Мазмұны:
- 1 -қадам: ұшу диспетчерінің дизайны
- 2 -қадам: жақтауды құру
- 3 -қадам: Рейс контроллерін кадрға бекіту
Бейне: Arduino квадрокоптері: 3 қадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:26
Бұл тек квадрокоптер емес,,,, оның ашық көзі бар машина !!
Сіздердің көпшілігіңізде мультироторлы ми болып табылатын ұшу контроллері туралы мәселе туындайды. Нарықта алдын ала жанып тұратын ұшу контроллері көп, бірақ сіз Arduino көмегімен өзіңіздің жеке ұшу контроллеріңізді құруды ойладыңыз ба? Міне, бұл сіздің Arduino көмегімен Quadcopter немесе Multirotor үшін жеке ұшу контроллерін түсінуге және құруға болатын орын.
Енді сұрақтар туындайды: квадрокоптер кодын қайдан және қалай алуға болады? Сондықтан жауап Multiwii.
MultiWii-бұл үлкен қауымдастықпен DIY мульти-роторларына арналған өте танымал ұшу контроллері бағдарламасы. Ол смартфонмен Bluetooth басқару, OLED дисплей, барометр, магнитометр, GPS ұстау және үйге оралу, жарықдиодты жолақтар және тағы басқалар сияқты кеңейтілген мүмкіндіктері бар әр түрлі мультипликаторларды қолдайды. Сонымен, Arduino көмегімен ұшу диспетчерін құрайық!
1 -қадам: ұшу диспетчерінің дизайны
Міне, ұшуды басқару пультінің схемасы. Сіз оны жалпы мақсаттағы ПХД -да жасай аласыз немесе өндірушіден ПХД -ге мен сияқты тапсырыс бере аласыз.
ESC қосылымдары
- D3 << ESC 1 сигналдық түйреуіш
- D9 << ESC 3 сигналдық түйреуіш
- D10 << ESC 2 сигналдық түйреуіш
- D11 << ESC 4 сигналдық түйреуіш
Bluetooth модулінің қосылымдары
- TX << RX
- RX << TX
MPU-6050 қосылымдары
- A4 << SDA
- A5 << SCL
Жарықдиодты индикатор
D8 << Жарық диодты анодты аяқ
Қабылдағыш байланыстары
- D2 << Дроссель
- D4 << Элерондар
- D5 << Эйлерондар
- D6 << Руль
- D7 << AUX 1
2 -қадам: жақтауды құру
Мен DJI 450 жақтауын сатып алып, моторымды және оған барлық нәрсені тіркедім. Сіз мұны қалай жасағаныңыз туралы бейнені көре аласыз.
3 -қадам: Рейс контроллерін кадрға бекіту
Содан кейін эскиз бен рециверді схемада көрсетілгендей тақтаға бекітіңіз және бәрі дайын !!!!!
Ұсынылған:
Arduino Uno көмегімен акустикалық левитация Қадамдық қадам (8 қадам): 8 қадам
Акустикалық левитация Arduino Uno Қадамдық қадаммен (8-қадам): ультрадыбыстық дыбыс түрлендіргіштері L298N Dc әйелдер адаптерінің ток көзі еркек тоқ сымымен Arduino UNOBreadboard Бұл қалай жұмыс істейді: Біріншіден, сіз кодты Arduino Uno-ға жүктейсіз (бұл сандық жүйемен жабдықталған микроконтроллер) және кодты түрлендіру үшін аналогтық порттар (C ++)
PaperQuad DIY квадрокоптері: 5 қадам (суреттермен)
PaperQuad DIY квадрокоптері: Бірнеше ай бұрын, менің досым Кевин квадкоптерге деген жаңа қызығушылығымен қағаз жасау өнерін біріктірудің тамаша идеясын ұсынды. Әрине, мен инженер болғандықтан, мен тез арада моторлы хобби мен қоян шұңқырына түсіп кеттім
DJi F450 квадрокоптері қалай құрастырылады? Үйде салынған: 7 қадам (суреттермен)
DJi F450 квадрокоптері қалай құрастырылады? Үйде салынған. Бұл үйдегі Drone болды, оны 6 арналы таратқыш пен қабылдағыш пен Kk2.1.5 әуесқойлары басқарады, әдетте бұл үшін 1000КВ диапазонындағы щеткасыз қозғалтқыштар қолданылады, бірақ менің жобам үшін мен 1400 кВ қозғалтқыштарды ең жақсы өнімділік үшін қолдандым
Үйде дронды қалай жасауға болады - DIY квадрокоптері: 5 қадам
Үйде дронды қалай жасауға болады - DIY квадрокоптері: Сәлеметсіздерме оқырмандар, мен ұшатын дрон жасадым, оның ең жақсы жағы - бұл онлайн -дүкендерде қол жетімді материалдар. Бұл үйдегі дрон өте оңай
ПВХ түпкілікті квадрокоптері: 16 қадам (суреттермен)
ПВХ түпкілікті квадрокоптері: Сіз жаңадан келе жатқан құрылыста аяқтарыңызды суландыруға көмектесетін квадрокоптер іздейсіз бе, әлде сіз әлдеқайда тәжірибелі болсаңыз да, арзан әрі сенімді жақтауды іздеп жүрсеңіз де, ПВХ квадрокоптері! Бұл мен