қолмен жасалды. Қолдың ветикалық қозғалысы алдыңғы әйнектің қозғалтқышы арқылы жүргізілді, ал көлденең қозғалыс/сыпыру тазалағыш қозғалтқышының көмегімен жүзеге асырылды. екеуін де таратқыш көмегімен басқаруға болады

6 -қадам: негізгі қорап

Пациенттерге дәрі -дәрмектер мен басқа да керек -жарақтарды тасымалдау үшін аккумуляторлық қораптың жоғарғы жағындағы пластик бұрандалы. Оны оңай алып тастауға болады, сондықтан оны әр қолданғаннан кейін бөлек тазалауға болады.

7 -қадам: Электроника бөлімі

Электроника бөлігіне келетін болсақ, ресивер arduino аналогтық түйреуіштеріне қосылған.

Цибронды мотор драйвері ebike қозғалтқыштарын басқару үшін пайдаланылады, ал монстр моторы тазалағыш пен әйнектің моторын басқару үшін қолданылады.

LM298D мотор драйвері бүріккіштен шығуды бақылау үшін қолданылады.

4 арналы реле одулесі ботты және ондағы қосымша шамдарды қосу үшін қолданылады.

8 -қадам: соңғы өнім

Ақырында жұмыс аяқталды және бұл менің өнімім. Демо менің колледжде жатақхананы тазалау кезінде оны емделу орталығына айналдырғанға дейін түсірген кезде түсірілді. (Сондықтан біз оны колледждегі youtube каналына жүктедік, сілтеме үшін түпнұсқалық файлдарды қостық). Мен оны екі түнгі жарықтандырғышты қостым, сондықтан біз оны түнде өмір сүру үшін де пайдалана аламыз.