DJi F450 квадрокоптері қалай құрастырылады? Үйде салынған: 7 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:25

Бұл үйге арналған Drone болды, оны 6 каналды таратқыш пен қабылдағыш пен Kk2.1.5 әуесқойлары басқарады, әдетте бұл үшін 1000КВ диапазонындағы щеткасыз қозғалтқыштар, бірақ менің жобам үшін мен 1400 кВ қозғалтқыштарды ең жақсы өнімділік үшін қолдандым.

1 -қадам: Бірінші нәрсе! Сатып алу керек заттар

1) Сіздің таңдауыңыз бойынша 1000кВ немесе 1200кВ немесе 1400кВ 4xBrushless қозғалтқыштары. 2) 4xESC (электронды жылдамдықты реттегіштер).3) DJi F450 Quadcopter рамасы немесе Neewer 6axis әуе жақтауы. 4) 2хСағаттық бағытта бұрандалар мен 2xCounter Сағат тілімен бұрандалар.5) Пропеллерді бекіту бұрандалары немесе тіректерге арналған адаптерлер 6) Ең аз сыйымдылығы 2200MAh және 3s 30c Lipo батареясы. Сіз сонымен қатар 2s қолдана аласыз, бірақ мен ұшу уақытын ұзартуға 3s батареясын ұсынамын. 8) Kk2.1.5 Рейверге Kk2.1.5 қосу үшін ұшу диспетчерлік тақтасы мен қосқыш сымдары. 9) Сіздің қалауыңыз бойынша таратқыш пен қабылдағышта кемінде 6 арна бар. 10) Әр түрлі заттар; байланыстырушы сымдар, дәнекерлеу үтігі, оқ қосқыштар, термиялық қысқыш түтіктер, батарея сынағышы, таратқышқа арналған батареялар және т.

2 -қадам: 4 ESC -тің барлығын дәнекерлеу

Алдымен сіз барлық 4 ЭСК -ны төменгі ПХД -ге дәнекерлеуіңіз керек (өлшемі үлкенірек төменгі пластина болады) қызыл сым + белгісіне, ал қара - терминалға дәнекерленген болуы керек. Сымды дәнекерлеу үшін алдымен сол жаққа дәнекерлеу арқылы тақтадағы нүктені байлау керек және барлық ЭСК -ны дәнекерлеу керек. Содан кейін 4 қолды төменгі тақтаға бекітілген бұрандалармен бекітіңіз.

3 -қадам: қозғалтқышты орнату

Қозғалтқыштарды монтаждау үшін қысқыш байланыстарды немесе бұрандаларды қолдануға болады, мен бұрандаларды қолданамын, олар бұрандаларды қолданды, себебі олар ұсынған бұранда өте кішкентай. Қозғалтқыштарды білікке орнатуды аяқтағаннан кейін, мотор сымдарын ESC сымдарына қосыңыз, барлық ESC -ті қысқышпен мықтап байлаңыз және аккумуляторлық белдікті төменгі тақтаға байлаңыз, енді жоғарғы тақтаны бұрап алуға болады.

4 -қадам: KK2.1.5 рейс контроллері мен қабылдағышын орнату

Жоғарғы пластинаның ортасына велкро көмегімен ұшу диспетчерін бекітіңіз. ақ көрсеткі - kk2 тақтасының алдыңғы жағы және оны қай жолмен түзететін болсаңыз, сіздің ұшқышсыз ұшақтың алдыңғы қолдары мен қолдарын анықтайды, сондықтан оны қоймас бұрын дұрыс шешім қабылдаңыз. ESC сигнал сымын борттың оң жақ түйреуіштеріне жалғаңыз, сіздің 1 -ші қозғалтқыштың түйреуіштері контроллердің 1 -ші қатарына қосылуы керек және т.б., ал қара сым борттан шығып кетуі керек, бұл ұшу диспетчеріндегі ең дұрыс түйреуіштер -ve болады терминалдар, сондықтан оған қара сым өтуі керек. қабылдағышты бір қолға орнатыңыз және сымдарды ресиверге және kk2 -дегі сол жақ түйреуіштерге қосыңыз. Әдетте сіздің қабылдағыштағы 3 -канал дроссель болады, 1 -канал => Лифт, 2 -арна => орама (қадам), 4 -канал => руль және 5 -арна әдетте көмекші (қосалқы), бірақ сіз оны камералық басқару үшін де қолдана аласыз. Кк 2 тақтасында да сол жақтағы 1 -ші қатардағы түйреуіштер төртбұрыштың артқа және алға қозғалысын басқаратын лифтке арналған болады, ал 2 -ші түйреуіштер бүйірлік қозғалыстарды немесе айналмалы әрекеттерді бақылайтын орама қадамға арналған болады. дрон мен 3 -канал қозғалтқыштың жылдамдығын бақылайтын дроссель болады, және ақырында сіздің квадратыңызды бекітілген күйде айналдыру үшін 4 -арна, ал қосымша 5 -арнада болады, сонымен қатар оны өз деңгейіңізде қосу және өшіру үшін пайдалануға болады. орнату.

5 -қадам: Дрон мен KK2 қондырғысын аяқтау

Аккумулятор пакетін тақтаға қосыңыз және оны байланған велкро көмегімен бекітіңіз, бұған дейін және kk2 ESC сигналдарынан басталуы керек, ал kk2 енді ҚАУІПСІЗ РЕЖИМ ретінде хабарды көрсетуі керек. дисплейде сіз мәзір опциясын көрсететін түймені көре аласыз және оны 4 -ші батырмада таңдай аласыз, сонымен қатар PI редакторы, REceiver тесті және т. және дроссель таяқшасын соңғы нүктеге жылжытыңыз, kk2 құрылғысындағы 1 -ші және 4 -ші түймелерді басып тұрыңыз, содан кейін батареяны қайта қосыңыз, kk2 енді Throttle Pass хабарын көрсетуі керек, ал ESC бірінші дыбыстық сигналды естігеннен кейін бір дыбысты шығарады. дроссель бос күйінде қалады, содан кейін сіз тағы 2 дыбыстық сигналды естисіз, бұл ESC сигналын калибрлейді. Енді ҚАУІПСІЗ РЕЖИМ экранына оралыңыз және kk2 -ді бір рет қаруландыру үшін суреттегідей бос тұрған кезде дроссель таяқшасын сол жаққа жылжытыңыз. бұл қарулы қозғалыс Дроссель шамамен 30% құрайды және барлық қозғалтқыштар айнала бастайды, әр қозғалтқыштың айналу бағытын ескеріңіз, енді 1 -ші қозғалтқыш сағат тілімен айналуы керек, ал екіншісі - сағат тілімен, 3 -ші - сағат тілімен, ал 4 -ші - сағат тіліне қарсы.. Егер кез келген қозғалтқыш дұрыс емес бағытта айналса, кез келген 2 сымды ESC сымымен ауыстырыңыз, енді ол қарама -қарсы бағытта айналуы керек. Менің жағдайда қызыл түсті қолдар менің төртбұрышымның алдында, сондықтан қызыл сол жақ мотор сағат тілімен айналады, ал басқалары бір -біріне қарама -қарсы бағытта жүруі керек.

6 -қадам: KK2 -де қосымша параметрлер

Kk2 мәзіріне өтіңіз және сенсорлардың сынағын таңдаңыз, онда ол барлық сенсорлар үшін «OK» көрсетуі керек, әйтпесе тақтада ақаулық болады, содан кейін PI EDITOR параметрлеріне өтіп, ROLL (Aileron) P Gain: 30P шегі үшін осы мәндерді қойыңыз.: 100I Gain: 0I шегі: 20 және Pitch (Lift) мен Yaw (Rulder) P үшін: 50P шегі: 20I Gain: 0I limiti: 10 үшін бірдей мәндерді қойыңыз, содан кейін режим параметрлеріне өтіп, өз деңгейіңізді өзгертіңіз. Aux -ға жабысыңыз және сілтеме айналдыру үшін «иә», «автоматты қарусыздандыру» - «жоқ» параметрін таңдап, cppm «жоқ» параметрін қосыңыз, содан кейін «Басқалар» бөліміне өтіңіз. Параметрлер минималды дроссель үшін 10 орнатылады және биіктікті өшіру үшін 0 мәнін қояды, биіктікті сөндірудің шекті мәні 20, дабыл 1/10 вольт үшін 105 жиынтығы (бұл мән тек 3S батареялары үшін). артқа қайтып, P Gain: 70, P limit: 20 ішіндегі өз деңгейлерінің параметрлерін таңдаңыз және сол сияқты басқа нәрсені қалдырыңыз да, артқа қайтып «мотор орналасуын жүктеу» опциясын таңдап, «Quadcopter x mode» тармағын таңдап, ақырында қабылдағыш тестін жасаңыз. қабылдағыш сынағы, сіз таратқыштағы субтримдерді қолдана отырып, 1 -ші 4 мәнді нөлге теңестіруіңіз керек. Енді винттерді қозғалтқыштарды еске түсірушіге бекітіңіз, оның винттерінде сағат тіліне қарсы және сағат тіліне қарсы бағыттар бар, сондықтан оны тексеріп, тіректерді бекітіңіз, осының бәрінен кейін сіз баруға дайынсыз.

7 -қадам: Алғашқы рейс

Таратқышты қосыңыз, аккумулятор жинағын қосыңыз және kk2 қауіпсіз режимде іске қосылуы керек, ал дроссель таяқшасын бос күйінде сол жаққа жылжытып, оны қару -жарақ дыбысын естігенше ұстап тұрыңыз және kk2 «ҚҰРАЛДЫ» хабарын көрсетуі керек. (кейбір таратқыштар бұл жағдайда сол жаққа жылжу арқылы қарулануға рұқсат бермейді, оны бос тұрған кезде оң жаққа жылжытып көріңіз және дыбыстық сигнал естілгенше 3 секунд ұстап тұрыңыз). Дроссель таяқшасын біртіндеп жылжытыңыз, ал қозғалтқыштар оны қозғап, ашық жерде ұшуды жалғастыруы керек.