ПВХ түпкілікті квадрокоптері: 16 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:27

Бастапқыда сіз аяқтарыңызды тырнап алу үшін квадрокоптер іздейсіз бе, әлде сәл тәжірибелі болсаңыз да, арзан және сенімді жақтауды іздеп жүрсеңіз де, The Ultimate PVC Quadcopter -тен басқаға қарамаңыз! Бұл 450 мм рамка, ол өте арзан, барлық жабдықтарға шамамен 12 доллар тұрады және өте берік, шахта ондаған жылдамдықтағы апаттарға төтеп бере алады, тек бірнеше винт сынған! Электроника ПВХ қолдарының ішінде немесе лексан шатырының астында 100% қорғалған, яғни 1: сіз ешқашан электронды компоненттерді алмастырмайсыз және 2: сізде ұшатын болады (ешқандай ойын жоқ):) DIY квадрокоптері айналасында! Бұл нұсқаулық сізге осы квадрокоптердің жасалу процесін және оны өзіңіз қалай жасау керектігін көрсетеді!

1 -қадам: Кіріспе және дизайн

Бала кезімде мен ПВХ құбырлары мен қосқыштармен ойнағанды және оларды өзім ойлаған нәрсені жасауды ұнататынмын. Көптеген жылдар өткен соң, мен Рождествоға арналған кішкентай дрон алдым, ол өте қызықты болды, бірақ өте төмен ажыратымдылықтағы камера мен ұшу уақыты қысқа болды. Мен кәсіби ұшқышсыз ұшақ сатып алғым келді, бірақ орта мектепте екінші курста оқып жүргенде, оған менің мүмкіндігім болмады. Мен өзімнің квадрокоптерімді лайықты камераны көтеруге, ұшудың ұтымды уақытына және ең бастысы үнемді болатындай етіп жасауды шештім. ПВХ құбырларымен бала кезімнен тәжірибе болғандықтан, мен оларды қарапайым және берік квадрокоптер рамасын жасау үшін қолдануға болады деген қорытындыға келдім. Мен бірнеше эскиздер мен жақтаулардың прототиптерін жасай бастадым, соңында жоғарыдағы дизайнмен аяқталды.

Бұл рамкада ПВХ 1 -кестесі қолданылады, себебі ол жұқа қабырғалы, ол оны әлдеқайда жеңіл етеді, бірақ дәл сол өлшемдегі және 1 диаметрлі басқа құбырлар сияқты берік, ішіне электрониканың бір бөлігін орналастыру үшін жеткілікті кең. әдемі, таза көрініс. Электрониканы жақтаудың ішкі жағынан қорғай білу - бұл квадрокоптер дизайнының басты артықшылығы, себебі ол маған ақша мен қолайсыздықты үнемдейді, себебі мен апат болған жағдайда сынған бөлшектерді ауыстыруға тура келмейді. Электроника пластиналары мен төбесі үшін мен Lexan поликарбонатын қолдандым, себебі оның беріктігі, жеңілдігі мен эстетикалық мөлдірлігі. Бұл квадрокоптерге арналған материалдардың дизайны мен таңдауы, менің ойымша, бұралу өнердің бір түрі болуы мүмкін, және эстетика функционалдылық сияқты маңызды, тіпті мақтау да. Менің ойымша, бұл квадрокоптердің келбеті қарапайымдылық пен күрделіліктің тамаша үйлесіміне ие. ПВХ қолдарында электрониканы жасыру квадрокоптерді талғампаз және қарапайым етеді, бірақ мөлдір лексан шатырының астында сымдардың көрінуін қалдыру оның дизайнының күрделілігін көрсетеді.

Енді, көпке созылмастан, құрылысқа кірісейік!

Барлық сызбалар мен диаграммаларды мен қағазда немесе iOS үшін Adobe Illustrator -да жасадым.

2 -қадам: Сізге не қажет

Міне, мен бұл квадрокоптерді жасау үшін қолданғанмын. Мен оны кадрға және қуат жүйесіне, сондай -ақ қажетті құралдарға қажетті бөліктерге бөлдім. Рамка:

• 1 »кестесі 21 ПВХ құбыры
• 1 дюйм ПВХ кросс -қосқышы
• 8 x 10 дюймдік Lexan парағы
• 6 x 32 3”Филлипс бұрандалары x 4
• 6 х 32 күмбезді гайкалар x 4
• M6 нейлон бекіткіш гайкалар x 4
• M6 шайбалары
• М3 бұрандалары
• 1 дюймдік нейлон х 4
• Зип -галстук
• Екі жақты көбік таспасы
• скотч
• Velcro жолағы мен жабысқақ Velcro квадраттары
• ПВХ контурына арналған қосқыш

Қуат жүйесі:

• Aerosky 980kv щеткасыз қозғалтқыштар x 4
• Хоббинг 20А ESC x 4
• KK2.1.5 Рейс контроллері
• Flysky FS-CT6B таратқыш және қабылдағыш комбинациясы
• Turnigy Nanotech 2200 мАч 45-90c 3s lipo батареясы
• Imax B6 липо зарядтағыш
• Липо батареясының кернеу дабылы
• Gemfan 10 дюймдік баяу винттер (4 -тен көп алыңыз, себебі сіз сындырасыз)
• 10 және 12 калибрлі кремний сымы
• XT60 қосқыштары x кем дегенде 5 жұп
• 3,5 мм оқ қосқыштары - кемінде 12 жұп
• еркектен ерге серво сымдары - кем дегенде 5
• Жылуды төмендететін құбырлар
• Сымды бұру (міндетті емес)
• JST қосқышы (міндетті емес)

Құралдар:

• ПВХ құбыр кескіші
• Қуат бұрғы
• Аллен кілті
• Сым кескіш/шешгіш
• Дәнекерлеуіш пен дәнекерлеуіш
• Қисық ұстау
• Hacksaw
• Мылтық немесе пеш
• Пропеллер теңгерімі
• Желім мылтық
• Киізден жасалған қалам немесе өткір қалам

3 -қадам: Рамалық құрастыру: қозғалтқыштарды тегістеу

Жақтауды құрастырудың бірінші қадамы үшін біз қозғалтқыштарды орнататын орын жасауымыз керек. Мен қозғалтқыштардың қолдарға бекітілуі үшін жақсы тегіс аймақ жасау үшін құбырдың ұштарын тегістедім. Қолдар үшін мен ПВХ құбырын 8 1/2 дюймдік сегменттерге бөлдім. Содан кейін мен құбырдың соңынан 2 «қашықтықта сызықты белгіледім. Мен құбырды пештің үстінен қыздырдым, тек 2 дюймдік бөлікті оттықтың үстінде ұстап тұрып, оның соңы жұмсақ әрі серпімді болды. Құбыр әлі ыстық және жұмсақ болған кезде мен оны шетінен жиектеп кесу тақтасымен тегістедім. бұрын кескіш тақтасы бар кесу тақтасы және оны суығанша қайтадан қатайғанша басыңыз. Мен қалған 3 қол үшін бұл процесті қайталадым.

4 -қадам: Рамалық құрастыру: Lexan табақшалары

Ұшу контроллері мен қабылдағышты монтаждау және қорғау үшін, сондай -ақ раманы бірге ұстау үшін квадрокоптерге орталық тақтайшалар жүйесі қажет. Менде 8 х 10 дюймдік Lexan парағы сәйкесінше төменгі және үстіңгі тақталар болу үшін диаметрі 4 1/2 дюйм және 4 1/4 дюйм болатын екі шеңберге кесілген болатын. Төменгі табақ ұшу контроллерін орнатуға арналған платформа ретінде пайдаланылады. және қабылдағыш, ал үстіңгі тақтайша оларды қорғайтын қақпақ болып табылады. Пластиналардың әрқайсысында Х 6 үлгісінде бұрғыланған 4 тесік бар, осылайша төрт 6х32 бұрандалар барлық 4 қолды және пластиналардың екеуінен де өтуі үшін бәрін біріктіреді. Пластиналар 1 дюймдік нейлонмен бекітілген, олар 6 х 32 бұрандалармен де өтеді. Бұрандалар үстіңгі тақтайшаның үстіне күмбезді гайкалармен бекітілген.

5 -қадам: Рамалық құрастыру: бұрғылау қозғалтқышын бекіту

Енді мотор бекіткіштері тегістеліп, Lexan пластиналары орнатылғаннан кейін, қозғалтқыш бұрандаларының тесіктерін бұрғылау уақыты келді. Мен саңылаулардың қай жерде болуы керектігін анықтау үшін қозғалтқыштардың саңылауларының үлгісіне сәйкес келетін моторлы тіреуішті қолдандым. Шұңқырмен тесіктерді белгілегеннен кейін мен бұрандалар үшін бір -бірінен 19 мм қашықтықта екі тесік бұрғыладым, ал олардың арасында қозғалтқыш білігін босату үшін 1 үлкен тесік болды.

6 -қадам: Шасси қондырғы жасау

Квадрокоптер қонатын нәрсе болуы әрқашан жақсы. Мен үшін 4 дюймдік ПВХ қосқыштан штурмовик жасадым. Мен арматураны пайдаланып, қосқышты шамамен 3/4 дюймдік төрт жолаққа бөлдім, содан кейін бұл жолақтарды қайнаған суға отынға шамамен отыз секундқа жұмсарту үшін қойдым. олар Мен оларды шығарып, қолмен қону аяқтарына пішіндім. Мен штурманы квадрокоптердің қолына ілмектермен бекіттім. Әзірге бұл қондырғы өте жақсы жұмыс істейді және өте серпінді, бұл қатты қону кезінде соққыны сіңіруге көмектеседі.

7 -қадам: Қуат жүйесі: шолу

Жақтау аяқталғаннан кейін біз квадрокоптердің қуат жүйесіне көшеміз. Қуат жүйесі қозғалтқыштардан, электронды жылдамдықты реттегіштерден (ESCs), сымдар, ұшу реттегішінен, таратқыштан, қабылдағыштан және батареядан тұрады. Жоғарыдағы диаграммада көрсетілгендей, қозғалтқыштар ЭСК -ке қосылады, ЭСҚ -тар сымға қосылады, ал сымдық байланыс батареяға қосылады. Таратқыш (TX) сигналды қабылдағышқа (RX) сымсыз жібереді, ол бұл сигналды еркек серво сымдарына ұшу контроллеріне жібереді. Ұшу диспетчері сол сигналды аударады және ЭСК -нің серво сымдары арқылы ЭСК -ге жібереді. Содан кейін ЭСК бұл сигналды қозғалтқыштардың фазалық сымдары арқылы өтетін және импульстерді айналдыратын электр импульстарына түрлендіреді. Енді біз бәрі қалай жұмыс істейтінін білсек, біз қуат жүйесін іске қосуға болады.

8 -қадам: Қозғалтқыштар мен ЭСК

Біз қозғалтқыштар мен ЭСК -ны бір -біріне қосуға дайын болуымыз керек. Мен электр қозғалтқыш сымдарының әрқайсысына 3,5 мм оқ коннекторларын дәнекерледім, сондықтан олар ESC -ке қосылды және оларды жылуды қысқартады. Мен дәнекерлеу кезінде оқ коннекторларын ұстау үшін ағаш тақтайға тесіктер бұрғылау арқылы кішкене дәнекерлеу қондырғысын жасадым. Мен қозғалтқыштарды қару -жарақтың моторлы бекітпелеріне М3 бұрандалармен бекітіп, оларды бұрандалы кілтпен бұрап қойдым.

ESC -тер әйел қондырғылары орнатылған болғандықтан, мен ерлер XT60 коннекторларын әр ESC аккумуляторлық ұшына (қызыл және қара сымдар) дәнекерледім.

9 -қадам: сымдар мен электрониканы орнату

Сымдық жіп

Маңызды электрлік компоненттердің бірі - сымдар мен аккумуляторлар. Бұл батареядан шығатын энергияны барлық төрт ESC пен қозғалтқышқа таратады. Сымдарды жасау үшін мен XT60 еркек қосқышына 10 калибрлі сымнан тұратын жиынтығын (қызыл және қара сымның жұбын айтып отырмын) дәнекерледім және сымдардың екінші ұшын жарты дюймге дейін алып тастадым. Содан кейін мен 12 калибрлі сымның төрт жиынтығын кесіп алып тастадым және оларды 10 калибрлі сымға дәнекерледім. Мен XT60 аналық коннекторларын 12 калибрлі сымдардың ұштарына дәнекерледім, және бәрін жылу шөгуімен оқшауладым. Мен сондай -ақ болашақта FPV берілісі немесе жарықдиодты шамдар сияқты кез келген басқа электрониканы қосқым келген жағдайда қосымша қуат сымы үшін JST коннекторын қостым. «ыстық» соңы немесе қуат шығатын жақ. Еркек коннекторлар қарама -қарсы ұштарда қолданылады, онда қуат ағып кетеді. Сонымен қатар, XT60 коннекторларына дәнекерлеу алдында сымдардың үстінен жылуды азайтуды ұмытпаңыз. Егер сіз ұмытып қалсаңыз, коннекторды сөндіріп, жылуды азайтып, коннекторды қайтадан жалғауға тура келуі мүмкін, бұл шынымен ауыруы мүмкін. Маған сеніңіз, мен білемін. Электрониканы орнату. Сымды тартқышты жасағаннан кейін мен электр қозғалтқыштарын ЭСК -ге қостым, ЭСҚ -ты сымға жалғадым, ЭСҚ пен сымдық белдікті құбыр жақтауының ішіне қойдым. Мен сондай -ақ аккумулятор сымдары мен ESC серво сымдарының шығуы үшін біліктерде тесіктер бұрғыладым. ESC -тердің раманың ішінде қызып кетуіне жол бермеу үшін мен мотор бекіткіштерінің жанындағы үш тесікті бұрғыладым, олар ESC -терді салқындату үшін желдеткіш ретінде қызмет етеді. Пропеллермен итерілген ауа электрониканы салқындату үшін тесіктерден құбырға түседі. Мен сонымен қатар қозғалтқыштың фазалық сымдарының ЭСК -ке қосылуы үшін құбырдың ішкі жағына кіру нүктесі болу үшін қозғалтқыш қондырғысының астында тесік бұрғыладым.

10 -қадам: Рейс контроллері мен қабылдағыш байланыстары

Мен ұшу контроллері мен қабылдағышты екі жақты көбік таспасының көмегімен лексанның төменгі тақтасына орнаттым. Көбік таспа компоненттерді ұстап тұру кезінде де, тербелістерді ұшу контроллеріне жетпей сүзу кезінде де жақсы жұмыс істейді. Содан кейін мен ESC серво сымдарын ұшу диспетчеріне қостым.

ESC сымдарын ұшу диспетчеріне қосу үшін әр ESC -тен серво сымын алыңыз және оны ұшу контроллерінің сәйкес түйреуіштеріне қосыңыз. Мысалы, алдыңғы сол жақ қозғалтқыш 1 -қозғалтқыш, сондықтан сол қозғалтқыштың ESC серво сымы тақтаның оң жағындағы түйреуіштердің бірінші жинағына қосылады. 2 -мотордың ESC серво сымы екінші түйреуішке қосылады, үшінші қозғалтқыш 3 -ші, ал 4 -мотор төртінші. KK2 ұшу реттегішінде ESC серво сымдарына арналған 8 түйреуіш бар, бірақ бұл тек 4 қозғалтқышы мен ЭСК бар квадрокоптер болғандықтан, тек түйреуіштердің алғашқы 4 жиынтығы ғана қолданылады.

Қозғалтқыш 1 = алдыңғы сол жақ, қозғалтқыш 2 = алдыңғы оң жақ, қозғалтқыш 3 = артқы оң жақ, қозғалтқыш 4 = артқы сол жақ

Содан кейін мен қабылдағыштың арналарын ұшу диспетчеріне жалғадым. KK2 Ұшу контроллерінде қабылдағыш түйреуіштер тақтаның сол жағында, ал арна түйреуіштері тақтада алдыңғыдан артқа қарай Aileron, лифт, дроссель, руль және көмекші болып табылады. Мен ұшу диспетчері мен қабылдағыш арасындағы еркек пен еркек серво сымдары бар тиісті арналарды қостым.

Кеңес: ұшуды басқару тақтасының ішкі жағына жақын орналасқан түйреуіштер - түйреуіштер, сондықтан ақ/сары сымдар оларға қосылуы керек.

11 -қадам: Рейс контроллерін бағдарламалау

БҰЛ ҚАДАМДЫ ӨРГІЗУШІСІЗ ЖАСАУҒА МІНДЕТТІ БОЛЫҢЫЗ

Ұшар алдында ұшу диспетчерін бағдарламалау және калибрлеу қажет. Бұл ең қарапайым қадамдардың бірі, бірақ ең қауіпті болуы мүмкін. Жарақаттануды болдырмау үшін ұшу диспетчерін конфигурацияламас бұрын әрқашан бұрандалардың орнатылмағанына көз жеткізіңіз. KK2 тақтасында бірінші кезекте ресиверді тексеру қажет. Бұл таратқыштағы әрбір таяқша ұшу контроллеріндегі дұрыс мәнді өзгертетініне көз жеткізеді. Егер сіз таяқшаның кірісі контроллерде артқа шығыс жасап жатқанын байқасаңыз (мысалы, экипер таяқшасында сол жақ ұшу диспетчерінің оң жақ кіреберісі ретінде көрсетіледі), сіз бұл арнаны таратқышта кері айналдыра аласыз.

Әрі қарай, мотордың орналасуын таңдау. KK2 негізгі мәзіріне өтіп, «Мотор орналасуын жүктеу» тармағын таңдаңыз. Бұл дронның 4 қозғалтқышы бар болғандықтан, олардың 2 -сі алдыңғы және артқы жағында, «QuadroCopter X режимін» таңдаңыз. Ұшу диспетчері мотордың орналасуын және қозғалтқыштардың айналу бағытын көрсетеді. Алдыңғы сол жақтағы 1 -мотор сағат тілімен, 2 -қозғалтқыш сағат тіліне қарсы, 3 -қозғалтқыш сағат тіліне қарсы, 4 -қозғалтқыш сағат тіліне қарсы айналуы керек.

Содан кейін ESCs калибрлейді.

1. Батареяны ажыратыңыз және таратқышты өшіріңіз
2. Дроссельді таратқыш өшірілген кезде жоғары қарай итеріңіз.
3. Таратқышты қосыңыз
4. Батареяны квадрокоптерге қосыңыз
5. KK2 тақтасындағы 1 және 4 түймелерін бірден басып тұрыңыз
6. Экранда «Throttle Passthrough» пайда болғаннан кейін, 1 және 4 түймелерін басып тұрғанда, дроссельді таратқышқа толық түсіріңіз.
7. ESC барлық 4 ЭСК тексерілгенін білдіретін дыбыстық сигнал береді.

Содан кейін қозғалтқыштың айналу бағыттарын тексеріңіз. Ол үшін квадрокоптерді батареяны қосу, таратқышты қосу және дроссель таяқшасын төменгі оң жақ бұрышқа келтіру арқылы қуаттандырыңыз және қаруландырыңыз. Тақта төртбұрыштың қарулы екенін білдіретін дыбыстық сигнал береді, яғни қозғалтқыштар еркін айналады. Тағы да, пропеллерлердің өшірілгеніне көз жеткізіңіз. Дроссельді көтеріп, қозғалтқыштардың қай бағытта айналатынын байқаңыз. Қозғалтқыштардың бүйіріне таспаны қою бұл қадамға көмектеседі. Қозғалтқыштар қозғалтқыштың орналасу схемасына сәйкес айналуы керек. Егер қозғалтқыш дұрыс емес бағытта айналса, ЭСК -ке қосылатын қозғалтқыштардың фазалық сымдарының кез келген екі оқ коннекторын ажыратып, ауыстырыңыз, сонда қозғалтқыштың айналуы кері болады.

Соңында тақтаның акселерометрін калибрлеңіз.

1. Квадрокоптерді тегіс жерге қойыңыз
2. KK2 тақтасының негізгі мәзіріне өтіп, «ACC калибрлеуін» таңдаңыз.
3. басуды жалғастырыңыз және тақтаның өзін калибрлеуге мүмкіндік беріңіз

Ұшу диспетчері калибрленген және ұшуға дайын!

12 -қадам: пропеллерлерді теңестіру

Біз дерлік аяқтадық, бірақ бұрандаларды орнатпас бұрын оларды теңестіру қажет. Винттерді теңестірудің көптеген артықшылықтары бар, мысалы, қозғалтқыштың ұзақ қызмет ету мерзімі, «желло» немесе бұрмаланбаған бейне, тіпті тыныш квадрокоптер. Көптеген реквизитаторлар қымбат болғандықтан, мен өзімді жасауды шештім. Менің теңдестіргіш ағаш дюбель қаңқасынан, бірнеше неодим магниттерінен және Amazon -да бірнеше долларға сатып алған «саусақпен тірек теңгергіштен» тұрады. Ағаш жақтаудың биіктігі шамамен 6 дюйм болатын екі бумы бар, бұл оны 12 дюймге дейін бұрауға мүмкіндік береді. Бумдардың ұшында жақтауға ыстық желімделген екі неодимий магниті орналасқан. Саусақ ұшының теңгерімі магниттердің арасына енеді, тек біреуіне тиіп тұрады, бірақ екіншісінің магниттік күшімен орнында қалады, нәтижесінде өте сезімтал және дәл тірек теңгерімі пайда болады.

Теңестіретін пышақтар

1. Пропеллерді саусақ ұшындағы теңгергішпен қысыңыз
2. Саусақ ұшының теңгерімі мен винтті екі магниттің арасына қойып, винтті көлденеңінен орнатыңыз
3. Қабықтың қай жағы түссе де ауыр жағы, сондықтан оны теңестіру үшін қарама -қарсы пышаққа таспа қосу керек.
4. Пышақты қайтадан көлденең қойыңыз, егер пышақ бір жағына құлап кетсе, сәйкесінше таспаны алыңыз немесе жағыңыз. Пышақтар теңестірілген кезде бұранда көлденең тұра алады.

Хабты теңестіру

1. Пропеллерді екі магнит арасында тігінен орнатыңыз
2. Қандай жағы түссе де, хабтың ауыр жағы, және оны тепе -теңдікке келтіру үшін, қарама -қарсы жаққа ыстық желім қосу керек.

Егер винт қандай күйде болмасын, құлап кетпесе, ол дұрыс теңдестірілген және орнатуға дайын.

13 -қадам: бұрандаларды орнату

Ұшу алдындағы соңғы қадам - бұрандаларды орнату. Қозғалтқыштың орналасу схемасын қолдана отырып, мен сағат тілінің бағытымен айналмалы қозғалтқыштарға винттерді орнаттым және керісінше. Сағат тілімен бұрандаларда өлшемі мен қадамының жанында «R» басылған (яғни. 1045R), ал сағат тіліне қарсы бұранда бұралмайды. Мен квадрокоптердің бағытын бақылауға көмектесу үшін алдыңғы жағына екі жасыл винтті және артқы жағына екі ақ винтті қойдым.

Қозғалтқыштарды ұстап тұру үшін қозғалтқыштармен бірге келетін стандартты қоңырауларды қолданудың орнына (сіз оларды лақтырып тастауыңыз мүмкін, себебі олар ұшып кетіп, сізді апатқа ұшыратуы мүмкін), мен бұрандаларды нейлон бекіткіш гайкалармен бекіттім. Бекіткіш гайкаларда винттердің ұшу кезінде ешқашан түспеуін қамтамасыз ететін арнайы нейлон сақинасы бар. Бекіту гайкаларын қатайту үшін мен қысқыш ұстамды қолдандым. Бекіткіш гайкалардың астына бұрандадағы гайкадан қысымды біркелкі таратуға көмектесу үшін шайбаны орнаттым.

Рамка құрастырылған, электроника орнатылған, ұшу диспетчері бағдарламаланған, ал винттер теңдестірілген және дайын, сондықтан бір ғана нәрсе қалды. Шешу!

14 -қадам: Батарея мен кернеу дабылы

Батарея квадрокоптердің төменгі жағында велкро жолағы бар, ол Lexan төменгі пластинасы мен ПВХ кросс -қосқышы арасында орналасқан.

Аккумулятордың кернеу дабылы рамкаға велкро жабысқақ квадратпен бекітілген. Ұшудан бұрын мен батареяның тепе -теңдік коннекторын (ақ қосқыш) батарея кернеуінің дабылына қосамын. Ұшу кезінде аккумулятордың кернеуі 10В -тан төмендегенде, дабыл сөнеді, ол маған қонуға шақырады.

15 -қадам: Ұшу

Егер сіз ұшуды жаңадан білсеңіз, қорықпаңыз! Міне, жаңа квадрокоптермен қалай ұшуға болатыны туралы жылдам нұсқаулық.

1. Батарея мен кернеу дабылын қосыңыз және таратқышты қосыңыз.
2. Дроссель таяқшасын (көптеген таратқыштарда сол жақ таяқша) төменгі оң жақ бұрышқа келтіру арқылы квадрокоптеріңізді қаруландырыңыз.
3. Дроссельді баяу көтеріңіз, квадрокоптер жерден бірнеше дюйм қашықтықта, содан кейін оны бірден қондырыңыз. Құттықтаймын! Сіз секіру тестін аяқтадыңыз.
4. Өзіңізді ауада жайлы сезінгенше секіруді жалғастырыңыз.
5. Жоғары секіріңіз және ауада ұзақ және ұзақ болыңыз.
6. Өзіңіздің серпілісіңізді, қадамыңызды және айналуыңызды біліп алыңыз.
7. Қозғалыс кезінде квадрокоптерді алға, артқа, солға және оңға жылжытыңыз.
8. Негізгі қозғалыстар төмендегенде, иін таяқшасын қолданып, рульдік қозғалыстарыңызды басқарыңыз.

Сіз не істесеңіз де, өзіңізді көрсетпеңіз немесе сенімді емес нәрсені жасауға тырыспаңыз. Уақыт өте келе сіздің басқару элементтері сіз үшін екінші сипатқа айналады, бірақ әзірге апатқа ұшырамау үшін қарапайым ережелерді ұстаныңыз.

16 -қадам: Қорытынды

Қорытындылай келе, мен ұтымды ұшу уақытымен үнемді, берік квадрокоптер құру мақсатыма жеттім деп нақты айта аламын! Бұл конструкция маған шамамен 300 доллар тұрады (мүмкін, прототиптеу үшін бөлшектерді сатып алмай -ақ), бұл нарықтағы осындай дрондардың көпшілігімен салыстырғанда өте арзан. Бұл қондырғы арқылы мен шамамен 11 минут ұшу уақытын ала аламын, бұл менің бұрынғы дронның ұшу уақытынан айтарлықтай жақсартады. Жақтау өте берік болып шықты және сансыз апаттарға ұшырады, олардың кейбіреулері үйдің бүйіріне немесе айналдыруға тырысқаннан кейін бірден жерге құлады, тек бір ғана бұзылған винт болды. Әуе фотосуреттері мен бейнелер үшін бұл квадрокоптерде камералық бекіткіші бар кітапханалық картадан жасалған менің камералық науамнан ілінетін бейнекамера оңай тасымалданады. Бұл квадрокоптер маған жоғарыда көрсетілген суреттерді түсіруге мүмкіндік берді.

Менде бұл жобада үлкен проблемалар болған жоқ немесе үлкен қателіктер жібермедім, өйткені мен жаңа ғана дизайнды ойлап тауып, оны мүмкіндігінше жақсы болғанша жетілдіре бердім. Дегенмен, мен болашақта мүмкін болатын мәселелерді болдырмауға көмектесу үшін сізбен бөліскім келетін бірнеше нәрсені білдім.

1. Сіз таба алатын ең арзан нәрсеге бармаңыз

«Сіз төлейтін нәрсені аласыз» деген сөз дәл қазір еске түседі. Мүмкін болатын ең арзан заттарды сатып алмаңыз, себебі мұның бәрі сізге кейінірек көп ақша жұмсауға мәжбүр етеді. Мысалы, мен ақшаны үнемдеймін деп ойлайтын өте арзан 8.99 долларлық дәнекерлеушіден бастадым, тек кейінірек арзан жұмыс істемей қалған кезде жаңа, қымбат дәнекерлеу үтікті сатып алу керек болды.

2. Перфекционист болмаңыз

Жақсы квадрокоптер жасау үшін мінсіз болу өте маңызды болып көрінуі мүмкін, бірақ маған сеніңіз, перфекционизм сізге қосымша ақша жұмсауға, құрылысты аяқтауға ұзақ уақыт жұмсауға және қажетсіз стрессті тудырады. Әрине, барлығымен дәл және мінсіз болу жағымды, бірақ квадрокоптер өте жақсы ұшатындай ақылды, тіпті сіздің конструкцияңыз «жеткілікті жақсы» болса да.

3. Асықпаңыз

Квадрокоптер жасау - бұл өте қызықты нәрсе, бірақ сіз тым толқып кетпеуіңізді және тым тез секірмеуді ұмытпаңыз. Ұзақ мерзімді потенциалды қажет етпейтін бөлшектерді сатып алмау үшін алдымен құрылысты мұқият жоспарлаңыз. (егер сіз прототиптемесеңіз, түпкілікті өнімде пайдаланылмайтын бөлшектерді сатып алу міндетті болып табылады)

4. Онда тұрыңыз

Дронды нөлден жасау - бұл қиын міндет, кейде сіз одан бас тартқыңыз келуі мүмкін, бірақ өтінемін, мұны жасамаңыз. Зерттеу жүргізіңіз, интернеттен көмек сұраңыз, егер сіз түсініксіз болсаңыз, үзіліс жасаңыз, бірақ не істесеңіз де, берілмеңіз, өйткені сіз жасаған нәрсені көз алдыңызда көргеннен артық сауап жоқ.

Оқығаныңызға рахмет

Нұсқаулықты оқуды тоқтатқаныңыз үшін шын ризашылығымды білдіремін, және бұл сізге осы ұшқышсыз ұшақты жасауға немесе тіпті өзіңіздің дизайныңызды жасауға шабыт берді деп сенемін! Егер сізде сұрақтар туындаса, төмендегі түсініктемелерде мені сұраудан тартынбаңыз!

Бақытты Ұшу!

Дрондар байқауының 2016 жылғы бірінші жүлдесі