Төрт робот: 7 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:26

Сіз нағыз жануар сияқты әрекет ететін робот алғыңыз келді ме? Сіз сатып ала алатындар өте қымбат және реттелмейді.

Жақсы, сіз оны қалай жасау керектігін осы жерден біле аласыз! Бұл тек сапалы ғана емес, сонымен қатар робототехникада құнды тәжірибе жинау арзан әрі жақсы. Бұл өте қарапайым және материалды алу оңай. Менде робот жасау немесе кодтау бойынша бұрын тәжірибе болмаған, сондықтан сіз де жасай аласыз!

Менің мақсатым және неге олай істедім:

Менің мақсатым - салыстырмалы түрде арзан, сүтқоректілер сияқты әрекет ететін және минималды кодтаумен құрастыруға оңай робот жасау. Мен Boston Dynamics -тің керемет жанкүйері болдым, ол кедір -бұдырлы жерлерде жүре алатын және банан қабығын сырғанайтын таңғажайып және әмбебап роботтар жасайтын компания. Мен сондай -ақ мысықтар мен иттерді жақсы көремін, бірақ оларға күтім жасауға уақыт жоқ. Осылайша, төртбұрышты роботты құру маған Boston Dynamics -тен шабыттанған кезде роботты үй жануарлары туралы арманымды орындауға мүмкіндік береді.

Материалдар (ұсынылған):

12 есе сервос ($ 20)

1x Arduino (клоны арзан) ($ 9)

1x Servo Contoller ($ 7)

1X батарея жиынтығы ($ 14)

1х Ағаш, пластмасса немесе аяқтар мен негіз жасауға арналған басқа материалдар ($ 4)

Жаңғақтар мен болттар ($ 10)

Сіздің жалпы сомаңыз: $ 64

Бар -жоғы 70 долларға (Интернеттен табылған роботтар жиынтығы 100 доллар шамасында) сіз өзіңізге өте ыңғайлы робот жасай аласыз! Олардың көпшілігінде тіпті ақысыз жеткізу бар. Есіңізде болсын, мен жоғарыда көрсетілген бөлшектерді өз бетімше тексермедім-мен бөлшектерді сатып алғаннан кейін әр түрлі өндірушілердің арзан компоненттері бар екенін білдім. Мен сапаны жоғалтпай арзан роботтар жасауға болатынын көрсету үшін жоғарыдағы тізімді жасадым. Егер сіз жоғарыдағы бөлшектерді сатып алсаңыз, алдын ала көп ізденіңіз, себебі олар басқаша жұмыс істеуі мүмкін. Мен сәйкес бөліктердің орнына қолдандым:

12x хобби сервистері ($ 42+S & H)

1 рет Raspberry Pi 3 ($ 35)

1x Mini Maestro Pololu Servo драйвері ($ 36)

Менің жалпы сомам: $ 141+S&H+экспериментке арналған материалдар

Қосымша қосымша бөлшектер:

Камера модулі ($ 14)

Жасанды жүн, балшық немесе роботты киюге арналған басқа да қосымша материал

Аяқ ретінде резеңке, губка немесе басқа материал сырғып кетпеуі үшін

Жақсартылған аяқтар үшін серіппелер (өзгертілген дизайн)

Есіңізде болсын, сіз үйде бар басқа материалдарды пайдалана аласыз! Мысалы, роботтың ағаш негізі ескі шкафтың тірегінен жасалған, ал аяққа арналған ағаш ескі жиһаздан алынуы мүмкін. Серводы негізге қосу үшін қолданылатын жақшалар - бұл біреу ескі шкафтан әлдеқашан лақтырылған ескі пластикалық кронштейндер. Аяққа арналған губкалар қолданылған және бастапқыда тастауға арналған. Декорация мен басқа арналған картон жөнелтілген тауарлардың қажетсіз қораптарынан жасалған, ал ескі журналдар қағаздан жасалған иттің басын жасау үшін қолданылған. Сізге тек электрониканы сатып алу қажет болуы мүмкін, мүмкін, егер сізде басқа роботқа айналатын ескі робот болса. Шығармашылықпен айналысыңыз, сонда сіз қоршаған ортаны сақтау үшін қайта өңдеу кезінде роботтың құнын күрт төмендете аласыз!

1 -қадам: Жалпы жоспар

«жүктеу =» жалқау «

Негізгі роботты жақсарту үшін резеңке немесе көбік табандар қосу арқылы аяққа тартылуды қосуға болады. Мен губканы 4 бөлікке бөліп, ортасын қайшымен бөліп, аяғына ыстық етіп жапсырдым.

Жоғарыдағы бейнематериалдардан көрініп тұрғандай, робот жақсы қозғалмайтын сияқты. Менің ойымша, ең тиімді әдіс - бұл нақты жануарлардың қалай жүретінін немесе басқа төртбұрышты роботтардың қалай жүретінін сілтеме жасай отырып, кодты қайта жасау (кадрларды бір кадрға қайта орналастыру).

Роботты нағыз төртбұрышты роботқа ұқсату үшін оны жалған жүнмен безендіріп, қағаздан жасалынған бас жасай аласыз. Басты ұстау үшін мен Raspberry Pi үстіне картонды салдым, ол оны екі есе көбейтеді. Басын жасау үшін мен қағазды сындырып, ит басының пішініне жабыстырып, үстіне боядым. Әрине, сіз кез келген жануардың басын жасай аласыз! Қаласаңыз, роботтың басын немесе құйрығын 3-D басып шығаруға болады. Бұл суреттерде көрсетілмеген, бірақ мен 3-D басылған құйрықты қосамын.

Қаласаңыз, Raspberry Pi камерасын, сенсорларды қосып, роботты қашықтан басқарылатын немесе автономды ете аласыз, бірақ бұл кодтауды қажет етеді. Мен айтқанымдай, менің мақсатым - робот құрастыру мен кодтауды жаңадан бастаушылар оңай жасай алатындай етіп кодтаудың жеңіл роботын жасау.

Пікірлерде осы төртбұрышты роботты қалай жақсартқаныңызды естігім келеді!

6 -қадам: Менің процессім

Менің алғашқы дизайным осы роботтан кейін жасалған. Мен бұл дизайнды жасауды шештім, себебі ол ұзақ жүретін және қайта өңделген энергияға ие (бұлаққа байланысты). Бұл көктемнің арқасында кедергілерге толы ортада әмбебап болды. Мен бұл дизайнда (пантограф аяқтары бар) ақпанға дейін жұмыс жасадым. Мен StaffanEk дизайнына негіз ретінде ауысуды шештім, себебі пантограф аяқтарына арналған бөлшектерді 3-D басып шығару өте ұзақ уақытты қажет етті, ал аяқтармен тәжірибе жасауға уақытым қалмады. StaffanEk дизайнынан айырмашылығы, бұл робот Raspberry Pi пайдаланады және 3-D принтерін қажет етпейді. Қайта құру әлдеқайда оңай, себебі ол кодтауды қажет етпейді. Менің роботым да әлдеқайда үлкен және ауыр, сондықтан ол ашық ортада күшті болуы мүмкін.

7 -қадам: Кредиттер, шабыт және басқа да керемет DIY роботтары

Интернеттегі барлық керемет ақпаратқа рахмет; көптеген ашық ақпарат көзі мен бағдарламалық қамтамасыз ету бар.

Әкеме рахмет; ол маған Raspberry Pi 3 -ті қалай дәнекерлеуді және жұмыс істеуді үйретуде үлкен көмекші болды.

Сіз тексере алатын және жасай алатын басқа да керемет роботтар:

coretechrobotics.blogspot.de/2014/10/a-simp…

www.instructables.com/id/Fenrir-an-Open-So…

create.arduino.cc/projecthub/StaffanEk/kit…

Бұл роботтардан басқа маған шабыт берді:

biorob.epfl.ch/cheetah

Бостон Динамикінің орны

Менің нұсқаулық сізге робототехникаға баруға шабыт береді деп сенемін!