Smile белсендірілген зефир қосқышы: 4 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:26

Сіз қонақтарды, әріптестеріңізді, достарыңызды және отбасыңызды бақытты болуға шақырғыңыз келе ме? Сізге Smile белсендірілген зефир қосқышы қажет. Raspberry Pi қуаты бар «SAML» күлімсіреуді анықтайды, содан кейін оған зефир қосады - бақыт өзін ақтайды!

1 -қадам: компоненттер, бағдарламалық қамтамасыз ету және құралдар

SAML құру үшін сізге қажет:

Компоненттер

1. Raspberry Pi 3 моделі -
2. MotoZero мотор контроллері -
3. Микро металл редукторы-https://thepihut.com/products/micro-metal-gearmot…
4. 4xAA батарея ұстағышы-https://thepihut.com/products/adafruit-4-x-aa-bat…
5. Веб-камера
6. Монитор
7. Wifi Dongle
8. Пернетақта
9. Тышқан
10. Raspberry Pi үшін USB және қуат кабельдері
11. Сым
12. 4 AA батареялары
13. Ойыншықтар катапульты
14. Пальто ілгіш
15. Жол
16. Қауіпсіздік ПИН
17. Дәнекер
18. Құбыр таспасы
19. Зефир!

Бағдарламалық қамтамасыз ету

1. Raspbian -
2. Ашық түйіндеме - Ашық көзі бар компьютерлік көру -
3. Smile Detection Software - төмендегі.zip файлынан жүктеңіз

Құралдар

1. Пісіру темірі
2. Кішкентай бұрағыш
3. Сым тартқыш
4. Сым кескіш
5. Қайшы
6. Қысқыштар

Дайын ба? Жарайды - келесі қадам …

2 -қадам: Бағдарламалық жасақтаманы орнату

Жарайды, сіз компоненттерді жинадыңыз. Raspberry Pi -ге назар аудара бастаңыз. Қуат көзін, пернетақта мен тінтуірді, интернетке (Wi -Fi қосылымы немесе Ethernet), монитор мен USB камерасын қосыңыз. Қуатты қосыңыз және желіге қосылған кезде Raspbian бағдарламасын жүктеп алыңыз.

Содан кейін сізге Open CV, компьютердің көру кітапханасы, содан кейін төмендегі.zip файлындағы күлімсіреуді анықтау бағдарламалық жасақтамасын жүктеу қажет болады. Https://www.instructables.com/id/Smile-Detection-W… мекен-жайында керемет нұсқаулық бар, ол сізді осыдан өткізеді. Біз MotoZero мотор контроллерінің нұсқаулығынан нұсқауларды енгізу арқылы күлімсіреуді анықтау бағдарламалық жасақтамасын өзгерттік, осылайша Raspberry Pi моторды GPIO түйреуіштері мен MotoZero қозғалтқыш контроллері арқылы іске қосады. оларды кейінірек орнату үшін). Өзгертілген Smile Detection бағдарламалық құралы күлімсіреу анықталған кезде қозғалтқыштың жарты секунд жұмыс істеуі туралы нұсқаулықты қамтиды.

3 -қадам: аппараттық құралдарды жинау

Сіз Raspberry Pi -ді жинап, бағдарламалық жасақтаманы орнаттыңыз, енді іске қосу қондырғысымен шығармашылықпен айналысудың уақыты келді. Біз үшін бұл балалардың айналасында жатқан сынған ескі катапультті бейімдеу болды. Басқа ұшыру қондырғылары үшін көптеген мүмкіндіктер бар, бірақ атыс контроллері осылай жұмыс істейді.

MotoZero мотор контроллерінен бастаңыз. Компоненттерді дәнекерлеу үшін нұсқауларды орындаңыз. Содан кейін Raspberry Pi -дегі GPIO түйреуіштерін бекітіңіз. Содан кейін батарея ұстағышына 4 АА батареясын салыңыз және MotoZero қуат сымдарына қосыңыз. Дұрыс полярлықты қолдану үшін абай болыңыз. Содан кейін Micro Metal редукторын 1 -моторға арналған MotoZero терминалдарына қосыңыз.

Әрі қарай, іске қосқышты іске қосу үшін редуктордың 0,5 секундтық айналуын қалай пайдалану керектігін анықтау керек. Біз үшін бұл қозғалтқышты катапульттің бүйіріне бекіту, ротордың осіне екінші ұшында қысқыш түйреуішпен бекітілген жіпті таспамен бекіту, және біз оны ұстап тұру үшін пальто ілгішінің иілуінен жасалған ұстағыш арқылы беру. катапульттің қолы төмен түсіп, қозғалтқышты айналдыру және жіпті оське айналдыру арқылы босатыңыз.

Мұны істеудің әлдеқайда ұқыпты әдістері болады.

Содан кейін катапультті веб -камерамен теңестіріңіз, сонда зефир күлімсіреген бетке қарай жағылады.

Ақырында, катапультті қаруландырып, зефирмен жүктеңіз!

4 -қадам: Белсендіру

Аппараттық құралдардың барлығы реттелді ме? Келесі кезең - Smile Detection Python бағдарламасын іске қосу.

Терминал терезесін ашудан бастаңыз. Егер сіз бағдарламалық қамтамасыз етуді жұмыс үстеліне орнатқан болсаңыз, сізге келесі пәрмендер қажет:

cd жұмыс үстелі

cd smile_detection

sudo smile_detection_Rosemodification.py

Бұл дұрыс қалтаны ашып, содан кейін бағдарламалық жасақтаманы іске қосуы керек. Веб -камераның көрінісін көрсететін терезе ашылады, ал сіздің күлімсіреуіңіз танылғаннан кейін - мотор жұмыс істейді, катапультті іске қосады.

Ләззат алыңыз!