Су қайығы: Arduino робот -қайығы: 9 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:26

Waterbot - бұл робототехникаға арналған ардуино қайығы. Ол нөлден бастап arduino құралдарының көмегімен бағдарламалануы мүмкін немесе LittleBots қосымшасының көмегімен құрастырылып, реттелуі мүмкін. Ол қазір Kickstarter -де тікелей эфирде.

Slant -те соңғы екі жыл ішінде біз 3D басып шығарылған ардуино робототехникасының жинағын жасап шығардық. Осы уақытқа дейін біз 5 құрдық

Біз 6 -ботты бастаған кезде біз бұрын робот бармаған жерге барғымыз келетінін білдік. Сондықтан біз суды таңдадық. Бүкіл Arduino қауымдастығында ешкім бассейнге немесе шалшыққа робототехника жинағын жасаған жоқ. Біз мұны жөндедік.

Енді STEM студенттері мен әуесқойларының шағын тоғандарды зерттеуге немесе суда шығармашылықпен айналысуға арналған бағдарламаланатын ардуино платформасы бар. Сіз бұл жинақты негізгі робототехника, флотация, гидродинамика, электроника және бағдарламалауды үйрену үшін пайдалана аласыз.

Бірақ бізде әлі де соңғы әзірлеу бар. Сіз Kickstarter -де Waterbot қолдай аласыз. LittleBots веб -сайтына басқа оқулықтар мен керемет роботтар мен бөлшектер алу үшін кіруге болады.

Жаңа жобалар туралы жаңартуларды алу үшін Facebook -тегі қисық тұжырымдамаларды орындаңыз.

1 -қадам: бөлшектер

1. LittleBots Arduino негізгі тақтасы
2. Үздіксіз айналу серверлері
3. Ардуино Нано
4. 4x батареялар жиынтығы
5. Bluetooth модулі
6. Ультрадыбыстық сенсор және 4x секіргіш сымдар
7. 3D басып шығарылған бөлшектер

2 -қадам: Серверлерді енгізіңіз

Серводы әр жақтың ойықтарына салыңыз

Серваның арматурасы слотта төмен және алға қарай орналасқанына және негізгі корпустағы электроника бөліміне өтетініне көз жеткізіңіз.

3 -қадам: қалақ дөңгелектерін қосыңыз

1. Екі дөңгелек серво мүйізін қалақ доңғалағының ұясына салыңыз.
2. Дөңгелекті және мүйізді әр серваның арматурасына басыңыз және серво мүйізінің бұрандасымен бекітіңіз.

4 -қадам: Ультрадыбыстық датчиктерді салыңыз

1. Ультрадыбыстық сенсорды негізгі корпустың көз саңылауларына басыңыз.

2. Датчиктің сымдарының жоғары қарағанына көз жеткізіңіз.

   Сондай -ақ, сымдарды артқа қарай бағыттау үшін бүгуге болады

5 -қадам: Батарея жинағын салыңыз

1. Батарея жинағын АА батареяларымен салыңыз
2. Пакетті Waterbot артындағы ұяға салыңыз

6 -қадам: кодты Arduino -ға жүктеңіз

1. LittleBots веб -сайтының жүктеу бетінен соңғы Walter_OS немесе Waterbot Arduino эскизін алыңыз.
2. Arduino IDE көмегімен эскизді arduino Nano -ға жүктеңіз.

Bluetooth модулін қоспас бұрын әрқашан кодты жүктеп алуды ұмытпаңыз. Bluetooth мен USB бір -біріне кедергі келтіріп, нашар сериялық байланыс жасайды.

7 -қадам: Негізгі тақтаны дайындаңыз

1. USB порты негізгі қуат қосқышына қарайтындай етіп Arduino Nano -ны негізгі тақтаға салыңыз
2. Bluetooth модулін көрсетілгендей bluetooth портына қосыңыз. Анықтама алу үшін жапсырмалар тақтаға да басылады.

8 -қадам: Негізгі тақтаны салыңыз

1. Ультрадыбыстық сенсорды негізгі тақтаға қосыңыз
2. Сол және оң жақ серво сымдарын негізгі тақтаға қосыңыз
3. Bluetooth модулі артқы жағынан шығып тұратындай етіп тақтаны Waterbot -тегі алға қарай электроника бөліміне сырғытыңыз.

9 -қадам: ләззат алыңыз

1. Littlebot қосымшасын жүктеп алып, бейнедегі нұсқауларды орындап, bluetooth -ды қосыңыз
2. Ләззат алуды бастаңыз. Мүмкін, тіпті жаңа функцияларды қосу үшін кодты өңдеңіз.

Біздің Facebook парақшамызда Waterbot туралы не ойлайтыныңызды және онымен не істегеніңізді айтыңыз.