Мазмұны:
- 1 -қадам: Оқулық
- 2 -қадам: Жабдық қажет
- 3 -қадам: Қосылымдар
- 4 -қадам: Бағдарламалау
- 5 -қадам: Егер мен пайдалы болсам
Бейне: Arduino оқулығы - Arduino көмегімен сервоқозғалтқышты басқару: 5 қадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:26
Бұл нұсқаулық - бұл менің жақында жүктеген «Arduino: Arduino көмегімен серво -моторды қалай басқаруға болады» атты YouTube бейне жазбамның жазбаша нұсқасы. Мен оны тексеруге кеңес беремін.
YouTube каналына кіріңіз
1 -қадам: Оқулық
Серво қозғалтқыштары - белгілі бір орынға бұрыла алатын тамаша құрылғылар.
Әдетте олардың 180 градусқа бұрыла алатын серво қолы болады. Arduino көмегімен біз сервоға белгілі бір орынға бару керектігін айта аламыз және ол сол жерге барады. Бұл қарапайым! Серво қозғалтқыштары алғаш рет қашықтан басқару пультінде (RC) әлемде қолданылды, әдетте RC автомобильдерінің рульін немесе RC ұшағындағы ілмектерді басқару үшін. Уақыт өте келе олар робототехникада, автоматикада және, әрине, Arduino әлемінде өз пайдасын тапты. Мұнда біз сервоприводты қалай қосу керектігін, содан кейін оны әр түрлі позицияға қалай бұру керектігін көреміз.
2 -қадам: Жабдық қажет
Қажетті жабдық:
Ардуино
Серво моторы
Өтпелі кабельдер
3 -қадам: Қосылымдар
Сервалық қозғалтқышты Arduino -ға қосу үшін келесі қадамдарды орындаңыз:
- Серво қозғалтқышында үш түйреуіші бар әйел коннекторы бар. Ең қараңғы немесе тіпті қара - әдетте жер.
- Мұны Arduino GND желісіне қосыңыз. Барлық стандарттарда қызыл болуы керек қуат сымын Arduino -да 5В -қа қосыңыз.
- Серво қосқышындағы қалған жолды Arduino сандық істігіне қосыңыз.
*** Мен ұсынамын! Сіз servo қозғалтқышты arduino -ға тікелей қоспайсыз. Сервоға сыртқы қуатты пайдалануды ұсынамын.
SG90 Mini RC серво қозғалтқыштарын қолдануға болады. Бұл Arduino MG996 жылдам айналу моментіне зақым келтіруі мүмкін. MG996 тоқтау моменті: 9,4кг / см (4,8В) - 11 кг / см (6,0В) және жұмыс кернеуі: 4,8 ~ 6,6в. Мен бұл оқулықта айтқым келді; қосылымдар, кодты құру және қозғалтқышты басқару. Сондықтан мен қозғалтқыш туралы толық мәлімет бермедім.
4 -қадам: Бағдарламалау
1) Servo.h кітапханасын қосқаныңызға көз жеткізіңіз
2) Серво атауын анықтаңыз
3) Серво сигналының кіріс түйреуішін (PWM) анықтаңыз
Кодты алу: кодты алу
5 -қадам: Егер мен пайдалы болсам
Ең алдымен, мен сізге осы нұсқаулықты оқығаныңыз үшін алғыс айтқым келеді! Сізге көмектеседі деп үміттенемін.
Мені қолдағыңыз келсе, менің каналыма жазылып, бейнелерімді көре аласыз.
Менің YouTube каналыма кіріңіз
Менің блоггерім
Ұсынылған:
SONOFF қосарлы оқулығы: MQTT және Ubidots көмегімен электр құрылғыларын қашықтан басқару: 4 қадам
SONOFF қосарлы оқулығы: MQTT және Ubidots көмегімен электр құрылғыларын алыстан басқарыңыз: 9 доллар тұратын Wi-Fi релесі бір уақытта екі құрылғыны басқара алады. Оны Ubidots-қа қалай қосуға болатынын және оның барлық мүмкіндіктерін ашуға болатынын біліңіз! Бұл нұсқаулықта Itead's SONOFF Dual көмегімен Wi-Fi желісінде 110 В-ты құрайтын бірнеше жұпты қалай басқаруға болатынын білесіз
Raspberry Pi және LIS3DHTR көмегімен қозғалысты басқару, 3 осьті акселерометр, Python көмегімен: 6 қадам
Raspberry Pi және LIS3DHTR көмегімен қозғалысты басқару, 3 осьті акселерометр, Python көмегімен: Сұлулық бізді қоршап тұрады, бірақ әдетте оны білу үшін біз бақта серуендеуіміз керек. - Біз білетін топ ретінде біз энергияның көп бөлігін компьютерлер мен ұялы телефондардың алдында жұмыс істеуге жұмсаймыз. Сондықтан біз өз денсаулығымызға жиі рұқсат береміз
Жарықтықты басқару PWM негізіндегі жарықдиодты басқару түймелері, Raspberry Pi және Scratch көмегімен: 8 қадам (суреттермен)
Жарықтықты басқару PWM негізіндегі жарықдиодты басқару түймелері, Raspberry Pi және Scratch көмегімен: Мен оқушыларға PWM қалай жұмыс жасайтынын түсіндірудің жолын табуға тырыстым, сондықтан мен 2 түймені қолданып жарық диодты жарықтылықты басқаруға тырысамын. - бір түйме жарық диодты жарықтандыруды арттырады, ал екіншісі оны өшіреді. Бағдарламаға
ESP8266 RGB LED STRIP WIFI басқару - NODEMCU Wifi арқылы басқарылатын жарықдиодты жолақ үшін IR қашықтан басқару құралы ретінде - RGB LED STRIP смартфонды басқару: 4 қадам
ESP8266 RGB LED STRIP WIFI басқару | NODEMCU Wifi арқылы басқарылатын жарықдиодты жолақ үшін IR қашықтан басқару құралы ретінде | Смартфонды RGB LED STRIP басқару: Сәлеметсіздер ме, балалар, бұл оқулықта біз nodemcu немесе esp8266 -ды RGB жарықдиодты жолағын басқару үшін инфрақызыл қашықтан басқару құралы ретінде қолдануды үйренеміз, ал Nodemcu смартфон Wi -Fi арқылы басқарылады. Негізінде сіз RGB LED STRIP -ті смартфонмен басқара аласыз
STM32F4 ARM MCU көмегімен сервоқозғалтқышты басқару: 4 қадам
STM32F4 ARM MCU көмегімен сервоқозғалтқышты басқару: Тағы да сәлем достар :) Сонымен, бұл жобада біз STM32F4 ARM MCU бар сервоқозғалтқышты басқарамыз. Менің жағдайда, мен табу тақтасын қолданамын, бірақ егер сіз мәселенің мәнін түсінсеңіз, оны әр MCU үшін қолдануға болады. Сонымен бастайық