Мазмұны:
- 1 -қадам: Сізге не қажет
- 2 -қадам: Цикл
- 3 -қадам: Visuino -ны іске қосыңыз және Arduino UNO тақтасының түрін таңдаңыз
- 4 -қадам: Visuino компоненттерін қосу, орнату және қосу
- 5 -қадам: Arduino кодын жасаңыз, құрастырыңыз және жүктеңіз
- 6 -қадам: Ойнаңыз
Бейне: Arduino бірнеше сервоқозғалтқышты қалай қосуға болады - PCA9685 оқулығы: 6 қадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:22
Бұл оқулықта біз PCA9685 модулі мен arduino көмегімен бірнеше серво қозғалтқыштарын қосуды үйренеміз.
PCA9685 модулі бірнеше қозғалтқышты қосу қажет болғанда өте жақсы, бұл туралы толығырақ мына жерден оқи аласыз
Видеоны қараңыз!
1 -қадам: Сізге не қажет
- Arduino UNO немесе кез келген басқа Arduino тақтасы немесе ESP
- 16 арналы PWM/Servo драйвері I2C PCA9685
- Серво қозғалтқыштары (бұл мысалда біз 4 серво қолданамыз)
- Нан тақтасы
- Өткізгіш сымдар
- Visuino бағдарламалық қамтамасыз ету: мына жерден жүктеп алыңыз
2 -қадам: Цикл
- Әр серво коннекторын PCA9685 түйреуіштеріне қосыңыз (servo1 - 0 түйреуіштеріне, servo2 - pin 1 -ге, т.б.)
- PCA9685 істікшелі SCL құрылғысын Arduino pin SCL -ге қосыңыз
- PCA9685 істікшелі SDA -ны Arduino pin SDA -ға қосыңыз
- PCA9685 түйреуішті VCC -ті Arduino pin 5V -ге қосыңыз
- PCA9685 түйреуіш GND -ді Arduino pin GND -ге қосыңыз
3 -қадам: Visuino -ны іске қосыңыз және Arduino UNO тақтасының түрін таңдаңыз
Visuino: https://www.visuino.eu орнату қажет. Тегін нұсқаны жүктеңіз немесе ақысыз сынаққа тіркеліңіз (толық тәжірибе үшін ұсынылады).
Visuino -ны бірінші суретте көрсетілгендей бастаңыз Arduino компонентіндегі «Құралдар» түймесін басыңыз (1 -сурет) Visuino -да диалог пайда болған кезде 2 -суретте көрсетілгендей «Arduino UNO» таңдаңыз.
4 -қадам: Visuino компоненттерін қосу, орнату және қосу
- «NXP Servo PCA9685 (I2C)» компонентін қосыңыз
- «Синус -аналогты генератор» компонентін қосыңыз
- «SineAnalogGenerator1» түйреуішін «ServoPCA96851» түйреуіштеріне 0 қосыңыз
- «SineAnalogGenerator1» түйреуішін «ServoPCA96851» түйреуіштеріне 1 қосыңыз
- «SineAnalogGenerator1» түйреуішін «ServoPCA96851» түйреуіштеріне 2 қосыңыз
- «SineAnalogGenerator1» түйреуішін «ServoPCA96851» түйреуіштеріне 3 қосыңыз
- «ServoPCA96851» I2C басқару түйреуішін Arduino тақтасының I2C In ұяшығына жалғаңыз
5 -қадам: Arduino кодын жасаңыз, құрастырыңыз және жүктеңіз
Visuino -да төменгі жағында «Құру» қойындысын нұқыңыз, дұрыс порт таңдалғанына көз жеткізіңіз, содан кейін «Құрастыру/Құру және Жүктеу» түймесін басыңыз.
6 -қадам: Ойнаңыз
Егер сіз Arduino UNO модуліне қуат берсеңіз, серво қозғалтқыштары айнала бастайды.
Құттықтаймын! Сіз Visuino -мен жобаңызды аяқтадыңыз. Мен осы нұсқаулық үшін жасаған Visuino жобасына қоса, оны жүктеп, Visuino -да ашуға болады:
Ұсынылған:
Контроллерді эмуляторға қалай орнатуға, іске қосуға және қосуға болады: 7 қадам
Контроллерді эмуляторға қалай орнатуға, іске қосуға және қосуға болады: Сіз бір кездері отырдыңыз ба, жас ойыншы ретіндегі балалық шағыңызды есіңізге түсірдіңіз бе, кейде сіз ескі асыл тастарға қайта оралғыңыз келеді ме? Бұл үшін қосымша бар …. дәлірек айтқанда, бағдарлама жасайтын ойыншылар қауымдастығы бар
Бір аналогты түйреуіш арқылы бірнеше аналогтық мәндерді қалай оқуға болады: 6 қадам (суреттермен)
Бір аналогтық түйреуіш арқылы бірнеше аналогтық мәндерді қалай оқу керек: Бұл оқулықта мен сізге тек бір аналогтық кіріс түйреуіші арқылы бірнеше аналогтық мәндерді қалай оқу керектігін көрсетемін
Arduino оқулығы - потенциометрмен сервоқозғалтқышты басқару: 5 қадам
Arduino оқулығы - потенциометрмен сервоқозғалтқышты басқару: Бұл нұсқаулық менің «Arduino: потенциометрмен сервоприводты қалай басқаруға болады» жазбасының нұсқасы болып табылады. Мен жақында жүктеген YouTube бейнесі. Мен сізге оны тексеруге кеңес беремін. YouTube каналына кіріңіз
Arduino оқулығы - Arduino көмегімен сервоқозғалтқышты басқару: 5 қадам
Arduino оқулығы - Arduino көмегімен сервоқозғалтқышты басқару: Бұл нұсқаулық менің «Arduino: Arduino көмегімен серво -моторды қалай басқаруға болады» жазбаша нұсқасы болып табылады. Мен жақында жүктеген YouTube бейнесі. Мен сізге оны тексеруге кеңес беремін. YouTube каналына кіріңіз
Linux Distro -ді компьютерде Ipod түсініктемесінен қалай іске қосуға болады - бірінші қадам: 5 қадам
Linux Distro -ді компьютерде Ipod түсініктемесінен қалай іске қосуға болады Plz First One Posted: Мен танымал дистрибутивті қойдым. Linux -ді менің ескі айподымда орнатып, оны компьютерде іске қостым ЕСКЕРТУ !!!!!!!!!: Бұл сіздің IPOD -дағы барлық деректерді жояды, бірақ есіңізде болсын, ipod -ды i tunes көмегімен қалпына келтіруге болады, менде уақыт болмады. суреттің бәрін алыңыз