Мазмұны:

Arduino оқулығы - потенциометрмен сервоқозғалтқышты басқару: 5 қадам
Arduino оқулығы - потенциометрмен сервоқозғалтқышты басқару: 5 қадам

Бейне: Arduino оқулығы - потенциометрмен сервоқозғалтқышты басқару: 5 қадам

Бейне: Arduino оқулығы - потенциометрмен сервоқозғалтқышты басқару: 5 қадам
Бейне: Arduino көмегімен потенциометр көмегімен серво моторды басқарыңыз 2024, Қараша
Anonim
Arduino оқулығы - потенциометрі бар моторлы басқару
Arduino оқулығы - потенциометрі бар моторлы басқару

Бұл нұсқаулық - бұл менің жақында жүктеген «Arduino: потенциометр көмегімен серво -моторды қалай басқаруға болады» жазбамның жазбаша нұсқасы. Мен оны тексеруге кеңес беремін.

YouTube каналына кіріңіз

1 -қадам: Оқулық

Image
Image

Ардуино мен потенциометр көмегімен RC (хобби) сервоқозғалтқышының орнын басқарыңыз.

*** Мен ұсынамын! Сіз servo қозғалтқышты arduino -ға тікелей қоспайсыз. Сервоға сыртқы қуатты пайдалануды ұсынамын.

SG90 Mini RC серво қозғалтқыштарын қолдануға болады. Бұл Arduino MG996 жылдам айналу моментіне зақым келтіруі мүмкін.

MG996 тоқтау моменті: 9,4кг / см (4,8В) - 11 кг / см (6,0В) және жұмыс кернеуі: 4,8 ~ 6,6в.

Мен бұл оқулықта айтқым келді; қосылымдар, кодты құру және қозғалтқышты басқару. Сондықтан мен қозғалтқыш туралы толық мәлімет бермедім.

2 -қадам: Жабдық қажет

Схема
Схема

Жабдық қажет

  • Arduino немесе Genuino тақтасы
  • Серво моторы
  • 10к Ом
  • потенциометр
  • қосылатын сымдар
  • шағын тақта

3 -қадам: Схема

Серво қозғалтқыштарында үш сым бар: қуат, жер және сигнал. Қуат сымы әдетте қызыл болады және Arduino немесе Genuino тақтасындағы 5В істікшеге қосылуы керек. Жерге қосылатын сым әдетте қара немесе қоңыр болады және оны борттағы жерге тұйықтауышқа қосу керек. Сигнал түйреуіші әдетте сары немесе қызғылт сары болады және оны тақтадағы 9 түйреуішке жалғау керек.

Потенциометрді оның екі сыртқы түйреуіші қуатқа (+5В) және жерге қосылатындай етіп, ал ортаңғы түйреуіш тақтаның 0 аналогтық кірісіне қосылатын етіп сымдау керек.

4 -қадам: код

Код
Код

Бұл мысалда Arduino сервистік кітапханасы қолданылады.

Кодты алыңыз

5 -қадам: Егер мен пайдалы болсам

Егер мен көмекші болсам
Егер мен көмекші болсам
Егер мен көмекші болсам
Егер мен көмекші болсам

Ең алдымен, мен сізге осы нұсқаулықты оқығаныңыз үшін алғыс айтқым келеді! Сізге көмектеседі деп үміттенемін.

Мені қолдағыңыз келсе, менің каналыма жазылып, бейнелерімді көре аласыз.

Менің сайтына кіріңіз

YouTube арнасы

Ұсынылған: